Roboti ya kubomoa inayotembea (mchimbaji anayetembea)

Roboti ya kubomoa inayotembea (mchimbaji wa kutembea)

I. Muhtasari wa Bidhaa

Roboti ya kubomoa inayotembea (mchimbaji wa kutembea) ni kifaa cha kuchimba chenye kazi nyingi na zana nyingi chenye jukwaa lenye kazi nyingi. Kinaundwa na kifaa kinachofanya kazi, teksi, chasi, utaratibu wa kuzunguka na mfumo wa majimaji. Kinaungwa mkono na miguu minne (ambayo inaweza pia kuwa na magurudumu ya kutembea) na silinda nne za majimaji hufanya kazi kwa kujitegemea. Urefu na nafasi za usaidizi za miguu minne zinaweza kurekebishwa katika mwelekeo wa longitudinal, lateral na wima, na hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa utumiaji na uthabiti wa kifaa cha kuchimba. Kinafaa sana kwa shughuli za kuchimba katika maeneo yasiyo sawa na nyembamba.

II. Upeo wa Matumizi

Roboti ya kubomoa inayotembea (mchimbaji wa kutembea) inatumika sana katika vituo vya kijeshi, barabara kuu, uchimbaji wa mito ya manispaa, kuchimba mitaro ya nyaya za mawasiliano porini, kulipua na kuchimba visima katika maeneo tata, kuvunja miamba, usafirishaji wa vitu vizito, na kuinua.

III. Vipengele vya Bidhaa

I. Uwezo wa Kushughulikia Eneo Gumu
Kwa mazingira tata ya ardhi kama vile milima na nyanda za juu, chasisi yenye makucha ya magurudumu yenye uwezo wa kusogea sana imetengenezwa, ambayo huwezesha kuendesha gari kwa kutumia watu/wasio na watu katika mazingira hatari ya ardhi tata, kufikia uhamaji wa haraka, kuvuka vikwazo vya mwinuko mrefu, kupanda mteremko mkali, na kazi za uendeshaji wa mteremko wa vifaa.
II. Viambatisho vya Kifundo cha Mkono na Mbele vya Hydraulic vyenye kazi nyingi
Kujibu tatizo kwamba kutegemea kazi moja tu ya viambatisho husababisha kiwango kidogo cha utendaji kazi na ufanisi mdogo katika shughuli halisi za uhandisi kama vile uchimbaji, ubomoaji, na uokoaji, vifundo vya mikono vya majimaji vyenye kazi nyingi na viambatisho vya uendeshaji vimewekewa vifaa. Kupitia vifundo vya mikono vya majimaji vyenye kazi nyingi, viambatisho tofauti vinaweza kubadilishwa haraka, na kuwezesha shughuli zinazoendelea za kazi nyingi kama vile uchimbaji, kubana na kushika, kuchimba mashimo na uchimbaji wa kiini, na kuponda.
III. Mawasiliano Isiyotumia Waya na Kipengele cha Udhibiti wa Mbali
Roboti tata ya uokoaji wa dharura ya eneo la ardhi ina uwezo wa mawasiliano ya microwave. Umbali wa mawasiliano chini ya hali zisizoonekana ni angalau kilomita 1, na ina njia mbili za uendeshaji: kuendesha gari kwa kutumia mtu na kudhibiti kwa mbali.
IV. Kazi ya Kugundua Gesi Sumu
Roboti tata ya uokoaji wa dharura ya ardhi ina zaidi ya aina 6 za uwezo wa kugundua gesi zenye sumu na hatari.

IV. Vipimo Vikuu vya Kiufundi

4.1 Maelezo ya Kiufundi kwa Jumla
1. Hali ya Kusafiri: Muundo wa eneo lote kwa hatua. Kila mguu wa majimaji unaweza kupanuliwa au kurudishwa nyuma kwa uhuru ili kurekebisha urefu. Kuna angalau maelekezo 3 yanayoweza kurekebishwa: mbele-nyuma, kushoto-kulia, na juu-chini. Inaweza kufanya shughuli kali kama vile kuvuka na kupanda katika maeneo tata.
2. Uzito: ≤ tani 5.5
3. Nguvu ya Injini: ≥ 55.4 kw
4. Vipimo: ≤ Urefu 4500mm × Upana 2000mm × Urefu 2200mm
5. Pembe ya Mteremko wa Juu Zaidi: ≥ 45°, na inaweza kufanya kazi kwenye mteremko wa ≤ 30°
6. Kiwango cha Juu cha Kuzuia: ≥ 2m
7. Upeo 壕沟 Upana: ≥ 3m
8. Vipimo vya Nafasi ya Kazi: Urefu wa Juu wa Kazi: ≥ 4500mm, Urefu wa Juu wa Kazi: ≥ 4000mm, Kina cha Juu cha Kazi: ≥ 1000mm
9. Imeundwa kwa mkono wa mitambo wa darubini ulio na ndoo ya majimaji, yenye uwezo wa kuchimba udongo, mchanga, na changarawe, yenye ujazo wa ndoo wa ≥ 100L
10. Imeundwa kwa mkono wa mitambo wa darubini ulio na kifaa cha kukamata majimaji, chenye uwezo wa kushika na kuchimba udongo, mchanga, na changarawe, chenye ujazo wa ndoo wa ≥ 100L
11. Imesanidiwa kwa mkono wa mitambo wa darubini ulio na kifaa cha kukata majimaji, chenye uwezo wa kukata vikwazo kama vile baa za chuma na zege, zenye umbali wa kufungua wa ≥ 200mm, na kipenyo cha baa za chuma ≥ 40mm
12. Imeundwa kwa mkono wa mitambo wa darubini ulio na msumeno wa mviringo, wenye uwezo wa kukata vikwazo kama vile baa za chuma na zege, wenye kipenyo cha blade ya msumeno cha ≥ 400mm, na kina cha kukata cha ≥ 200mm
13. Imeundwa kwa mkono wa mitambo wa darubini ulio na nyundo ya kusagwa, wenye uwezo wa kusagwa haraka baa za chuma na zege, wenye masafa ya mgongano wa ≥ mara 1000 kwa dakika, na uwezo wa mgongano wa ≥ 10J
14. Gari la kimitambo linaweza kuzunguka 360° mlalo, kwa kasi ya kuzunguka ya ≥ 10 rpm
15. Umbali wa Ugunduzi wa Kidhibiti cha Mbali: ≥ kilomita 1
16. Halijoto Inayoruhusiwa ya Mazingira ya Uendeshaji: -40 hadi 50°C
17. Urefu wa Juu Unaotumika: ≥ 2500m
18. Imewekwa na mfumo wa kuvuta umeme: Nguvu ya Kuvuta: ≥ 5T, Urefu wa Kuvuta: ≥ 15m
19. Ana uwezo wa kujitambua, onyo la matengenezo, na kazi za mwongozo