RXR-MC40BD Kizuia moto kisichoweza kulipuka Povu la upanuzi wa kati na roboti ya scouting 80D-3

Ukaguzi wa bidhaa
Roboti ya upelelezi ya RXR-MC40BD isiyoweza kulipuka ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya kuzimia moto kwa mbali.Inaweza kutumika katika makampuni mbalimbali makubwa ya petrochemical, vichuguu, subways, nk, ambapo kuna ongezeko la mafuta na gesi, uvujaji wa gesi yenye sumu na milipuko, vichuguu, kuanguka kwa subway na majanga mengine.Vifaa maalum vya uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mnene wa moshi.

Mbalimbali ya maombi
● Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali
● Vichuguu, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kuporomoka na yanahitaji kuingia kwenye uokoaji na mapigano ya moto
● Okoa katika mazingira ambapo kuna uvujaji wa gesi inayoweza kuwaka au kioevu, na kuna uwezekano mkubwa wa mlipuko.
● Okoa katika mazingira yenye moshi mwingi, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
● Uokoaji katika mazingira ambayo ni muhimu kuzima moto kwa umbali wa karibu na watu hukabiliwa na majeruhi baada ya kukaribia.

Sifa za Bidhaa
1. ★Kiwango cha juu kisichoweza kulipuka
Kiwango kisichoweza kulipuka cha mashine nzima ni Exd[ib] II BT4Gb
Daraja isiyoweza kulipuka ya betri ni Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Aina mbalimbali za kugundua gesi yenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
3. ★Matumizi mengi
Kuna moto, upelelezi
4. ★Handheld jumuishi operesheni kudhibiti njia
Picha, data, gesi na data nyingine ya utambuzi wa vitambuzi imeunganishwa, nyepesi na rahisi kufanya kazi
5. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa ya wakati halisi ya eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa ya kutambua mazingira ya gesi, n.k., inaweza kutumwa kwa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na usuli wa Kompyuta na vituo vya rununu vinaweza kutazamwa.

Index kuu ya kiufundi
4.1 Mashine nzima:
1. Jina: Kizima moto kisichoweza kulipuka Povu la upanuzi wa kati na roboti ya skauti
2. Mfano: RXR-MC40BD
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
6. Aina isiyoweza kulipuka: mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, kifaa cha kutoa nishati ya betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb
7. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
8. ★Ukubwa: urefu 2154mm*upana 1252mm*urefu 1368mm
9. ★Kipenyo cha usukani:
10. ★Uzito: ≤806.5kg
11. ★Nguvu ya kuvuta: ≥6400N
12. Umbali wa kuburuta: ≥100m (buruta hosi mbili za DN80 zilizoboreshwa)
13. ★ Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.31m/s, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
14. ★ Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.7%
15. Umbali wa kusimama: ≤0.11m
16. ★Uwezo wa kukwea: ≥83.9% (au 40°)
17. Urefu wa kuvuka kizuizi: 275mm,
18. Roll utulivu angle: 40 digrii
19. ★Kina cha Wade: 500mm
20. Muda wa kutembea unaoendelea: 2h
21. Wakati wa kufanya kazi wa kuegemea: kupitia masaa 16 ya utulivu unaoendelea na mtihani wa kuegemea
22. Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1510m
23. Umbali wa maambukizi ya video: 1210m
24. ★Uwezo wa mzigo: unaweza kuvuta magari ya uokoaji kwenye eneo la uokoaji;inaweza kuburuta vizuizi kupitia pete ya kuvuta
25. ★ Kitendaji cha kuonyesha mtazamo (si lazima): utambuzi wa wakati halisi wa angle ya lami ya roboti, pembe ya kukunja na pembe ya azimuth, ili opereta aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye terminal ya udhibiti wa mbali kwa operesheni sahihi ya amri inayofuata
26. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: Wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi imepunguzwa kwa nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
27. ★Automatic spray spray function : Ina muundo wa kupozea kwa maji ya safu tatu, ambayo hunyunyiza na kupoza mwili wa roboti na kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kuwa betri, motor, mfumo wa kudhibiti na ufunguo. vipengele vya roboti viko katika operesheni ya Kawaida katika mazingira ya joto la juu;mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele
28. ★Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza mvuto wa nyuma: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya kuzalisha umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudi nyuma kuwa nishati ya umeme katika kuzima moto kwa kinyunyizio;
29. ★Kitambazaji cha roboti: kitambazaji cha roboti ya kuzimia moto kinapaswa kuwa na mpira unaostahimili moto, wa kuzuia tuli na unaostahimili joto la juu;mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
30. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kuunganishwa.
31. Kitendaji cha bomba kiotomatiki kinachoanguka (si lazima): operesheni ya udhibiti wa kijijini inatambua kuanguka kiotomatiki kutoka kwa bomba, na kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
32. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kichunguzi cha moto: Kichunguzi cha povu cha upanuzi wa kati
2. Aina ya wakala wa kuzima moto: povu
3. Nyenzo: chuma cha pua cha kanuni mwilini
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Kiwango cha mtiririko wa povu: 42.7L/s povu
6. Umbali (m): ≥40.2;
7. ★Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima -10°～80°
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kwa kusanidi mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za picha za infrared za mafuta, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, ufuatiliaji wa mbali wa gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la janga, video, na sauti zinaweza kupatikana. kutekelezwa;jukwaa la kunyanyua lisiloweza kulipuka lililo na utambuzi wa mazingira Vihisi na kamera vinaweza kupima na kuchanganua gesi zenye sumu na zinayoweza kuwaka, sauti na video na mazingira katika urefu tofauti kwenye tovuti;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zilizopandishwa kwenye gari, kipimaji 1 chenye vigezo vingi, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2. ★Kimo cha kuinua cha jukwaa lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: 1345mm, urefu baada ya kuinua: 2150mm
3. ★Moduli ya ugunduzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa kugundua upelekaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kutambua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha joto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: Vihisi vya kupima halijoto ya infrared vimewekwa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.4 Mtazamo wa video ya roboti:
1. ★ Idadi ya kamera na usanidi: Mfumo wa video unajumuisha kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu kwenye mwili, ambazo zinaweza kuchunguza mwelekeo wa mbele na nyuma.
2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza wa chini wa 0.001LUX, na kupambana na kutikisika kwa nguvu;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa tukio kwa ufanisi na kwa uwazi katika mwanga wa sifuri na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
4. ★Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Mahitaji ya kiufundi ya mkusanyiko wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB
6. Kipiga picha cha joto cha infrared (si lazima): kilicho na kipiga picha cha infrared cha joto ili kutambua na kufuatilia chanzo cha joto;taswira ya joto ya infrared ina kazi ya kupambana na kutikisika kwa picha;ina kazi ya kupata picha na maambukizi ya wakati halisi;ina kazi ya taswira ya utafutaji wa chanzo cha moto.Na vifaa vya kupima lazima visilipuke, cheti asili kinapatikana kwa ukaguzi
4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya mbali:
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa roki)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya idhaa 4
4. Jukwaa la mfumo wa kudhibiti: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5. Muda wa kazi: 8h
6. Kazi za msingi: Udhibiti wa kijijini na kufuatilia ni kuunganishwa na kubebeka, na kamba ya ergonomic;zinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti zinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, kengele ya mkusanyiko wa gesi yenye sumu na hatari. habari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na zamu;kudhibiti kanuni ya maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, moja kwa moja sasa, atomization, binafsi swing na vitendo vingine.Ina picha ya kupambana na kutikisa kazi;ina kazi ya kukusanya na kutuma kwa wakati halisi picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti.Njia ya uwasilishaji wa data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Utendaji wa kurekodi video na uchezaji: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa yanahifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye terminal ya kidhibiti cha mbali, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine.
8. ★Na utendakazi wa skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya kukadiria kama vile viboreshaji kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
9. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Kupitia kijiti cha furaha cha mhimili-tatu wa viwandani, roboti inaweza kusonga mbele, kurudi nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia.
10. Kitendaji cha udhibiti wa mfuatiliaji wa moto: kupitia kijiti cha kufurahisha cha mhimili-tatu wa viwandani, dhibiti kifuatiliaji cha maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC na vitendo vya atomiki.
11. Dhibiti swichi ya kuinua ya mfumo wa upelelezi: inayopatikana kwa kubadili upya kwa jog
12. Swichi ya video: iligunduliwa kwa kubadili upya kwa jog
13. Kazi ya kudhibiti ukanda wa tow otomatiki: kutambuliwa na swichi ya kujiweka upya ya jog
14. Kitendaji cha udhibiti wa taa: kupitia swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifunga ili kufikia
15. Zana za usaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod inayohamishika
4.6 Utendaji wa Mtandao:
Kazi ya 1.GPS (hiari): Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★ Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka×1
2. Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti kijijini (19.6V) × seti 1
5. Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6. Antena (maambukizi ya picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8. Roboti ya gari la dharura × 1 (si lazima)

Uthibitisho wa Bidhaa
1.★Cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa kumbukumbu.
2.★Uthibitishaji usiolipuka wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
3.★ Sanduku la nguvu lisiloweza kulipuka kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisichoweza kulipuka na salama kiasili cha roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko hutolewa kwa marejeleo.
5. Maji ya kuwasha ya roboti ya kuzima moto ili kudhibiti motor isiyoweza kulipuka: ExdIIBT4GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa kumbukumbu
6. Injini kuu ya gari isiyoweza kulipuka kwa roboti ya kuzimia moto: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
7.★Uidhinishaji usio na mlipuko wa moduli ya kugundua hisia za gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
8.★Uidhinishaji wa ulinzi wa moto kwa moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha asili kwa marejeleo.
9.★Uthibitishaji usio na mlipuko wa jukwaa la kuinua lisiloweza mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
10.★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa kwenye Mgodi wa Makaa ya Mawe.
11.★Ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi cha sehemu ya juu ya roboti ni IP67.Sehemu za asili hutolewa kwa kumbukumbu
12.★Kifaa kiotomatiki cha ulinzi wa kukata maji kilipata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.

Vyeti na Ripoti