Roboti ya Kupambana na Moto ya RXR-M80D

1. UTANGULIZI WA BIDHAA
Kama aina maalum ya roboti, roboti ya kuzimia moto ya RXR-M80D hutumia usambazaji wa nishati ya betri ya lithiamu kama usambazaji wa nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya kuzimia moto.Inaweza kutumika katika, moto kuzimia robot ina jukumu maamuzi katika uokoaji na uokoaji, hasa kuchukua nafasi ya wazima moto katika moto hatari au moshi moto eneo kuokoa vifaa maalum.

2. Aina mbalimbali za maombi
Biashara kubwa za petrokemikali, handaki na uokoaji wa moto wa chini ya ardhi
Uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mnene wa moshi
Uokoaji kwenye tovuti wa mafuta, gesi, gesi yenye sumu kuvuja na mlipuko, handaki, kuanguka kwa njia ya chini ya ardhi, n.k.

3. Tabia za Bidhaa
1. ★ Kasi ya kuendesha gari kwa haraka
Kufikia 5.47Km/saa,
2. ★Matumizi mengi
Kupambana na moto, upelelezi

3. ★Aina mbalimbali za utambuzi wa gesi yenye sumu na hatari (si lazima)
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira

4. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa ya hali ya wakati halisi kama vile mahali, nishati, sauti, video na taarifa ya utambuzi wa mazingira ya gesi ya roboti inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na inaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya rununu.
4. Ripoti kuu ya kiufundi
4.1 Mashine nzima:
1. Jina: Roboti ya Kupambana na Moto
2. Mfano: RXR-M80D
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
6. Vipimo: ≤ urefu 1528mm* upana 890mm* urefu 1146mm
7. Kipenyo cha kugeuza: ≤1767mm
8. ★Uzito: ≤386kg
9. Nguvu ya kuvuta: ≥2840N
10. Umbali wa kukokota: ≥40m (buruta hosi mbili za DN80 zilizoboreshwa)
11. ★Kiwango cha juu cha kasi ya mstari: ≥1.52m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali
12. ★Mkengeuko moja kwa moja: ≤1.74%
13. Umbali wa kusimama: ≤0.11m
14. ★Uwezo wa kukwea: ≥84.8% (au 40.3°)
15. Urefu wa kuvuka kikwazo: ≥305mm,
16. Pembe ya utulivu wa roll: ≥45 digrii
17.★Kina cha Wade: ≥400mm
18. Muda wa kutembea unaoendelea: 2h
19. Wakati wa kufanya kazi wa kuegemea: kupitia masaa 16 ya utulivu unaoendelea na mtihani wa kuegemea
20. Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1100m
21. Umbali wa maambukizi ya video: 1100m
22. ★Kitendaji cha kupoeza dawa kiotomatiki: Ina muundo wa kupoeza wa kujipulizia wa maji wa safu tatu, ambao hunyunyiza na kupoza mwili wa roboti na kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kuwa betri, motor, mfumo wa kudhibiti na ufunguo. vipengele vya roboti viko katika operesheni ya Kawaida katika mazingira ya joto la juu;mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele
23. Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza recoil: Gari kuu la roboti huchukua breki ya kizazi cha nguvu, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudisha nyuma kuwa nishati ya umeme katika kuzima moto kwa kinyunyizio;
24.★Kitambazaji cha roboti: Kitambaaji cha roboti kinachozima moto kinapaswa kuwa na mpira unaostahimili moto, wa kuzuia tuli na unaostahimili joto la juu;mambo ya ndani ya mtambazaji ni sura ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
25. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kuunganishwa.
26. Kitendaji cha kuzima bomba kiotomatiki (hiari): operesheni ya udhibiti wa mbali hutambua bomba la kiotomatiki kuzima, na kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
27. Udhibiti wa terminal: picha ya aina ya sanduku-ushahidi tatu na terminal ya udhibiti wa kijijini iliyounganishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kichunguzi cha moto: kichunguzi cha ndani kisichoweza kulipuka
2. Aina ya wakala wa kuzima moto: maji au povu
3. Nyenzo: mwili wa kanuni: chuma cha pua, kichwa cha kanuni: oxidation ngumu ya aloi ya alumini
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
6.★Kiwango cha mtiririko: 80.7L/s maji,
7. Kiwango (m): ≥84.6m, maji
8.★Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima 28°～90°
9. Upeo wa pembe ya dawa: 120 °
10. Kamera ya ufuatiliaji: Kamera ya kufuatilia mizinga ya maji, azimio ni 1080P, pembe pana ni 60°
11. Kitendaji cha ufuatiliaji wa chanzo cha joto cha infrared (si lazima): Kwa utendakazi wa ufuatiliaji wa macho ya infrared, inaweza kutambua na kufuatilia vyanzo vya joto kupitia picha ya infrared ya joto.
12. Bomba la povu: Bomba la povu linaweza kubadilishwa.Njia ya uingizwaji ni kuziba haraka.Kichunguzi cha maji ya moto kinaweza kunyunyiza maji, povu na kioevu kilichochanganywa, ili risasi moja itumike kwa madhumuni mbalimbali, na inaweza kubadilishwa kati ya modes za DC na dawa.
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kupitia kamera ya infrared iliyowekwa kwenye fuselage na kamera ya infrared ya pan/tilt, inaweza kufanya uchunguzi wa mbali juu ya hali ya mazingira na video ya tovuti ya ajali;na kufanya uchambuzi wa mazingira
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 2 za infrared zilizopandishwa kwenye gari, sufuria/kuinamisha 1 inayozunguka
2. ★Moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira (si lazima): iliyo na mfumo wa kugundua upelekaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kutambua: halijoto\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Mtazamo wa video ya roboti:
1.★Nambari na usanidi wa kamera: Mfumo wa video una kamera mbili za infrared zisizoweza kulipuka kwenye ubao na sufuria/kuinamisha moja inayozunguka.Inaweza kutambua picha zinazoweza kuzingatiwa kabla ya uchunguzi, ufuatiliaji wa mizinga ya maji, na marekebisho ya mtazamo kamili wa digrii 360;
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza wa chini wa 0.001LUX, ikiwa na kizuia mtikiso;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa tukio kwa ufanisi na kwa uwazi katika mwanga wa sifuri na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Kipiga picha cha joto cha infrared (si lazima): kilicho na taswira ya joto ya infrared ili kutambua na kufuatilia chanzo cha joto;taswira ya joto ya infrared ina kazi ya kupambana na kutikisika kwa picha;ina kazi ya upatikanaji wa picha na maambukizi ya wakati halisi;ina kazi ya taswira ya utafutaji wa chanzo cha moto.Na vifaa vya kupima lazima visilipuke, cheti asili kinapatikana kwa ukaguzi
4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya mbali:
1. Vipimo: 406 * 330 * 174mm
2. Uzito wa mashine nzima: 8.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, chaneli 3 za ubadilishaji wa mawimbi ya video
4. Muda wa kazi: 8h
5. Kazi za msingi: udhibiti wa kijijini na mfuatiliaji zimeunganishwa muundo wa kubebeka wa aina tatu-ushahidi wa sanduku, na kamba ya ergonomic;inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, ambacho kinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Betri, pembe ya mteremko wa roboti, hali ya pembe ya azimuth, taarifa ya kengele yenye sumu na hatari ya gesi. , n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na zamu;kudhibiti kanuni ya maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, atomization, binafsi swing na vitendo vingine.Kwa kazi ya picha ya kupambana na kuitingisha;na upataji wa picha wa mbele, wa nyuma, na wa maji ya mizinga na kazi ya upokezaji wa wakati halisi, hali ya upitishaji data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa.
6. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndio, kijiti cha kufurahisha cha mhimili-mbili wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinatambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto na zamu ya kulia.
7. Kitendaji cha udhibiti wa kamera ya PTZ: Ndiyo, kijiti kimoja cha mhimili-mbili cha viwandani, kijiti cha kufurahisha kinaweza kudhibiti PTZ kufanya harakati za juu, chini, kushoto na kulia.
8. Kazi ya udhibiti wa ufuatiliaji wa maji: Ndiyo, swichi ya jog ya kujitegemea upya
9. Swichi ya video: Ndiyo, weka upya kibadilishaji cha jog
10. Dhibiti kazi ya ukanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
11. Kazi ya udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya kujifungia
12. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod

4.6 Utendaji wa Mtandao:
Kazi ya 1.GPS (hiari): Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★ Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

5. Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka×1
2. Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti kijijini (24V) × seti 1
5. Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6. Antena (maambukizi ya picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8. Roboti ya gari la dharura × 1 (si lazima)

6. Uthibitisho wa Bidhaa
1. ★Cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na ya asili imetolewa kwa kumbukumbu.
2. ★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Mgodi wa Makaa ya Mawe ya Kitaifa ya Usalama wa Bidhaa zisizolipuka.
3. ★Kifaa cha ulinzi wa kukata maji kiotomatiki kimepata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.
4. ★Kuwa na programu ya mfumo wa roboti ya kupambana na moto, cheti cha usajili wa hakimiliki ya programu ya kompyuta, na toa cheti asili kwa marejeleo ya baadaye.
8. Vyeti na Ripoti

8. Vyeti na Ripoti