Roboti ya kugundua moto ya RXR-MC4BD inayozuia mlipuko wa moto yenye povu nyingi

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya kugundua moto inayozuia mlipuko ya RXR-MC4BD inayozuia mlipuko ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti kwa mbali roboti inayozuia moto. Bidhaa hii inaweza kutumika kwa kemikali mbalimbali hatari, majengo makubwa ya kibiashara, viwanda, biashara, migodi, handaki, treni za chini ya ardhi, maghala, hangars, meli na uokoaji mwingine wa ajali. Bidhaa hii ina kiasi kikubwa cha povu na hutumia mchanganyiko wa povu ya shinikizo. Endesha gurudumu la maji ili kuendesha feni kuzunguka, nyunyizia mchanganyiko wa povu kwenye wavu wa povu kwa njia ya ukungu kupitia pua, na piga safu ya filamu kwenye uso wa ndani wa wavu wa povu, kwa msaada wa upepo unaotokana na gurudumu la upepo ili kutoa viputo vingi, ambavyo huzama au kufunikwa haraka. Choma uso wa kitu ili kufikia lengo la kuzima moto. Inachukua nafasi ya shughuli za zimamoto za kufunika moto katika maeneo ya moto yanayotiririka katika matangi ya petrokemikali, hifadhi ya gesi na maeneo mengine.

Wigo wa matumizi
Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya mafuta na kemikali
Mahandaki, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kubomoka na yanahitaji kuingia katika uokoaji na mapigano ya moto
Uokoaji katika mazingira ambapo kuna gesi inayoweza kuwaka au uvujaji wa kimiminika, na mlipuko unaweza kuwa na uwezekano mkubwa sana
Uokoaji katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambapo moto wa karibu unahitajika na watu huwa na uwezekano wa kupata majeruhi wanapokaribia

Vipengele
★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko:
Nzima: Exd[ib] II BT4Gb
Betri:Exd[ib] II CT6Gb
★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha ulinzi kwa ujumla: IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasisi: IP68
★Aina mbalimbali za ugunduzi wa gesi zenye sumu na hatari Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
★Kasi ya kuendesha gari kwa kasi Fikia 5.76Km/saa,
★Mchanganyiko wa povu ya shinikizo si tu kifaa cha kuzima moto, bali pia huendesha gurudumu la upepo kuzunguka, na hivyo kuokoa matumizi ya nishati;
★Aina ya kuzima moto ni kuzima moto kwa kutumia maji kidogo na kutosababisha kutu.
7.★Upatikanaji wa mfumo wa wingu unaotumia mtandao wa roboti. Taarifa za hali ya roboti kwa wakati halisi kuhusu eneo lake, nguvu, sauti, video, na mazingira ya gesi, n.k., zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na kompyuta ya usuli na vituo vya simu vinaweza kutazamwa.

Vipimo Vikuu
Roboti nzima:
1. Jina: Roboti ya kugundua moto isiyo na mlipuko inayozuia mlipuko
2. Mfano: RXR-MC4BD
3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6.★Aina inayostahimili mlipuko: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboti nzima (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe), kifaa cha usambazaji wa umeme cha betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Upimaji wa Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe cha Taasisi Co., Ltd.
7. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa sehemu ya juu ya roboti ni IP67 (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Makaa ya Mawe ya China)
8. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
9.★Ukubwa: ≤urefu 1450mm×upana 1025mm×urefu 1340mm (ukiondoa kiungo cha ulimwengu na antena) 10. ★Kipenyo cha usukani: ≤1760mm
11.★Uzito: ≤700kg
12.★Nguvu ya kuvuta: ≥5000N
13. Umbali wa kuburuta: ≥100m (buruta hose iliyoimarishwa ya DN80)
14. ★Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.6m/s, kasi isiyo na hatua ya udhibiti wa mbali
15. ★ Kiwango cha kupotoka kiotomatiki: ≤0.38%
16. Umbali wa breki: ≤0.3m
17. Uwezo wa kupanda: ≥70% (au 35°)
18. Urefu wa kikwazo cha kuvuka: ≥180mm,
19. Pembe ya uthabiti wa roll: ≥digrii 35
20.★Kina cha maji: ≥500mm
21. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
22. Muda wa kufanya kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu
23. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1110m
24. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1110m
25. ★ Kipengele cha kuonyesha mtazamo: kugundua pembe ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha, na pembe ya azimuth kwa wakati halisi, ambayo ni rahisi kwa opereta kujaribu kuelewa hali ya roboti na kuirudisha kwenye kituo cha kudhibiti mbali kwa operesheni inayofuata sahihi ya amri.
26. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
27. ★Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
28.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe); sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kuteleza kwa kitambaa;
29. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
30. Kazi ya kuzima hose kiotomatiki (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa hose imezimwa kiotomatiki, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
31. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
Jenereta ya povu yenye upanuzi wa juu: jenereta ya povu yenye upanuzi wa juu DN500 Aina ya wakala wa kuzima moto: povu Nyenzo: aloi ya mwili-alumini Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Kiwango cha mtiririko wa povu: 225L/dakika povu Uwiano wa mchanganyiko: 3%～6% Uwezo wa juu wa kutoa povu: 200m³/dakika
4.3 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kupitia usanidi wa vifaa vya gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, pickups na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufuatiliwa kwa mbali; jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lina vifaa vya kugundua mazingira na kamera ili kufikia Kupima na kuchambua viwango tofauti vya gesi inayowaka yenye sumu, sauti na video, na mazingira kwenye eneo hilo;
★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, kifaa cha kupima vigezo vingi cha kipande 1, kifaa cha kugundua halijoto na unyevunyevu cha kipande 1
★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1170mm, urefu baada ya kuinua: 1970mm
★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: ikiwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: kimewekwa na vitambuzi vya joto vya infrared ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.4 Mtazamo wa video na sauti wa roboti：
1. ★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unaundwa na kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye mwili ili kutambua uchunguzi wa picha za mbele na nyuma:
2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwanga mdogo wa 0.001LUX, na anti-tikisa yenye nguvu; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kukusanya kwa ufanisi na wazi hali ya eneo wakati mwanga haujawashwa kabisa, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe ya pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68 5. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali, hali ya watu waliokwama kwa urahisi, umbali wa kuchukuliwa mita 5, masafa ya 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB
4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (ukiondoa urefu wa rocker)
2. Uzito: kilo 6.5
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 4
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Muda wa kazi: saa 8
6. Kazi za msingi: udhibiti wa mbali na muundo unaoweza kubebeka, unaounga mkono kamba ya ergonomic; inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa utulivu kwa kidhibiti cha mbali, na pembe ya mteremko wa betri na roboti inaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi, Hali ya Azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti mwendo wa roboti mbele, nyuma, na kugeuka, n.k.; kwa kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; kwa kazi ya uwasilishaji wa mbele na nyuma kwa wakati halisi, hali ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
7.★Kipengele cha kurekodi na kucheza video: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, na maudhui ya video yaliyorekodiwa yanaweza kuhifadhiwa kiotomatiki. Video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti mbali, au video inaweza kunakiliwa kwenye vifaa vingine
8.★Ikiwa na kipengele cha skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa na vifaa vya makadirio kama vile projekta kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
9. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti 1 cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti 1 cha kuchezea cha kutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto, kugeuka kulia
10. Swichi ya kuinua mfumo wa udhibiti na upelelezi: Ndiyo, swichi ya kujirekebisha ya jog
11. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
12. Kibadilishaji cha maji cha jenereta ya povu kinachozima: Ndiyo, kibadilishaji cha jog kinachojirejesha, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe
13. Utendaji wa mkanda wa maji mwilini kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujirekebisha yenyewe
14. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe
15. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya kudhibiti mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kutolewa

4.6 Kipengele cha Intaneti: Kipengele cha GPS: Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
★Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): Unaweza kuweka jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 Data hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Nyingine: ★Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela ya usafiri maalum ya roboti au gari la usafiri maalum la roboti
zOrodha ya kufungasha
1. Roboti ya upelelezi inayozuia mlipuko wa moto inayoweza kupanuka kwa kasi ya povu×1
2. Kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa roboti (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari) Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (hiari)

Cheti
Uthibitisho wa mashine nzima usiolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
Kisanduku cha nguvu kinachostahimili mlipuko kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti asili kinachostahimili mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
Kisanduku cha kudhibiti kinachostahimili milipuko na salama kwa roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti asili cha kuzuia milipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
Mota kuu inayoweza kuzuia mlipuko kwa roboti inayozima moto: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
Uthibitishaji wa moduli ya kugundua gesi na mazingira inayostahimili mlipuko: ExdibIICT5GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
★Uthibitisho wa moto wa moduli ya kugundua gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa nakala asili kwa ajili ya marejeleo.
Cheti cha kuzuia mlipuko kwa jukwaa la kuinua linalozuia mlipuko: ExdIIBT5GB, cheti cha asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
★Imefaulu ukaguzi uliofanywa na Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67. Sehemu za asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
10.★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kilipata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.