Kifaa cha upelelezi cha mkononi cha kuchimba madini
Kifaa cha upelelezi cha mkononi cha kuchimba madini
Muhtasari:
Hali ya Matumizi: Mashine nzima haiwezi kulipuka na inaweza kutumika katika maeneo yenye hatari kubwa ya mafuta na gesi, uvujaji na milipuko ya gesi yenye sumu, handaki na kuanguka kwa treni ya chini ya ardhi, na majanga mengine kama vile handaki, treni ya chini ya ardhi, na mazingira ya chini ya ardhi.
Vipengele:
Upelelezi wa kuzima moto chini ya ardhi
Upelelezi katika mazingira yenye uwezekano mkubwa wa mlipuko kutokana na uvujaji wa gesi na vimiminika vinavyoweza kuwaka
Upelelezi katika mazingira ambapo kuzima moto karibu kunahitajika na wafanyakazi wanaweza kupata majeraha wanapokaribia
Vipimo:
Jina: Kifaa cha upelelezi cha mkononi cha mtambo wa kutambaa wa kuchimba madini
2. Mfano: ZYM51.2
3. Kazi ya msingi: Ikiwa na vifaa vingi, hufanya kazi za upelelezi katika mazingira tata ya chini ya ardhi.
4. Tekeleza kiwango cha sekta ya zimamoto: “Ga 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Masharti ya Kiufundi ya Jumla”
5. Tekeleza viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Anga ya Mlipuko Sehemu ya 1: Vifaa – Mahitaji ya Jumla”, kwa mujibu wa GB3836 1-2010 “Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizingiti Vinavyozuia Mlipuko”, CB3836.4 2010 “Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa Vinavyolindwa na Usalama wa Ndani” Viwango vya Kitaifa
6. Aina ya kifaa cha kutambaa kinachoweza kuathiriwa na mlipuko: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Kiwango cha ulinzi: Kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP66.
8. Nguvu: Betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
9. Ukubwa: ≤ Urefu 1700 * Upana 880 * Urefu 1260mm (ukiondoa viungo na antena za ulimwengu wote)
10. Kipenyo cha kugeuka: ≤ 1900mm
11. Uzito: 810 ± 20kg
12. Nguvu ya kuvuta: ≥ 6500N
13. Kasi ya juu zaidi katika mstari ulionyooka: ≥ 1.5m/s, upitishaji wa kidhibiti cha mbali unaobadilika kila wakati
14. Mkengeuko wa kukimbia moja kwa moja: ≤ 3%
15. Umbali wa breki: ≤ 0.2m
16. Uwezo wa kupanda: ≥ 85% (au 40 °)
17. Urefu wa kuvuka vikwazo: angalau mikono 4 ya usaidizi ya kuzungusha, urefu wa kuvuka vikwazo ≥ 700mm
18. Uwezo wa kuvuka mitaro: angalau mikono 4 ya kuzungusha saidizi, uwezo wa kuvuka mitaro ≥ 1000mm
19. Pembe ya uthabiti wa roll: 35 °
20. Kina cha maji yanayotiririka: ≥ 450mm
21. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2








