Lori la zimamoto la UAV lenye povu la hewa lililoshinikizwa, linaweza kuvunja madirisha, kutolewa kwa mbofyo mmoja

.1 Vigezo vya gari:
1. Kazi ya msingi: Ina kazi za kuzima moto kwa ufanisi na kuvunja madirisha ya mwinuko wa juu
2. Kupitisha chassis maalum ya kuzimia moto ya 6 × 4
3. Imewekwa na kiyoyozi cha kupasha joto na kupoeza
4. Madirisha yanayodhibitiwa na umeme, milango minne yenye safu mbili, mfumo wa kufunga katikati ndani ya gari, kidhibiti cha funguo cha mbali
5. Kibanda cha dereva kina abiria 2+4 na kina mikanda ya usalama
6. Imewekwa na mfumo wa ufuatiliaji wa mbali (hiari) ili kufikia ufuatiliaji wa muda halisi na ratiba ya hali ya gari kwa mbali
7. Vifaa vya taa vimewekwa nyuma na pande zote mbili za behewa ili kutoa mwangaza wa kuaminika kwa ajili ya upakiaji na upakuaji wa sanduku. Sehemu ya nyuma na milango pande zote mbili za behewa inaweza kufunguliwa juu.
4.2 Vigezo vya gari:
1. Chapa ya gari: Shandeka
2. Mfano wa chasisi: ZZ5356V524MF5
3. Nguvu halisi ya injini: ≥ 341kW
4. Kasi ya juu: ≥ 90km/h
5. Uzito wa jumla: ≤ 33000kg
6. Vipimo (urefu × upana × urefu): ≤ 11500 × 2550 × 3950mm
7. Pembe ya kukaribia/pembe ya kuondoka: ≥ 19/8 (°)
8. Uwezo wa kubeba kioevu: lita 8400 za maji + lita 600 za kioevu cha povu
9. Nguvu ya injini: ≥ 341kw (465Ps)
10. Viwango vya uzalishaji: China VIB
11. Mafuta: dizeli;
12. kengele nyepesi
1) Weka taa nyekundu za onyo zenye mstari mrefu zinazowaka juu ya teksi
2) Sakinisha kengele ya umeme ya ≥ 100W (yenye kengele ya sauti ya uhandisi, ikiwa ni pamoja na maikrofoni na spika) na kidhibiti cha taa ya onyo kwenye teksi ya dereva
13. Mzunguko wa Umeme
1) Umeme unaoendeshwa na gari na mifumo maalum ya umeme ya vifaa imewekewa swichi tofauti za usalama/kuzima umeme
2) Wiring ya gari imepangwa vizuri, imewekwa vizuri, na imewekwa vifaa vya kuzuia saketi fupi/kukatika; Eneo la sehemu mtambuka la waya za ziada za mfumo wa umeme linalingana na mzigo wa juu zaidi. Waya nyingi hufungwa kwenye nyuzi, na kila waya hufungwa kwenye nyuzi. Kila waya ina tofauti za nambari na rangi tofauti, na viunganishi hutumika kwa muunganisho.
4.3 Vigezo vya gari:
1. Muundo wa behewa: Linajumuisha chumba cha injini kisicho na mtu, tanki, na chumba cha pampu ya moto, huku chumba cha injini kisicho na mtu, tanki, na chumba cha pampu ya moto kikiwa nyuma ya teksi ya dereva kwa mfuatano.
2. Mbinu ya kutoa drone: Kabati lisilo na mtu nyuma ya kabati linachukua umbo la kabati lililogawanyika juu, na drone huinua na kushusha jukwaa kiotomatiki ili kufikia utumaji na utoaji wa mbofyo mmoja na
3. Raki za vifaa zimewekwa pande zote mbili za chumba cha pampu, ambazo zinaweza kutumika kuweka vifaa vya kuzimia moto, viunganishi, na mabomba ya maji
4. Nyenzo ya kubeba: Fremu ya kisanduku cha vifaa imetengenezwa kwa wasifu wa aloi ya alumini yenye nguvu nyingi, kifuniko cha nje kimetengenezwa kwa sahani za aloi ya alumini, na sehemu ya chini imetengenezwa kwa sahani zenye muundo wa aloi ya alumini.
4.4 Vigezo vya mfumo wa ndege zisizo na rubani:
1. Uzito wa juu zaidi wa kupaa: ≥ 210kg
2. Uzito wa juu zaidi: ≥ 100kg
3. Ustahimilivu wa ndege: > dakika 55 (zilizopakiwa) > dakika 15 (zilizopakiwa kikamilifu) > dakika 35 (kilo 50)
4. Kasi ya juu zaidi ya kuruka: ≥ 15m/s
5. Kiwango cha juu cha upinzani wa upepo: Kiwango cha 6
6. Betri ya nguvu: 18S 36000 * 6
7. Mfumo wa urambazaji wa usahihi wa hali ya juu: GPS+RTK positioning
8. Msingi wa magurudumu: ≤ 3300mm (± 20)
9. Nyenzo ya Bidhaa: Nyuzinyuzi za Kaboni+Aloi ya Alumini ya Anga
10. Propela: Propela ya kukunja ya nyuzi za kaboni ya inchi 48
11. Kasi ya juu zaidi ya kupanda: ≥ 5m/s
12. Kasi ya juu zaidi ya kushuka: ≥ 3 m/s
13. Urefu wa juu zaidi wa kupaa: 4000m
14. Halijoto ya kufanya kazi: -20 ºC ~ 50 ºC
15. Mbinu ya Kupaa na Kutua: Kupaa na Kutua Kiotomatiki kwa Wima
16. Ukubwa wa kufungua (mm): 1855 × 2640 × 1260 (± 20)
17. Uzito mtupu: ≤ kilo 55 (bila kujumuisha uzito wa betri)
18. Umbali wa udhibiti wa mbali: 5-20km (ardhini hadi hewani, mstari wa kuona)
19. Idadi ya rotor: shoka 6, rotor 12
20. Amfibia ya Nchi Kavu na Hewa: ★ Muundo wa Kimuundo: Imeundwa kwa muundo wa amfibia ya nchi kavu na hewa, sehemu ya chini ya fuselage ina magurudumu 4 ya kutembea, ambayo yanaweza kudhibitiwa kwa mbali kwa usafiri wa nchi kavu; Kasi ya usafiri wa nchi kavu isiyo na rubani: ≥ 2m/s. Udhibiti wa mbali: Udhibiti wa mbali wa drone na udhibiti wa mbali wa usafiri wa nchi kavu hutumia udhibiti mmoja wa mbali. Vigezo vinahitaji kuendana na ripoti ya upimaji iliyotolewa na shirika la upimaji la mtu wa tatu lenye sifa za ukaguzi wa gari la angani lisilo na rubani, na jalada la ripoti ya upimaji linapaswa kuwa na alama za CMA na CNAS. Kigezo hiki cha ★ kinahitaji kuendana na ripoti ya upimaji iliyotolewa na shirika la upimaji la mtu wa tatu lenye sifa za ukaguzi wa gari la angani lisilo na rubani. Jalada la ripoti ya upimaji linapaswa kuwa na nembo za CMA na CNAS, na ripoti ya upimaji inapaswa kupigwa muhuri rasmi wa mtengenezaji wa bidhaa (muhuri mpya) kama uthibitisho; Wakati huo huo, toa cheti cha uidhinishaji na maelezo ya upeo wa uidhinishaji yaliyotolewa na idara ya usimamizi wa soko kwa taasisi za upimaji za mtu wa tatu, ikijumuisha upimaji wa magari ya angani yasiyo na rubani yasiyo na rubani.
4.5 Vigezo vya kiufundi vya udhibiti wa mbali wa droni
1. Ukubwa (antena imerudishwa): 189 * 138 * 41mm
2. Uzito (ikiwa ni pamoja na betri na antena): 850g ± 20g
3. Njia: Njia 13 halisi na njia 16 za mawasiliano
4. Onyesho: Onyesho la skrini ya kugusa ya LCD yenye mwangaza wa hali ya juu ya inchi 5.5 yenye uwazi wa hali ya juu wa 1080P
5. Umbali wa mawasiliano: 15km (hakuna kuingiliwa, hakuna kizuizi)
6. Usanidi wa mfumo: Android 9.0, RAM ya 2GB, nafasi ya kuhifadhi ya 16GB
7. Muda wa kuchaji: saa 5 (PD 20W inachaji haraka)
8. Uvumilivu wa kazi ya nyumbani: saa 10
9. Kiwango cha ulinzi: IP53
10. Utangazaji wa wakati halisi wa kiwango cha betri cha kituo cha chini, kiungo cha mawasiliano, hali ya droni, na sauti ya betri ya chini.
4.6 Moduli ya kunyunyizia maji ya kiwango cha juu ya bomba la maji linalopeperushwa hewani lisilo na rubani
1. Uzito: 650g
2. Kati: maji, povu ya hewa iliyoshinikizwa, povu aina ya B
3. Urefu wa kuinua: maji ≥ 35m, povu la hewa lililobanwa ≥ 120m, mchanganyiko wa povu la Daraja B ≥ 45m.
4. Umbali wa kunyunyizia: ≥ mita 15;
5. Kiwango cha mtiririko wa ndege: ≥ 135 L/dakika
6. Kipenyo cha pua: ≥ 10mm:
7. Shinikizo la kazi: ≤ 2 MPa
4.7 Moduli ya Kivunja Dirisha cha Gari la Angani Lisilo na Rubani (Kivunja Dirisha)
1. Kipenyo cha uzinduzi: ≥ φ 60mm;
2. Volti ya kazi ya kuingiza: DV10V ~ 25V;
3. Ingiza mkondo wa kufanya kazi: ≥ 50mA
4. Njia ya uzinduzi; Amri ya udhibiti wa umeme
5. Uwezo wa kuvunja kioo cha kuzima moto: Kioo chenye unene wa 16mm kilichopozwa ndani ya mita 18;
6. Masafa yenye ufanisi; ≤ mita 50
4.8 Vigezo vya mfumo wa povu ya hewa iliyobanwa:
1. Shinikizo la kazi: 0.8Mpa
2. Kiwango cha mtiririko wa ndege: ≥ 600 L/dakika
3. Kipimo cha kutoa: ≥ DN65
4. Hali ya kuendesha: Kupaa kwa nguvu kuu kwa chasisi
5. Uwiano wa kuchanganya: 0.1-6%
6. Usahihi wa marekebisho: 0.1%
7. Uwiano wa povu (povu kavu/povu lenye unyevu): 15/6
8. mtiririko wa povu: 0-18L/dakika (inaweza kubadilishwa)
9. Kiwango cha mtiririko wa pampu: ≥ 4800L/dakika
10. Vigezo vya kijazio cha hewa: uhamishaji ≥ 5500L/dakika
11. Kiwango cha halijoto kwa matumizi: 0 ºC hadi 55 ºC
4.9 Vigezo vya hose ya maji na kiolesura
1. Kipenyo cha hose: DN25. Hose: 25mm (maji, mchanganyiko wa povu la Daraja B) DN40. Hose: 40mm (povu la hewa lililobanwa)
2. Urefu wa bomba la maji: DN25 mita 30 x reli 4 na DN40 mita 30 x reli 4
3. Shinikizo la kazi: 2.0Mpa (bomba la DN25) \ 3.0Mpa (bomba la DN40)
4. Kiolesura: DN25 iliyoghushiwa kifuko cha nje cha msitu hadi kiolesura cha kadi cha DN65 \ DN40 iliyoghushiwa kifuko cha nje cha msitu hadi kiolesura cha kadi cha DN65 \ DN25 hadi DN40 iliyoghushiwa kifuko cha nje cha msitu, 1 kila moja