Roboti ya ROV2.0 Chini ya Maji

Utangulizi
Roboti za chini ya maji, ambazo pia huitwa meli za chini ya maji zisizo na rubani zinazodhibitiwa kwa mbali, ni aina ya roboti za kazi kali zinazofanya kazi chini ya maji. Mazingira ya chini ya maji ni magumu na hatari, na kina cha kupiga mbizi kwa binadamu ni kidogo, kwa hivyo roboti za chini ya maji zimekuwa chombo muhimu cha kukuza bahari.

Kuna aina mbili kuu za visima vya chini vya ardhi visivyo na watu vinavyodhibitiwa kwa mbali: visima vya chini vya ardhi vinavyodhibitiwa kwa mbali na visima vya chini vya ardhi visivyo na kebo. Miongoni mwao, visima vya chini vya ardhi vinavyodhibitiwa kwa mbali vinavyodhibitiwa kwa mbali vimegawanywa katika aina tatu: vinavyojiendesha vyenyewe chini ya maji, vinavyovutwa na kutambaa kwenye miundo ya manowari.

Vipengele
Ufunguo mmoja wa kuweka kina
Kina cha mita 100
Kasi ya juu zaidi (2m/s)
Kamera ya 4K Ultra HD
Muda wa matumizi ya betri wa saa 2
Mkoba mmoja unaobebeka

Kigezo cha kiufundi
Mwenyeji
Ukubwa: 385.226*138mm
Uzito: mara 300
Kirudiaji na reli
Uzito wa kirudia na kizungushio (bila kebo): mara 300
Umbali wa WIFI isiyotumia waya: <10m
Urefu wa kebo: 50m (usanidi wa kawaida, kiwango cha juu kinaweza kuhimili mita 200)
Upinzani wa mvutano: 100KG (980N)
Udhibiti wa mbali
Masafa ya kufanya kazi: 2.4GHz (Bluetooth)
Halijoto ya kufanya kazi: -10°C-45 C
Umbali usiotumia waya (kifaa mahiri na udhibiti wa mbali): <10m
kamera
CMOS: inchi 1/2.3
Kitundu: F2.8
Urefu wa fokasi: 70mm hadi infinity
Kiwango cha ISO: 100-3200
Pembe ya mtazamo: 95*
Ubora wa video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Upeo wa utiririshaji wa video: 60M
Uwezo wa kadi ya kumbukumbu 64 G

Taa ya kujaza LED
Mwangaza: lumens 2X1200
Joto la rangi: 4 000K- 5000K
Nguvu ya juu zaidi: 10W
Mwongozo wa kufifisha: unaoweza kurekebishwa
kitambuzi
IMU: gyroscope/kipima kasi/dira yenye mhimili mitatu
Azimio la kipima kina: <+/- 0.5m
Kipimajoto: +/-2°C
chaja
Chaja: 3A/12. 6V
Muda wa kuchaji manowari: saa 1.5
Muda wa kuchaji wa kirudia: saa 1
Sehemu ya maombi
Utafutaji na uokoaji wa usalama unaokunjwa
Inaweza kutumika kuangalia kama vilipuzi vimewekwa kwenye mabwawa na nguzo za daraja na kama muundo ni mzuri au mbaya.

Upelelezi wa mbali, ukaguzi wa karibu wa bidhaa hatari

Usakinishaji/uondoaji wa safu ya chini ya maji uliosaidiwa

Kugunduliwa kwa bidhaa zilizoingizwa kwa magendo pembeni na chini ya meli (Usalama wa Umma, Forodha)

Uchunguzi wa malengo ya chini ya maji, utafutaji na uokoaji wa magofu na migodi iliyoanguka, n.k.;

Tafuta ushahidi wa chini ya maji (Usalama wa Umma, Forodha)

Uokoaji na uokoaji baharini, utafutaji wa baharini;[6]

Mnamo 2011, roboti ya chini ya maji iliweza kutembea kwa kasi ya kilomita 3 hadi 6 kwa saa katika kina kirefu zaidi cha mita 6000 katika ulimwengu wa chini ya maji. Rada ya kuangalia mbele na chini iliipa "macho mazuri", na kamera, kamera ya video na mfumo sahihi wa urambazaji ambao ilibeba. , Acha iwe "isiyosahaulika". Mnamo 2011, roboti ya chini ya maji iliyotolewa na Taasisi ya Bahari ya Woods Hole ilipata mabaki ya ndege ya Air France katika eneo la bahari la kilomita za mraba 4,000 katika siku chache tu. Hapo awali, meli na ndege mbalimbali zilitafuta kwa miaka miwili bila mafanikio.

Ndege ya abiria ya MH370 iliyopotea haijapatikana kufikia Aprili 7, 2014. Kituo cha Uratibu wa Pamoja cha Utawala wa Usalama wa Baharini cha Australia kilifanya mkutano na waandishi wa habari. Operesheni ya utafutaji na uokoaji iko katika hali nyeti. Ni muhimu kutafuta eneo hilo kila mara na hatutakata tamaa. Eneo la utafutaji la kina zaidi litafikia mita 5000. Tumia roboti za chini ya maji kutafuta ishara za kisanduku cheusi. [7]

Ukaguzi wa bomba linalokunjwa
Inaweza kutumika kukagua matangi ya maji, mabomba ya maji, na mabwawa katika mifumo ya maji ya kunywa ya manispaa.

Bomba la maji taka/mifereji ya maji taka, ukaguzi wa maji taka

Ukaguzi wa mabomba ya mafuta ya kigeni;

Ukaguzi wa bomba la kuvuka mto na bomba la kuvuka mto [8]

Meli, Mto, Mafuta ya Nje ya Nchi

Urekebishaji wa ganda; nanga za chini ya maji, vinu vya kusukuma maji, uchunguzi wa chini ya meli

Ukaguzi wa sehemu za chini ya maji za gati na misingi ya rundo la gati, madaraja na mabwawa;

Uondoaji wa vikwazo vya njia, shughuli za bandari

Urekebishaji wa muundo wa chini ya maji wa jukwaa la kuchimba visima, uhandisi wa mafuta ya pwani;

Utafiti na ufundishaji wa kukunja
Uchunguzi, utafiti na ufundishaji wa mazingira ya majini na viumbe vya chini ya maji

Safari ya baharini;

Uchunguzi chini ya barafu

Burudani ya chini ya maji inayokunjwa
Upigaji picha wa televisheni chini ya maji, upigaji picha chini ya maji

Kupiga mbizi, kuendesha boti, kuendesha meli;

Utunzaji wa wapiga mbizi, uteuzi wa maeneo yanayofaa kabla ya kupiga mbizi

Sekta ya Nishati ya Kukunja
Ukaguzi wa mtambo wa nyuklia, ukaguzi wa bomba, ugunduzi na uondoaji wa miili ya kigeni

Urekebishaji wa kufuli ya meli ya kituo cha umeme wa maji;

Utunzaji wa mabwawa ya umeme wa maji na mabwawa ya kuhifadhia maji (matundu ya mchanga, raki za takataka, na mifereji ya maji)

Akiolojia inayokunjwa
Akiolojia ya chini ya maji, uchunguzi wa meli ya chini ya maji

Uvuvi wa kukunja
Kilimo cha uvuvi katika vizimba vya maji ya kina kirefu, uchunguzi wa miamba bandia