Roboti ya utupaji mabomu ya ukubwa wa kati

1, Muhtasari

Roboti za kutupa mabomu ya kulipuka hutumika zaidi kwa ajili ya kushughulikia kazi zinazohusiana na vilipuzi, na pia zinaweza kutumika kama aina ya roboti kwa ajili ya kuchunguza ardhi ambayo ni vigumu kwa wanadamu kuifikia. Mkono wa roboti wa kutupa mabomu ya uhuru wa digrii 6 unaweza kuzunguka kwa pembe tofauti na unaweza kuinua uzito wa juu wa kilo 55. Mkono wa roboti umejaa kifaa cha uharibifu wa vilipuzi na unaweza kuharibu vilipuzi vilivyopo. Chasi hutumia muundo wa mkono wa reli na wa kuzungusha mara mbili, ambao unaweza kuzoea ardhi mbalimbali kwa ajili ya kupelekwa haraka kwa mapigano. Wakati huo huo, roboti ina vifaa vya kudhibiti waya, ambavyo vinaweza kufanya kazi kwa mbali kupitia miunganisho ya waya iwapo kutatokea usumbufu wa mtandao. Roboti za kutupa mabomu ya kulipuka zinaweza kutumika pamoja na vifaa kama vile viangamizi, mifumo ya kudhibiti mlipuko wa mbali kwa vilipuzi, n.k.

2, Vipengele

1. Weka nafasi na uweke upya kazi ya mkono wa roboti

Vipengee vingi vya haraka vya kuweka mkao, kwa kipengee cha kuweka upya kwa mbofyo mmoja.

2. Mkono wa roboti una viwango vingi vya uhuru

Mkono wa roboti una uhuru wa digrii 6 na unaweza kufikia utendaji kazi wa mkao mwingi.

3. Utendaji bora katika kupanda vilima, majengo, vikwazo, na mitaro

Anaweza kupanda mteremko wa digrii 35 na ngazi za digrii 30;

Anaweza kupanda juu ya kizuizi cha wima cha sentimita 32;

Inaweza kutanda mitaro yenye upana wa sentimita 50.

4. Mkono wa roboti hubeba uzito mkubwa

Mkono wa roboti unaweza kusaidia kushikilia uzito wa juu wa kilo 55.

5. Mifumo ya video tajiri na tofauti

Kamera zenye ubora wa hali ya juu zenye chaneli nyingi ambazo zinaweza kutazama mitazamo mingi kwa wakati mmoja.

6. Ubunifu wa kawaida wa mashine nzima

Mikono ya roboti ya moduli, moduli za betri, nyimbo za moduli nyingi na vitengo vya kazi vya juu, ambavyo vinaweza kutenganishwa na kuunganishwa haraka.

3, Kazi

3.1 Mashine Nzima ya Roboti:

1. Kazi za Msingi: Utupaji wa mabomu, kazi ya upelelezi wa video

2. Kuzingatia Viwango vya Sekta ya Polisi: “GAT 1776-2021″ Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla kwa Mifumo ya Roboti za Polisi

3. Kiwango cha Ulinzi: IP67;

4. Ugavi wa Umeme: Betri ya lithiamu ya ternari

5. Vipimo: ≤ 973mm (urefu) × 700mm (upana) × 621mm (urefu)

6. Kipenyo cha Kugeuka: Huzunguka papo hapo

7. Uzito: ≤ 91.5kg

8. ★ Kasi ya Juu ya Mstari: ≥ 1.9m/s, mabadiliko ya kasi bila hatua kwa udhibiti wa mbali

9. Mkengeuko wa Mbio Moja kwa Moja: ≤ 3%

10. Umbali wa Breki: ≤ 0.3m

11. Uwezo wa Kupanda: ≥ 35°;

12. Uwezo wa Kupanda Ngazi: ≥ 30°;

13. Uwezo wa Kuvuka: ≥ 500mm;

14. Urefu wa Kuondoa Vikwazo: ≥ 320mm;

15. Uwezo wa Kuvuka Maji: ≥ 185mm

16. Muda wa Kufanya Kazi Endelevu: ≥ saa 3

17. Umbali wa Udhibiti wa Mbali Usiotumia Waya: 800m (eneo wazi)

18. Umbali wa Usambazaji wa Video Bila Waya: 500m (eneo wazi) kwa mawasiliano ya nukta mbili;

19. Kamera: Kamera zenye ubora wa juu za chaneli 2 za 960P kwenye mwili wa gari; Kamera zenye ubora wa juu za chaneli 3 za 960P kwa ajili ya kushika mkono kwa mitambo; Kamera ya kukuza macho ya chaneli 1 ya 1080P yenye urefu wa mara 20 kwenye mwili wa gari; inakidhi mahitaji ya mwendo na kushika bila waya wa roboti; inaboresha sana ufanisi wa mapigano

20. Reli: Tumia mpira unaozuia moto, usiotulia, na unaostahimili joto la juu; muundo wa ndani wa reli ni nyaya za nyuzi za Kevlar, zenye muundo wa kuzuia kuteleza kwa reli.

21. Kituo cha Kudhibiti: Kikiwa na kituo cha kudhibiti kijijini kilichounganishwa kwa mkono, vipimo: 380*190*95mm (ukiondoa urefu wa kifaa cha kuchezea), uzito wa jumla wa mashine: ≤ 3.1kg, muda wa kufanya kazi: saa 8, betri inaweza kubadilishwa moja kwa moja inapowashwa, si chini ya skrini ya kuonyesha mwangaza wa juu ya inchi 10.1;

3.2 Vigezo vya mkono wa roboti:

1. Viwango vya uhuru: Viwango sita vya uhuru

2. Umbali wa kufungua na kufunga wa kucha: 281mm

3. Pembe ya mzunguko wa kucha: Mzunguko wa 360°

4. Mzunguko wa kifundo cha mkono: 270° mbele na nyuma

5. Mlalo wa mkono mdogo: 150°

6. Mlalo wa mkono mkubwa: 155°

7. Mzunguko wa kiuno: ±90°

8. Uzito wa kushikilia uliokadiriwa: 25KG

9. Uzito wa juu zaidi wa kushikilia: 55KG

10. Upanuzi wa juu zaidi wa mkono mlalo: ≥1385mm