Roboti ya Kupambana na Moto ya RXR-M80D

1. UTANGULIZI WA BIDHAA
Kama aina maalum ya roboti, roboti ya kuzima moto ya RXR-M80D hutumia umeme wa betri ya lithiamu kama usambazaji wa umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti ya kuzima moto. Inaweza kutumika katika, roboti ya kuzima moto ina jukumu muhimu katika uokoaji na uokoaji, haswa kuchukua nafasi ya wazima moto katika eneo hatari la moto au moto wa moshi.

2. Aina ya matumizi
Makampuni makubwa ya petrokemikali, handaki na uokoaji wa moto wa treni ya chini ya ardhi
Uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mzito wa moshi
Uokoaji wa mafuta, gesi, uvujaji na mlipuko wa gesi yenye sumu, handaki, kuanguka kwa treni ya chini ya ardhi, n.k.

3. Sifa za Bidhaa
1. ★Kasi ya kuendesha gari kwa kasi
Fikia kilomita 5.47 kwa saa,
2. ★Matumizi ya kazi nyingi
Kuzima moto, upelelezi

3. ★Aina mbalimbali za kugundua gesi zenye sumu na hatari (hiari)
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira

4. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa za hali ya wakati halisi kama vile eneo, nguvu, sauti, video, na taarifa za kugundua mazingira ya gesi za roboti zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na zinaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya simu.
4. Fahirisi kuu ya kiufundi
4.1 Mashine nzima:
1. Jina: Roboti ya Kuzima Moto
2. Mfano: RXR-M80D
3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
6. Vipimo: ≤ urefu 1528mm * upana 890mm * urefu 1146mm
7. Kipenyo cha kugeuka: ≤1767mm
8. ★Uzito: ≤386kg
9. Nguvu ya kuvuta: ≥2840N
10. Umbali wa kuburuta: ≥40m (buruta mabomba mawili yenye DN80 yaliyoimarishwa)
11. ★Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.52m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali
12. ★Mkengeuko ulionyooka: ≤1.74%
13. Umbali wa breki: ≤0.11m
14. ★Uwezo wa kupanda: ≥84.8% (au 40.3°)
15. Urefu wa kikwazo cha kuvuka: ≥305mm,
16. Pembe ya uthabiti wa roll: ≥digrii 45
17.★Kina cha maji: ≥400mm
18. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
19. Muda wa kufanya kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu
20. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1100m
21. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1100m
22. ★Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Ina muundo wa kupoeza wa pazia la maji lenye safu tatu, ambalo hunyunyizia na kupoeza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kwamba betri, mota, mfumo wa udhibiti na vipengele muhimu vya roboti viko katika hali ya kawaida katika mazingira ya halijoto ya juu; mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele.
23. Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
24.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu; sehemu ya ndani ya kitambaa ni fremu ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kukatika kwa reli ya kitambaa;
25. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
26. Kazi ya kuzima hose kiotomatiki (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa hose imezimwa kiotomatiki, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
27. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti kijijini chenye picha tatu na data iliyounganishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kifuatiliaji cha moto: kifuatiliaji cha moto cha ndani kisicholipuka
2. Aina ya kizima moto: maji au povu
3. Nyenzo: mwili wa kanuni: chuma cha pua, kichwa cha kanuni: oksidi ngumu ya aloi ya alumini
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
6.★Kiwango cha mtiririko: 80.7L/s ya maji,
7. Masafa (m): ≥84.6m, maji
8.★Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima 28°～90°
9. Pembe ya juu zaidi ya kunyunyizia: 120°
10. Kamera ya ufuatiliaji: Kamera ya ufuatiliaji ya mizinga ya maji, ubora ni 1080P, pembe pana ni 60°
11. Kipengele cha kufuatilia chanzo cha joto cha infrared (hiari): Kwa kipengele cha kufuatilia macho ya moto ya infrared, inaweza kugundua na kufuatilia vyanzo vya joto kupitia upigaji picha wa joto wa infrared.
12. Mrija wa povu: Mrija wa povu unaweza kubadilishwa. Njia mbadala ni kuziba haraka. Kifuatiliaji cha maji ya moto kinaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu kilichochanganywa, ili risasi moja iweze kutumika kwa madhumuni mengi, na inaweza kubadilishwa kati ya hali ya DC na kunyunyizia
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kupitia kamera ya infrared iliyowekwa kwenye fuselage na kamera ya infrared ya sufuria/mwinuko, inaweza kufanya uchunguzi wa mbali kuhusu hali ya mazingira na video ya eneo la ajali; na kufanya uchambuzi wa mazingira.
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 2 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, sufuria 1/inamisha infrared inayozunguka
2. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira (hiari): ikiwa na mfumo wa kugundua dharura wa dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua: halijoto\unyevu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Mtazamo wa video wa roboti：
1.★Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video una kamera mbili za infrared zisizo na mlipuko ndani ya ubao na sufuria/mwinuko mmoja unaozunguka wa infrared. Unaweza kutambua picha zinazoweza kuzingatiwa kabla ya uchunguzi, ufuatiliaji wa mizinga ya maji, na marekebisho ya mtazamo kamili wa digrii 360;
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza mdogo wa 0.001LUX, ikiwa na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa eneo kwa ufanisi na kwa uwazi bila mwangaza na kulionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Kipima joto cha infrared (hiari): kimewekwa na kipima joto cha infrared ili kugundua na kufuatilia chanzo cha joto; kipima joto cha infrared kina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; kina kazi ya kupata picha na uwasilishaji wa wakati halisi; kina kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto unaoonekana. Na vifaa vya upimaji lazima viwe sugu kwa mlipuko, cheti cha asili kinapatikana kwa ukaguzi.
4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha mbali:
1. Vipimo: 406*330*174mm
2. Uzito wa mashine nzima: 8.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, njia 3 za kubadilisha mawimbi ya video
4. Muda wa kazi: saa 8
5. Kazi za msingi: kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa katika muundo unaobebeka wa aina ya kisanduku chenye umbo la kisanduku chenye umbo la ergonomic, kikiwa na kamba ya ergonomic; kinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, ambacho kinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi. Betri, pembe ya mteremko wa roboti, hali ya pembe ya azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na kugeuka; kudhibiti mzinga wa maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, atomi, kujizungusha na vitendo vingine. Kwa kitendakazi cha kuzuia kutikisika kwa picha; kwa kitendakazi cha ufuatiliaji wa picha za mbele, nyuma, na mzinga wa maji na kitendakazi cha uwasilishaji wa wakati halisi, hali ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
6. Kazi ya kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili miwili, kijiti kimoja cha kuchezea hutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia
7. Kazi ya kudhibiti kamera ya PTZ: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mihimili miwili, kijiti kimoja cha kuchezea kinaweza kudhibiti PTZ kufanya harakati za juu, chini, kushoto na kulia
8. Kazi ya kudhibiti kifuatiliaji cha maji: Ndiyo, swichi ya jog ya kujirekebisha
9. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
10. Dhibiti kitendakazi cha mkanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiwekea upya
11. Kipengele cha kudhibiti taa: Ndiyo, swichi inayojifunga yenyewe
12. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa mbali, tripod

4.6 Utendaji wa Intaneti：
1. Kipengele cha GPS (hiari): Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Wengine：
★ Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya usafiri wa roboti au gari maalum la usafiri wa roboti

5. Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi inayozuia milipuko ya moto×1
2. Kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (24V) × seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Roboti ya usafiri wa dharura × 1 (hiari)

6. Uthibitishaji wa Bidhaa
1. ★Cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na cheti cha awali kimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
2. ★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
3. ★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kimepata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.
4. ★Awe na programu ya mfumo wa roboti za kuzima moto, cheti cha usajili wa hakimiliki ya programu ya kompyuta, na awe na cheti asili kwa ajili ya marejeleo ya baadaye.
8. Vyeti na Ripoti

8. Vyeti na Ripoti