Roboti ya Kutupa Milipuko Yepesi

1,Muhtasari

Roboti za kutupa mabomu ya kulipuka hutumika zaidi kwa ajili ya kushughulikia kazi zinazohusiana na vilipuzi, na pia zinaweza kutumika kama aina ya roboti kwa ajili ya kuchunguza ardhi ambayo ni vigumu kwa wanadamu kuifikia. Mkono wa roboti wa kutupa mabomu ya uhuru wa digrii 7 unaweza kuzunguka kwa pembe tofauti, ukiwa na uzito wa juu wa kilo 16 kwenye ncha ya karibu na kilo 3 kwenye kishikio kidogo. Mkono wa roboti unaweza kubeba kifaa cha uharibifu wa vilipuzi na unaweza kuharibu vilipuzi vilivyopo. Chasi hutumia muundo wa mkono wa wimbo na swing moja, ambao unaweza kuzoea ardhi mbalimbali kwa ajili ya kupelekwa haraka kwa mapigano. Wakati huo huo, roboti ina vifaa vya kudhibiti waya, ambavyo vinaweza kufanya kazi kwa mbali kupitia miunganisho ya waya iwapo kutatokea usumbufu wa mtandao. Roboti za kutupa mabomu ya kulipuka zinaweza kutumika pamoja na vifaa, ikiwa ni pamoja na viangamizi (kama vile 29mm), mifumo ya kudhibiti mlipuko wa mbali kwa vilipuzi, n.k.

2, Vipengele

1.Kipengele cha kuweka upya na kuweka upya mikono kwa kutumia mitambo

Vitendakazi 15 vya njia ya mkato vilivyowekwa awali

Kipengele cha kuweka upya kwa mbofyo mmoja

2.Mkono wa roboti una viwango vingi vya uhuru

Mkono wa roboti una digrii 7 za uhuru

3.Utendaji bora wa kupanda, kupanda majengo, kuvuka vikwazo, na kuvuka mitaro

Anaweza kupanda mteremko wa digrii 45 na ngazi za digrii 43

Inaweza kupanda juu ya kizuizi cha wima cha sentimita 30

Inaweza kuvuka mitaro yenye upana wa sentimita 40

4.Uzito wa kushikilia mkono wa mitambo

Mwisho wa karibu wa mkono wa roboti unaweza kushikilia uzito wa juu wa kilo 16

5.Mfumo wa Video

Njia ya mawasiliano ya nukta 3 inayoweza kupanuliwa ili kutatua mapigano ya kawaida katika mazingira yasiyoonekana, yenye umbali wa mawasiliano wa kilomita 1

Kamera 4 zenye ubora wa hali ya juu, kamera 1 yenye ubora wa juu ya kukuza mwelekeo wa sufuria

6.Ubunifu wa kawaida wa mashine nzima

Mkono wa roboti wa kawaida

Uundaji wa moduli ya betri

Kisanduku cha kudhibiti cha moduli

3,Kazi

3.1 Mashine Nzima ya Roboti:

1. Jina: Kilipuzi KidogoRoboti ya Utupaji

2. Mfano: Kizazi cha 9 cha ER3

3. Kazi za Msingi: Utupaji wa Vilipuzi, Kazi ya Upelelezi wa Video

4. Kuzingatia Viwango vya Sekta ya Polisi: “GA_T 142-1996″ Masharti ya Kiufundi ya Jumla kwa Roboti za Utupaji wa Milipuko

5. Kiwango cha Ulinzi: Kiwango cha Ulinzi wa Mashine Nzima ya Roboti IP65

6. Nguvu: Umeme, Betri ya Lithiamu Polima

7. Ukubwa: ≤ 830mm kwa urefu × 600mm kwa upana × 450mm (hali ya usafiri)

8. Kipenyo cha Kugeuka: Huzunguka papo hapo

9. Uzito wa Mashine Nzima: ≤ 37kg

10. Kasi ya Juu ya Mstari: ≥ 1.8m/s, Kasi Inayobadilika Kila Wakati kwa Kutumia Kidhibiti cha Mbali

11. Mkengeuko wa Mbio Moja kwa Moja: ≤ 3%

12. Umbali wa Breki: ≤ 0.1m

13. Uwezo wa Kupanda Mteremko: ≥ 45°

14. Uwezo wa Kupanda Ngazi: ≥ 43°

15. Zaidi ya 壕 Uwezo: ≥ 400mm

16. Urefu wa Kuondoa Vikwazo: ≥ 300mm

17. Kina cha Kuvuka Maji: 200mm

18. Muda wa Kufanya Kazi Endelevu: ≥ saa 4

19. Umbali wa Udhibiti wa Mbali Usiotumia Waya: ≥ mita 500 (Inayoonekana)

20. Umbali wa Usambazaji wa Video Bila Waya: ≥ 500m (Inayoonekana) Mawasiliano ya nukta mbili;

21. Umbali wa Udhibiti wa Mbali wa Waya: 100m (Si lazima)

22. Umbali wa Usambazaji wa Video wa Waya: 100m (Si lazima)

23. Uwezo wa Kupakia: Umekadiriwa Kunyakua Kilo 6 Kitu Kizito [Upeo wa Kunyakua Karibu Kilo 16]

24. Mazingira ya Uendeshaji: -25 ℃ ~ +50℃

25. Njia za Roboti: Njia za roboti ya kutupa milipuko zinapaswa kutumia mpira unaozuia moto, usiotulia, na unaostahimili joto la chini; Muundo wa ndani wa njia hizo ni waya za kuvuta nyuzi za Kevlar, zenye muundo wa kuzuia kuteleza kwa njia hizo.