Chasi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann

Maelezo Mafupi:

Muhtasari: Chasisi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu cha roboti, na roboti inadhibitiwa kwa mbali kwa kutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya. Njia changamano za uendeshaji zinaweza kubinafsishwa, na udhibiti mkuu hutoa mlango wa mfululizo/basi la kawaida la CAN kama njia ya mawasiliano...

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Muhtasari:
Chasisi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha roboti, na roboti inadhibitiwa kwa mbali kwa kutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya. Njia tata za uendeshaji zinaweza kubinafsishwa, na udhibiti mkuu hutoa mlango wa mfululizo/basi la kawaida la CAN kama kiolesura cha mawasiliano. Mashine nzima hutumia usukani wa Ackermann na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wenye mfupa wa wishbone mbili, wenye upinzani wa vumbi na maji wa IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, ikiwa na kusimamishwa nne huru, visanduku vya kudhibiti umeme vya kushoto na kulia, na betri ambazo zinaweza kutenganishwa haraka, kutunzwa, na kubadilishwa. Inaweza kubeba vifaa vingi kuchukua nafasi ya wanadamu kwa shughuli bora.

Vipengele:
Inaweza kuwekwa na vifaa na vifaa mbalimbali, kama vile mikono ya roboti, gimbals za binocular, LiDAR, kamera za ubora wa juu, n.k. kwa ajili ya maendeleo ya pili.
Inaweza kubeba vitu vizito vyenye uzito chini ya kilo 120 kwa ajili ya usafiri na usafirishaji

Inafaa kwa mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na maeneo mengine

Vipimo:

Mashine ya Roboti:
1. Jina: chasi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann
2. Kazi ya msingi: Jukwaa la simu linaweza kubeba vifaa
3. Kiwango cha ulinzi: Kiwango cha ulinzi wa mashine ya roboti IP65
4. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
5. Volti ya usambazaji (DC): 48V
6. Ukubwa: ≤ Urefu 1015mm × Upana 740mm × Urefu 445mm
7. Utaratibu wa kutembea: wenye magurudumu
8. Ukubwa wa tairi: 13 * 5-6
9. Mtindo wa matairi: Matairi ya barabarani (matairi ya barabarani yanayoweza kubadilishwa, matairi ya nyasi)
10. Kipenyo cha chini kabisa cha kugeuka: ≥ 1.8m
11. Uzito: ≤ 73kg
12. Uwezo wa mzigo uliokadiriwa: 120kg
13. Kasi ya juu zaidi katika mstari ulionyooka: ≥ 2.0m/s (usambazaji unaobadilika kila mara)
14. Mkengeuko wa kukimbia moja kwa moja: ≤ 5%
15. Umbali wa breki: ≤ 0.3m
16. Urefu wa kibali cha ardhini cha chasi: ≥ 100mm
17. Uwezo wa kupanda: ≥ 70% (au 35 °) (matairi ya nje ya barabara)
18. Urefu wa kivuko cha vikwazo wima: ≥ 120mm
19. Kina cha maji yanayotiririka: ≥ 220mm
20. Muda wa kutembea mfululizo: ≥ saa 2
21. Umbali wa udhibiti wa mbali usiotumia waya: ≥ mita 100 (nafasi wazi)
Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali:
1. Vipimo: ≤ Urefu 200mm x Upana 210mm x Urefu 110mm (ikiwa ni pamoja na urefu wa shabiki)
2. Uzito wa mashine nzima: 0.7kg
3. Volti ya usambazaji wa umeme (DC): 12V
4. Saa za kazi: saa 8
5. Kazi ya msingi: Inaweza kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, usukani na zingine; Njia ya uwasilishaji data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche
6. Kazi zilizopanuliwa: urambazaji wa kujitegemea, uwekaji nafasi kwa wakati halisi, kuepuka vikwazo na kuepuka mgongano
7. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, vijiti viwili vya kuchezea huwezesha roboti kusonga mbele, nyuma, kugeuka kushoto, na kugeuka kulia kwa urahisi
8. Zana ya usaidizi: kamba