Roboti ya Upelelezi ya Kupambana na Moto ya RXR-MC200BD Isiyolipuka

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya upelelezi ya kuzima moto isiyolipuka ya RXR-MC200BD ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti kwa mbali roboti ya kuzima moto. Roboti hii imeundwa zaidi na mwili wa roboti, mzinga wa maji unaotiririka kwa wingi, sufuria/mviringo wa infrared unaoweza kuona mara mbili, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono. Inatumika kwa moto katika handaki za barabara kuu (reli); moto katika vituo vya chini ya ardhi na handaki; moto katika vituo vya chini ya ardhi na yadi za mizigo; moto katika maeneo makubwa na yenye nafasi kubwa. Inafaa hasa kwa moto katika ghala za mafuta ya petroli na viwanda vya kusafisha; mashambulizi na kufunika shabaha hatari za moto; mapigano ya moto na uokoaji wa moto usiofikika. Bidhaa hii ina kazi za kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;

Wigo wa matumizi
● Makampuni makubwa ya petrokemikali, handaki na uokoaji wa moto wa treni ya chini ya ardhi
● Uokoaji wa moto hatari wa kemikali au moto mzito wa moshi mahali pake
● Uokoaji wa mafuta, gesi, uvujaji na mlipuko wa gesi yenye sumu, handaki, kuanguka kwa treni ya chini ya ardhi, n.k.

Vipengele
1. ★Uwezo mkubwa wa kuzima moto
Muundo wa bunduki ya maji ya bata yenye mtiririko mkubwa unaweza kubadilisha aina mbalimbali za aina za dawa ya kunyunyizia maji, mtiririko wa dawa unaweza kurekebishwa, na kiwango chake ni cha juu, ambacho kinaweza kukidhi kazi ya kuzima moto katika nafasi kubwa.
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha ulinzi kwa ujumla ni IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasisi ni IP68
3.★Aina mbalimbali za kugundua gesi zenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★Nguvu kali
Uwezo mkubwa wa kuvuta mabomba, unaweza kuvuta mabomba 6 80 kwa wakati mmoja
5. ★Matumizi ya kazi nyingi
Ina kazi za kuzima moto, upelelezi, usafiri, hasa usafirishaji wa vifaa vya uokoaji na vifaa kama vile vifaa vya hose (kama vile: hose, barakoa ya gesi, vifaa vya kupumulia vya shinikizo chanya la hewa, mavazi ya kinga ya moto, vifaa vya uokoaji na vifaa vingine)
6. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa za hali halisi za eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa za kugundua mazingira ya gesi, n.k., zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na zinaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya simu.

Vipimo Vikuu
4.1 Roboti nzima:
1. Jina: Roboti ya upelelezi inayokinga moto isiyolipuka
2. Mfano: RXR-MC200BD
3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6.★Aina inayostahimili mlipuko: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboti nzima (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa cha Kitaifa cha Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko)
7. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa sehemu ya juu ya roboti ni IP67 (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Makaa ya Mawe ya China)
8. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
9.★Ukubwa: urefu 2800mm×upana 1730mm×urefu 1470mm
10. ★Kipenyo cha usukani: kugeuka mahali pake
11.★Uzito: 2800kg
12. ★Nguvu ya kuvuta: 20000N
13. Umbali wa kuburuta: ≥100m (kuvuta mabomba mawili yenye DN80 yaliyoimarishwa)
14.★Mtiririko wa juu zaidi: 200L/s (marekebisho ya mtiririko wa 150L/s～200L/s)
15. ★Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.6m/s, kasi isiyo na hatua ya udhibiti wa mbali
16. ★ Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤ 2%
17.★Uwezo wa kupanda: 84% (au 40°)
18. Urefu wa kikwazo cha kuvuka: 400mm,
19. Pembe ya uthabiti wa roll: ≥digrii 40
20. ★Kina cha maji: 600mm (kuzamishwa kwa maji kwa angahewa kwa saa 1 bila maji)
21. Muda wa kutembea mfululizo: saa 3
22. Muda wa kufanya kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu
23. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1110m
24. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1110m
25. ★Uwezo wa kubeba: fremu ya kubeba yenyewe, ambayo inaweza kusafirisha vifaa vya uokoaji hadi eneo la maafa (kama vile: bomba, barakoa ya gesi, kipumuaji cha hewa chanya, mavazi ya kinga ya moto, zana za uokoaji na vifaa vingine); inaweza kuvutwa Kubeba gari la uokoaji hadi eneo la uokoaji; linaweza kuvuta vikwazo kupitia pete ya kuvuta
26. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panoramic: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha ya mwili wa roboti ya digrii 360 (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
27. ★ Kipengele cha kuonyesha mtazamo: kugundua kwa wakati halisi pembe ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha, na pembe ya azimuth, ili mwendeshaji aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye kituo cha udhibiti wa mbali kwa operesheni sahihi inayofuata ya amri (kigezo hiki kinahusiana na ubora wa vifaa vya kitaifa vya ulinzi wa moto Ripoti ya ukaguzi wa kituo cha usimamizi na ukaguzi ni thabiti)
28. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
29.★Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Ina muundo wa kupoeza wa pazia la maji lenye safu tatu, ambalo hunyunyizia na kupoeza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kwamba betri, mota, mfumo wa udhibiti na vipengele muhimu vya roboti vinafanya kazi kwa kawaida katika mazingira ya halijoto ya juu; watumiaji wanaweza kubinafsisha halijoto ya kengele (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
30. Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
31.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe); sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kuteleza kwa kitambaa;
32. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo maradufu wa ulimwengu, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
33. Kazi ya kuzima hose kiotomatiki (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa hose imezimwa kiotomatiki, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
34. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa

4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kifuatiliaji cha moto: kifuatiliaji cha moto kilichoagizwa kutoka nje
2. Aina ya kizima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua kisicho na mwili wa bunduki, oksidi ngumu ya kichwa cha bunduki-aloi ya alumini
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: dawa ya kunyunyizia maji ya ngano ya bata, mkondo wa moja kwa moja, povu la upanuzi wa chini
6.★Kiwango cha mtiririko wa maji/povu: 200L/s (marekebisho ya mtiririko wa 150L/s～200L/s)
7. Masafa (m): ≥105m (maji); ≥100m (povu)
8.★Pembe ya mzunguko: mlalo -45°～45°, wima 0°～90°
9. Pembe ya juu zaidi ya kunyunyizia: kunyunyizia tambarare, kufunika eneo lenye upana wa mita 45
10. Mrija wa povu: Mrija wa povu unaweza kubadilishwa. Njia ya uingizwaji ni muunganisho wa haraka wa nyuzi. Kifuatiliaji cha maji ya moto kinaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu kilichochanganywa, kwa hivyo kinaweza kutumika kwa madhumuni mengi, na hakuna haja ya kubadili kati ya DC na kulainisha bili ya bata. Ondoa silinda ya povu.
4.3 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kwa kusanidi vifaa vya gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, doria nyepesi inayoonekana kwa 360° na mifumo ya upigaji picha wa joto wa infrared, pickups na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, inaweza kugundua kwa mbali gesi zenye sumu na hatari katika eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti; sanidi kinga dhidi ya mlipuko. Jukwaa la kuinua lina vifaa vya kugundua mazingira na kamera ili kupima na kuchambua gesi inayowaka yenye sumu, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye eneo hilo;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 5 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, doria ya mwanga inayoonekana ya 360° na mfumo wa upigaji picha wa joto wa infrared, kipimaji 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2. ★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1370mm, urefu baada ya kuinua: 2170mm
3. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: imewekwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: Vipima joto vya infrared vina vifaa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.4 Mtazamo wa video na sauti wa roboti:
1.★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unaundwa na kamera 5 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye mwili, ambazo hutambua umbali wa kutazama mbele na picha za panoramiki za 360 za mwili wa roboti; pia una vifaa vya doria ya mwanga inayoonekana ya 360° na mfumo wa upigaji picha wa joto wa infrared ili kugundua chanzo cha joto na ufuatiliaji.
2. Mwangaza wa kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza mdogo wa 0.001LUX, ikiwa na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa hali ya tukio kwa ufanisi na waziwazi bila mwangaza wowote, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za mwili wa roboti zenye nyuzi joto 360
4. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe ya pembe pana 60°
5. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
6. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali, hali ya watu walionaswa kwa urahisi, umbali wa kuchukuliwa mita 5, masafa ya 20Hz ~ 20kHz, unyeti ≥40dB
7. Sufuria/mteremko wa upigaji picha wa joto usiolipuka: ubora wa upigaji picha wa joto: 384*288;
Kiwango cha upimaji wa halijoto: -20-550℃, kipenyo cha uchunguzi cha mita 100;
Mwanga unaoonekana mara nyingi: mara 33;
Mlalo: 0-360°, wima: -90~90°;
Gundua na ufuatilie vyanzo vya joto; kipiga picha cha joto cha infrared kina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; kina kazi ya kupata picha na upitishaji wa wakati halisi; kina kazi ya kutafuta chanzo cha moto kinachoonekana

4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa rocker)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 4
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Muda wa kazi: saa 8
6. Kazi za msingi: Kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa na kubebeka, vikiwa na kamba ya ergonomic; vinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti vinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na kugeuka; kudhibiti mzinga wa maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, mkondo wa moja kwa moja, atomi, kujizungusha na vitendo vingine. Ina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; ina kazi ya kukusanya na kusambaza picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti. Njia ya kusambaza data ni kusambaza bila waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panorama: kinaweza kuonyesha picha za mwili wa roboti zenye digrii 360 kwa wakati halisi
8.★Kipengele cha kurekodi na kucheza video: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa huhifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti mbali, au video inaweza kunakiliwa kwenye vifaa vingine
9. ★Ikiwa na kipengele cha skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa na vifaa vya makadirio kama vile projekta kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja
10. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti kimoja cha kuchezea hutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia
11. Kitendakazi cha kudhibiti kifuatiliaji moto: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti kimoja cha kuchezea kinaweza kudhibiti kifuatiliaji cha maji kufanya vitendo vya juu, chini, kushoto, kulia, DC, na atomu
12. Swichi ya kuinua mfumo wa kudhibiti na upelelezi: Ndiyo, swichi ya kujirekebisha ya jog
13. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
14. Dhibiti kitendakazi cha mkanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiwekea upya
15. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe
16. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya kudhibiti mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kusongeshwa

4.6 Kipengele cha Intaneti:
1. Kipengele cha GPS: Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Nyingine:
★Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela ya usafiri maalum ya roboti au gari la usafiri maalum la roboti

Orodha ya kufungasha
1.1. Roboti ya upelelezi inayozuia milipuko ya moto×1
2.2. Kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3.3. Chaja ya mwili wa gari (336V) × seti 1
4.4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
5.5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6.6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7.7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (hiari)

Cheti
1.1. Uthibitisho wa mashine nzima usiolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
2.2. Roboti ya kuzuia moto ya kudhibiti injini isiyolipuka: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
3.3. ★Uthibitisho wa moduli ya kugundua gesi na mazingira inayostahimili mlipuko: ExdibIICT5GB, toa cheti asili kinachostahimili mlipuko kwa ajili ya marejeleo
4.4. ★Cheti cha moto kwa ajili ya kugundua gesi na moduli ya kuhisi mazingira: imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa nakala asili kwa ajili ya marejeleo.
5.5. ★Uthibitisho wa mfumo wa kuinua usiolipuka unaostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
6.6. ★ Ripoti ya ukaguzi wa vifaa vya kutambaa kwa roboti za kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
7.7.★Imefaulu ukaguzi uliofanywa na Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa sehemu ya juu ya roboti ni IP67. Sehemu asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
8.★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kilipata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.