Roboti ya utafutaji wa vifusi vya ardhini

Muhtasari:

Tetemeko la ardhiroboti ya utafutajini mashine ya kupakia inayoendeshwa na umeme ambayo inaweza kudhibitiwa kwa mbali. Ina vifaa mbalimbali vya kuhisi na inaweza kufikia urambazaji wa kujitegemea na kazi za kuepuka vikwazo. Ina vifaa vya kugundua ili kugundua uwepo wa wanadamu katika nyuso tata za barabara na maeneo yaliyoanguka. Jukwaa kubwa la mizigo pia linaweza kubeba na kusafirisha vifaa. Inatumia kiendeshi cha magurudumu manne na haiogopi ardhi tata. Matairi ya barabarani na kusimamishwa huru kwa magurudumu manne huhakikisha kupitika vizuri. Kwa kawaida hutumika katika uokoaji wa dharura na misaada ya maafa, usafiri wa wafanyakazi, uhamisho wa vifaa, na utafutaji na uokoaji wa watu waliokwama, n.k.

Vipengele:
1. eneo la kuunga mkono ni kubwa, uwiano wa kutuliza njia wa 150mm unafikia 70%, unafaa kwa uendeshaji wa mazingira laini, matope na mengine magumu, upenyezaji ni mdogo, upinzani wa kuviringika ni mdogo, utendaji wa injini ya kuvuka nchi kavu ni mzuri.
2. Radius ya kugeuka ni ndogo sana, ambayo inaweza kutekelezwa katika uendeshaji wa mahali.
3. Uso unaounga mkono njia una grouser, ambayo si rahisi kuteleza, ina utendaji mzuri wa kuvuta na kushikamana, na inafaa kwa nguvu. Mvutano Mkubwa zaidi.
4. urefu wa chasi zaidi ya 170mm, yenye uwezo wa kupanda kwa kasi na kukwea vizuizi.
5. Ganda la mwili wa gari kwa kutumia bamba la chuma la Q235, hudumu, na utendaji wa ulinzi wa jumla ni mzuri.
6. lami ya maji ya kudhibitiwa kwa mbali, dawa ya kunyunyizia, mtiririko mkubwa, masafa ya juu, aina mbalimbali za hali ya sindano, uchawi wa hali ya jeti/ukungu.
7. Mfumo wa upitishaji picha usiotumia waya wa HD kwa ajili ya ufuatiliaji wa video wa mbali kwa wakati halisi.
Kwa kutumia teknolojia ya mawasiliano isiyotumia waya ya hali ya juu, umbali wa mawasiliano ni mkubwa, na kuzuia kuingiliwa ni mkubwa.
Vipimo:
Vigezo vya mwili wa roboti:
1. Vipimo: 1550 * 850* 1000mm
2, uzito: 300kg
3. Kibali cha ardhi: 170mm
4, kasi ya juu zaidi: 0-1.6m/s, mabadiliko ya kasi bila hatua ya udhibiti wa mbali
5, uwezo wa kupanda: 30°
6. Urefu wa kivuko cha vikwazo: 220mm
7, kwa nguvu ya 4000W
8, volteji: 48V
9, muda wa kazi: saa 5
10. Kipenyo cha kugeuza: kuzunguka mahali pake
11, torque iliyokadiriwa: 167NM
12, kiwango cha ulinzi: IP54
13, kwa kutumia kifaa kinachojilinda: mwili kutoka kwa mfumo wa kupoeza dawa.
13, umbali wa udhibiti wa mbali: 500M.
Vigezo vya kuzima:
1, shinikizo la juu zaidi (MPa): 1.4
2, mtiririko (L/s): 80
3, umbali: mita 80.
4. Pembe ya mizinga ya maji: pembe ya lami: 30~90°; pembe ya mzunguko: 135° upande wa kushoto, 135° upande wa kulia.
5. Kiolesura cha usambazaji wa maji: kiolesura cha 80 *2