roboti ya chini ya maji
Roboti ya chini ya maji ya ROV 3.0 hutumia usambazaji wa umeme unaotumia ufukweni kama chanzo chake cha umeme, na hivyo kuwezesha
roboti kufanya kazi kwa muda mrefu kwa nguvu kubwa. Inawasiliana na kudhibiti kituo cha ardhini
kupitia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya na kinaweza kubinafsishwa kwa kutumia njia changamano za uendeshaji.
Kidhibiti hutoa milango ya mfululizo/basi ya kawaida ya CAN kama violesura vya mawasiliano. Mashine nzima inaweza
Sogea haraka chini ya maji na ufikie mwendo na uchunguzi wa pande zote sita
chini ya maji. Pia ina kazi kama vile uthabiti wa kina kiotomatiki, kiotomatiki
kusafiri kwa mwelekeo, na kusafiri kwa kasi isiyobadilika. Roboti inaweza kuwa na kamera za chini ya maji, sonar, na mikono ya mitambo, n.k., kwa ajili ya upelelezi au shughuli za chini ya maji.
Kwa kudumisha uzito mwepesi kiasi, roboti inaweza kuhimili shinikizo la mita 150 chini ya maji.
inaweza kufikia haraka maeneo ya maji ya kina kirefu au maeneo ambayo watu hawawezi kuingia, kufanya utafutaji wa haraka, au
hubeba moduli tofauti za utendaji ili kuwasaidia wafanyakazi wa uokoaji wa kitaalamu.
2. Vipengele:
1. Mwendo wa Haraka:
Roboti husogea haraka sana, husogea haraka wakati wa mchakato wa utafutaji, na kuokoa muda
Mwendo na uchunguzi wa chini ya maji wa digrii sita wa uhuru, wenye mwelekeo kamili, unaonyumbulika
udhibiti
2. Uchunguzi wa Video:
Kamera ya chini ya maji iliyowekwa mbele yenye mwelekeo wa kuinamisha, inayoweza kuzunguka pande zote mbili chanya na hasi
kwa pembe kubwa ili kuona hali ya chini ya maji
3. Utafutaji na Uokoaji:
Inaweza kufikia haraka maeneo ya maji ya kina kirefu au maeneo ambayo ni vigumu kwa watu kuingia, na kufanya
Utafutaji wa harakaInaweza kuwa na moduli tofauti za utendaji ili kuwasaidia wafanyakazi wa uokoaji wa kitaalamu
4. Violesura Vilivyohifadhiwa:
Mkono wa mitambo chini ya maji, kamera msaidizi, sona ya chini ya maji, rula ya leza
5. Udhibiti wa Akili:
Udhibiti wa kina kiotomatiki + urambazaji wa mwelekeo kiotomatiki + usafiri wa kasi usiobadilika (kupinga)
3,Vitendaji
3,Vitendaji
3.1 Mashine Nzima ya Roboti:
1. Uzito: Kilo 15.5 (bila vifaa vilivyounganishwa); (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio
kutoka Kituo cha Ukaguzi na Upimaji wa Ubora wa Vifaa vya Kuokoa Maisha ya Meli cha Wuhan)2. Kasi: 1.5 m/s; (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio kutoka kwa Uokoaji wa Maisha ya Meli cha Wuhan
Kituo cha Ukaguzi na Upimaji wa Ubora wa Vifaa)
3. Kina cha maji: 100m, kiwango cha juu cha kuzamishwa: 150m; (Kigezo hiki kinaendana na jaribio
ripoti kutoka Kituo cha Ukaguzi na Upimaji wa Ubora wa Vifaa vya Kuokoa Maisha cha Wuhan)
4. Msukumo: vitengo 6, msukumo ≥ kilo 7; (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya jaribio kutoka Wuhan
Kituo cha Ukaguzi na Upimaji wa Ubora wa Vifaa vya Kuokoa Maisha (Meli)
5. Taa: vitengo 2, 2200LM;
6. Kamera inayoinama kwa upande mmoja *1, imewekwa ndani, pembe ±60°, ubora 1080P, pembe pana 110°, inafanya kazi vizuri
pikseli 200W; ukuzaji wa macho wa mara 4; (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio kutoka Wuhan Ship
Kituo cha Ukaguzi na Upimaji wa Ubora wa Vifaa vya Kuokoa Maisha)
7. Vihisi vilivyounganishwa: kihisi cha msingi cha mhimili 9 + kihisi cha kina + dira ya kielektroniki + halijoto
sensor + sensor ya unyevu;
8. Halijoto ya uendeshaji: -20ºC – 65ºC;
9. Ugavi wa umeme wa nje: usambazaji wa umeme wa AC 220V wa pwani, unaotoa umeme kwa ROV ya chini ya maji
kupitia kebo ya kitovu;
10. Usaidizi wa upanuzi: mkono wa mitambo wenye kazi mbili (kushika + kukata), sonar, vigezo vingi
kitambuzi cha ubora wa maji, USBL, n.k
Andika ujumbe wako hapa na ututumie
Aina za bidhaa
-
Mita ya CH4 ya Mkusanyiko wa Chini wa GJC4
-
Kipimo cha Mbali cha Methane ya Laser ya JJB30 kinachotumika kwenye mgodi...
-
Barakoa ya gesi ya MF14
-
Bomba moja kiolesura kimoja cha majimaji juu ya kiolesura ...
-
Mbwa wa roboti mwenye miguu minne anayefanya doria kiwandani
-
Kigunduzi cha gesi cha misombo tete ya kikaboni cha VOC