Roboti ya RXR-MC40BD ya kuzuia milipuko ya moto yenye povu la upanuzi wa kati na roboti ya utafutaji 80D-3

Mapitio ya bidhaa
Roboti ya upelelezi ya kuzima moto isiyolipuka ya RXR-MC40BD ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti ya kuzima moto kwa mbali. Inaweza kutumika katika kampuni mbalimbali kubwa za petroli, handaki, treni za chini ya ardhi, n.k., ambapo kuna ongezeko la mafuta na gesi, uvujaji na milipuko ya gesi yenye sumu, handaki, kuanguka kwa treni za chini ya ardhi na majanga mengine. Vifaa maalum vya uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mzito wa moshi.

Aina ya matumizi
● Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali
● Mahandaki, treni za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kubomoka na yanahitaji kuingia katika uokoaji na mapigano ya moto
● Uokoaji katika mazingira ambapo kuna gesi inayowaka au uvujaji wa kimiminika, na mlipuko unaweza kuwa na uwezekano mkubwa wa kutokea
● Uokoaji katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
● Uokoaji katika mazingira ambapo ni muhimu kuzima moto kwa umbali wa karibu na watu wanaweza kujeruhiwa baada ya kukaribia

Sifa za Bidhaa
1. ★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko
Kiwango cha kuzuia mlipuko cha mashine nzima ni Exd[ib] II BT4Gb
Kiwango cha betri kinachostahimili mlipuko ni Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Aina mbalimbali za kugundua gesi zenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
3. ★Matumizi ya kazi nyingi
Kuna moto, upelelezi
4. ★Njia za kudhibiti uendeshaji zilizounganishwa kwa mkono
Picha, data, gesi na data nyingine za kugundua vitambuzi zimeunganishwa, ni nyepesi na ni rahisi kufanya kazi
5. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa za hali halisi za eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa za kugundua mazingira ya gesi, n.k., zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na kompyuta ya usuli na vituo vya simu vinaweza kutazamwa.

Faharasa kuu ya kiufundi
4.1 Mashine nzima:
1. Jina: Kizimamoto kisicholipuka Povu ya upanuzi wa kati na roboti ya kukagua
2. Mfano: RXR-MC40BD
3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6. Aina isiyolipuka: mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, kifaa cha usambazaji wa umeme wa betri ya lithiamu: Exd IIC T6 Gb
7. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
8. ★Ukubwa: urefu 2154mm*upana 1252mm*urefu 1368mm
9. ★Kipenyo cha usukani:
10. ★Uzito: ≤806.5kg
11. ★Nguvu ya kuvuta: ≥6400N
12. Umbali wa kuburuta: ≥100m (buruta mabomba mawili yenye DN80 yaliyoimarishwa)
13. ★ Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.31m/s, kasi isiyo na hatua ya udhibiti wa mbali
14. ★ Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.7%
15. Umbali wa breki: ≤0.11m
16. ★Uwezo wa kupanda: ≥83.9% (au 40°)
17. Urefu wa kikwazo cha kuvuka: 275mm,
18. Pembe ya uthabiti wa roll: digrii 40
19. ★Kina cha maji: 500mm
20. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
21. Muda wa kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu
22. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1510m
23. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1210m
24. ★Uwezo wa kubeba mizigo: inaweza kuvuta magari ya uokoaji hadi kwenye eneo la uokoaji; inaweza kuburuta vikwazo kupitia pete ya kuvuta
25. ★ Kipengele cha kuonyesha mtazamo (hiari): kugundua kwa wakati halisi pembe ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha, na pembe ya azimuth, ili mwendeshaji aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye kituo cha kudhibiti mbali kwa operesheni sahihi inayofuata ya amri.
26. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
27. ★Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Ina muundo wa kupoeza wa pazia la maji lenye safu tatu, ambalo hunyunyizia na kupoeza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kwamba betri, mota, mfumo wa udhibiti na vipengele muhimu vya roboti viko katika hali ya kawaida katika mazingira ya halijoto ya juu; mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele.
28. ★Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
29. ★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu; sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; ina muundo wa kinga dhidi ya kukatika kwa reli unaoweza kutambaa;
30. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo maradufu wa ulimwengu, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
31. Kipengele cha kudondoka kwa hose kiotomatiki (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kudondoka kwa hose kiotomatiki, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
32. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kifuatiliaji cha moto: Kifuatiliaji cha povu cha upanuzi wa wastani
2. Aina ya kizima moto: povu
3. Nyenzo: chuma cha pua kisicho na mwili
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Kiwango cha mtiririko wa povu: 42.7L/s povu
6. Masafa (m): ≥40.2;
7. ★Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima -10°～80°
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kwa kusanidi mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za upigaji picha za joto za infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, ufuatiliaji wa mbali wa gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufanywa; jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye vifaa vya kugundua mazingira. Vihisi na kamera zinaweza kupima na kuchambua gesi zenye sumu na zinazoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye eneo hilo;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, kipimaji 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2. ★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1345mm, urefu baada ya kuinua: 2150mm
3. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: ikiwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: Vipima joto vya infrared vina vifaa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.4 Mtazamo wa video wa roboti：
1. ★ Idadi ya kamera na usanidi: Mfumo wa video unaundwa na kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye mwili, ambazo zinaweza kuona maelekezo ya mbele na nyuma.
2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwanga mdogo wa 0.001LUX, ikiwa na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa eneo kwa ufanisi na waziwazi bila mwangaza wowote na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe pana 60°
4. ★Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali, hali ya watu walionaswa kwa urahisi, umbali wa kuchukuliwa mita 5, masafa ya 20Hz ~ 20kHz, unyeti ≥40dB
6. Kipima joto cha infrared (hiari): kimewekwa na kipima joto cha infrared ili kugundua na kufuatilia chanzo cha joto; kipima joto cha infrared kina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; kina kazi ya kupata picha na uwasilishaji wa wakati halisi; kina kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto unaoonekana. Na vifaa vya upimaji lazima viwe sugu kwa mlipuko, cheti cha asili kinapatikana kwa ukaguzi.
4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha mbali:
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa rocker)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 4
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Muda wa kazi: saa 8
6. Kazi za msingi: Kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa na kubebeka, vikiwa na kamba ya ergonomic; vinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti vinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na kugeuka; kudhibiti mzinga wa maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, mkondo wa moja kwa moja, atomi, kujizungusha na vitendo vingine. Ina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; ina kazi ya kukusanya na kusambaza picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti. Njia ya kusambaza data ni kusambaza bila waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Kipengele cha kurekodi na kucheza video: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa huhifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti mbali, au video inaweza kunakiliwa kwenye vifaa vingine
8. ★Ikiwa na kipengele cha skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa na vifaa vya makadirio kama vile projekta kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja
9. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Kupitia kifaa cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, roboti inaweza kusonga mbele, nyuma, kugeuka kushoto, na kugeuka kulia.
10. Kipengele cha udhibiti wa kifuatiliaji moto: kupitia kijiti cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, dhibiti kifuatiliaji cha maji ili kufanya vitendo vya juu, chini, kushoto, kulia, DC, na atomu
11. Dhibiti swichi ya kuinua ya mfumo wa upelelezi: inayotambuliwa na swichi ya jog ya kujiweka upya
12. Swichi ya video: inayotambuliwa na swichi ya jog ya kujiweka upya
13. Kazi ya kudhibiti mkanda wa kuvuta kiotomatiki: hugunduliwa na swichi ya jog ya kujirekebisha
14. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: kupitia swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya mwitikio wa kujifunga ili kufikia
15. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya kudhibiti mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kusongeshwa
4.6 Utendaji wa Intaneti：
1. Kipengele cha GPS (hiari): Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Wengine：
★ Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya usafiri wa roboti au gari maalum la usafiri wa roboti

Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi inayozuia milipuko ya moto×1
2. Kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Roboti ya usafiri wa dharura × 1 (hiari)

Uthibitishaji wa Bidhaa
1.★Cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
2.★Uthibitisho wa mashine nzima usiolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
3.★ Kisanduku cha nguvu kinachostahimili milipuko kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti asili kinachostahimili milipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisicholipuka na salama kwa roboti zinazozimia moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
5. Roboti ya maji ya kuzuia moto inayodhibiti injini isiyolipuka: ExdIIBT4GB, hutoa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
6. Mota kuu inayoweza kuzuia mlipuko kwa roboti inayozima moto: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
7.★Uthibitisho wa moduli ya kugundua gesi na mazingira unaokinza mlipuko: ExdibIICT5GB, toa cheti asili kinachokinza mlipuko kwa ajili ya marejeleo
8.★Cheti cha ulinzi wa moto kwa ajili ya kugundua gesi na mazingira: imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cheti cha awali kwa ajili ya marejeleo.
9.★Uthibitisho wa mfumo wa kuinua usiolipuka unaostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
10.★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
11.★Nimefaulu ukaguzi uliofanywa na Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa sehemu ya juu ya roboti ni IP67. Sehemu za asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
12.★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kilipata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.

Vyeti na Ripoti