roboti ya ukaguzi wa njia inayobebeka
kubebekaroboti ya ukaguzi wa njia
Muhtasari:
Roboti ya ukaguzi imewekwa kwenye njia ya kuning'inia na hutumia njia nyingi za uendeshaji ili kuendana na mazingira tata kwa ajili ya ukaguzi. Kagua vifaa vya uendeshaji kando ya mstari ili kuhakikisha uendeshaji thabiti. Imewekwa na vifaa vya kuchukua video vya ubora wa juu, kufikia usafiri wa nguvu, kuchukua video mahali pake, utambuzi wa akili wa data ya kifaa, na kuondoa usomaji wa mita kwa mikono. Ugunduzi mwingi wa gesi yenye sumu na hatari ili kuhakikisha mazingira salama ya uendeshaji. Intercom ya sauti ya njia mbili kwa amri ya dharura katika hali ya dharura. Kuchaji bila waya bila uhuru, kugundua kwa busara kiwango cha betri na kuchaji kiotomatiki, kuhakikisha uendeshaji siku nzima. Ina kazi ya kuepuka vikwazo ili kuzuia ajali za mgongano wa mashine. Imewekwa na kazi ya upigaji picha wa joto, inaweza kugundua kwa usahihi halijoto ya uendeshaji wa vifaa na kuzuia moto. Usimamizi wa taarifa za nyuma, muhtasari wa wakati halisi wa data mbalimbali za kugundua, na maoni wazi ya tatizo.
Vipengele:
2. Inafaa kwa ukaguzi wa mara kwa mara na upimaji wa handaki za chini ya ardhi zinazotembea umbali mrefu.
3. Inafaa kwa ukaguzi wa mkanda wa kusafirishia bidhaa wakati wa mchakato wa kuosha.
4. Inafaa kwa ufuatiliaji wa hali kama vile kukatiza kisima, uchakavu wa masikio ya tanki, mvutano usio wa kawaida wa kamba ya waya ya chuma, na kelele isiyo ya kawaida ya kiufundi.
5. Inafaa kwa roboti za ukaguzi wa njia ya hewa zinazorudi na roboti za ukaguzi wa kituo kidogo, na kufikia ukaguzi wa akili wa pande zote.
Vipimo:
1. Kazi za msingi: Ukaguzi wa sauti na video, utambuzi wa vifaa, ugunduzi wa gesi yenye sumu na hatari, utambuzi wa halijoto, kengele ya taarifa isiyo ya kawaida
2. Kiwango cha ulinzi: Kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti IP64
3. Nguvu: Betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
4. Ukubwa: ≤ urefu wa milimita 240, upana wa milimita 100, na urefu wa milimita 130
5. Radi ya kugeuka: ≤ 210mm
6. Usahihi wa nafasi: ± 20mm
7. Uzito: ≤ 2.6kg
8. Kasi ya juu zaidi katika mstari ulionyooka: ≥ 0.8m/s, upitishaji unaobadilika unaodhibitiwa kwa mbali
9. Uwezo wa kupanda: 25 °
10. Aina ya usambazaji wa umeme: betri ya lithiamu inayoweza kutolewa
11. Masafa: 2km
12. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Rada ya infrared ya mbele, yenye uwezo wa kusindika maegesho kiotomatiki
13. Hali ya Udhibiti: Udhibiti wa kujitegemea
14. Mfumo wa Ukaguzi wa Roboti: Kwa kusanidi mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, picha za joto za infrared, pickups na vifaa vingine vilivyo ndani ya meli, inaweza kukagua gesi zenye sumu na hatari katika eneo la kazi, hali ya mazingira, video na sauti ya eneo la ukaguzi; Programu ya nyuma ya utambuzi na uchambuzi wa vifaa;
Mfumo wa programu: Utambuzi wa vifaa, kengele isiyo ya kawaida kwa mazingira ya kazi (joto na unyevunyevu, gesi zenye sumu),
Usanidi wa mfumo wa ukaguzi: gimbal 1, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
15. Sanidi moduli nyingi za kugundua gesi, zenye vigezo vya kiufundi kama ifuatavyo:
