Roboti ya RXR-MY120BD inayozima moto na inayotoa moshi

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya RXR-MY120BD inayozima moto na inayotoa moshi ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti kwa mbali roboti inayozima moto na inayotoa moshi. Inaweza kutumika katika biashara mbalimbali kubwa za petroli. Mifereji na treni za chini ya ardhi zinaongezeka. Mafuta na gesi, uvujaji na milipuko ya gesi yenye sumu, mahandaki, kuanguka kwa treni za chini ya ardhi na majanga mengine huwa yanatokea mara kwa mara. Roboti za kuzima moto na moshi wa moshi huchukua jukumu muhimu katika uokoaji wa dharura na hutumika zaidi kama mbadala. Vifaa maalum kwa wazima moto kuokoa katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mzito wa moshi. Bidhaa hii ina kazi za kuzima moto, moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa；

Wigo wa matumizi
1. Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali 
2. Mahandaki, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kubomoka na yanahitaji kuingia katika uokoaji na mapigano ya moto 
3. Uokoaji katika mazingira ambapo kuna gesi inayoweza kuwaka au uvujaji wa kimiminika, na mlipuko unaweza kuwa na uwezekano mkubwa 
4. Toa moshi, poza na uokoe katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambapo moto wa karibu unahitajika na watu huwa katika hatari ya kupata majeruhi baada ya kukaribia

Vipengele
1.★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko
Roboti nzima:Exd[ib] II BT4Gb
Betri :Exd[ib] II CT6Gb
2.★Vifaa vya kuzima moto vilivyojumuishwa na kutolea moshi. Kimewekwa na feni kubwa ya kutolea moshi inayotumia maji, ambayo inaweza kutoa moshi, kunyunyizia, kupoza, na kuzima.
3.★Aina mbalimbali za ugunduzi wa gesi zenye sumu na hatari Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★Ufikiaji wa mfumo wa wingu unaotumia mtandao wa roboti. Taarifa ya hali ya roboti katika muda halisi kuhusu eneo lake, nguvu, sauti, video, na mazingira ya gesi, n.k., inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na kompyuta ya usuli na vituo vya simu vinaweza kutazamwa.
4, Vipimo Vikuu
4.1 Roboti nzima:
1. Jina: Roboti ya kuzima moto na moshi wa moshi
2. Mfano: RXR-MY120BD
3. Kazi za msingi: kuzima moto, moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6.★Aina inayostahimili mlipuko: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboti nzima (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe), kifaa cha usambazaji wa umeme cha betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Upimaji wa Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe cha Taasisi Co., Ltd.)
7. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
8.★Ukubwa: Urefu 1950mm×Upana 1330mm×Urefu 1480mm (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
9.★Nguvu ya mvutano: ≥6300N (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
10. ★Umbali wa kuburuta: ≥100m (buruta mabomba mawili makubwa ya DN80)
11. Kasi ya kutembea: 0～1.38m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
12. Uwezo wa kupanda: 78.2% (38°) (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
13. Muda wa kutembea mfululizo: ≥saa 2
14. Uvumilivu: saa 10
15. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1100m (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
16. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1100m (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
17.★Kikwazo kinachozidi uwezo: 265mm; (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
18.★Kina cha wade: hadi 500mm (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
19. Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: <2% (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
20. Uzito wa mashine: ≤900Kg
21. Umbali wa breki: <0.11m
22. Pembe ya uthabiti wa roll: 40° imara
23.★ Seti ya kazi ya kuzima moto na moshi wa moshi (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
24. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
25. Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Ina muundo wa kupoeza wa pazia la maji lenye safu tatu, ambalo hunyunyizia na kupoeza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kwamba betri, mota, mfumo wa udhibiti na vipengele muhimu vya roboti viko kwenye halijoto ya juu. Uendeshaji wa kawaida katika mazingira; mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
26. ★Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
27.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa wa Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Unaostahimili Mlipuko); sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kuteleza kwa kitambaa;
28. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo maradufu wa ulimwengu, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
29. Kipengele cha kudondoka kiotomatiki kwa hose (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kudondoka kiotomatiki kwa hose, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
30. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa

4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Aina ya kizima moto: maji au povu
2. Nyenzo: chuma cha pua kisicho na mwili wa bunduki, oksidi ngumu ya kichwa cha bunduki-aloi ya alumini
3. Shinikizo la kufanya kazi: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
5. Mtiririko wa maji/povu: lita 124.7/s za maji, lita 125.5/s za povu
6. Masafa: maji mita 92, povu mita 87.2 (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
7. Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima -29°～90° (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
8. Pembe ya kunyunyizia: ≥120° (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
9. Aina ya kifuatiliaji cha moto: Kifuatiliaji cha moto cha AKRON Amiron

4.3 Mfumo wa kutolea moshi wa roboti:
1.★Ujazo wa hewa ya kutolea moshi: 12500m³/saa
2. Shinikizo la kufanya kazi: 0.8～1.4Mpa
3. Kiolesura cha usambazaji wa maji: 1*DN65
4. Mtiririko wa maji: 12～14L/s
5. ★ Hali ya kuendesha: kuendesha kwa maji
6.★Pembe ya lami: 0～20°
7. Urefu wa katikati ya kifaa cha kutoa moshi kutoka ardhini: 1120mm

4.4 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kupitia usanidi wa mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, pickups na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufuatiliwa kwa mbali; jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lina vifaa vya kugundua mazingira na kamera ili kufikia Kupima na kuchambua gesi yenye sumu na inayoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira ya urefu tofauti kwenye eneo hilo;
1.★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, kipimaji 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2. ★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: urefu wa awali ni 1310mm, urefu baada ya kuinua ni 2050mm
3. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: imewekwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: Vipima joto vya infrared vina vifaa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.5 Mtazamo wa video na sauti wa roboti:
1. ★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unaundwa na kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye fuselage ili kutambua umbali wa kutazama katika mwelekeo wa mbele na nyuma.
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza mdogo wa 0.001LUX, ikiwa na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa eneo kwa ufanisi na kwa uwazi bila mwangaza na kulionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe ya pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali, hali ya watu walionaswa kwa urahisi, umbali wa kuchukuliwa mita 5, masafa ya 20Hz ~ 20kHz, unyeti ≥40dB
4.6 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 406*330*174mm
2. Uzito wa mashine nzima: 8.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, njia 3 za kubadilisha mawimbi ya video
4. Muda wa kazi: saa 8
5. Kazi za msingi: kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa katika muundo unaobebeka wa aina ya kisanduku chenye umbo la kisanduku chenye umbo la ergonomic, kikiwa na kamba ya ergonomic; kinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa kidhibiti cha mbali kwa utulivu, ambacho kinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi. Taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., hudhibiti mwendo wa roboti, kama vile mbele, nyuma, na kugeuka; kikiwa na kipengele cha kuzuia kutikisika kwa picha, hali ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
6. Kazi ya kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili miwili, kijiti kimoja cha kuchezea hutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia
7. Dhibiti swichi ya kuinua ya mfumo wa upelelezi: Ndiyo, swichi ya jog ya kujirekebisha yenyewe
8. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
9. Dhibiti kitendakazi cha mkanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiwekea upya
10. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: Ndiyo, swichi ya jog ya kujirekebisha, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe
11. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya mbali, tripod inayoweza kusongeshwa

4.7 Kipengele cha Intaneti:
1. Kipengele cha GPS: Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.8 Nyingine:
★Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela ya usafiri maalum ya roboti au gari la usafiri maalum la roboti
5, Orodha ya Ufungashaji
1.1. Roboti ya kuzima moto na moshi wa moshi×1
2.2. Kituo cha kudhibiti mbali × 1
3.3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4.4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
5.5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6.6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7.7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (hiari)

Cheti
1. ★Cheti cha ulinzi wa moto wa roboti nzima: roboti nzima imefaulu ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
2. ★Uthibitisho kamili wa roboti isiyolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, hutoa cheti asili isiyolipuka kwa ajili ya marejeleo
3. Kisanduku cha nguvu kinachostahimili milipuko kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti asili kinachostahimili milipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisicholipuka na salama kwa roboti zinazozimia moto: Exd[ib]IIBT4Gb, hutoa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo ya baadaye
5. Roboti ya maji ya kuzuia moto inayodhibiti injini isiyolipuka: ExdIIBT4GB, hutoa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
6. Mota kuu inayoweza kuzuia mlipuko kwa roboti inayozima moto: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
7. Uthibitishaji wa moduli ya kugundua gesi na mazingira inayostahimili mlipuko: ExdibIICT5GB, cheti asili inayostahimili mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
8. ★Cheti cha moto kwa ajili ya kugundua gesi na moduli ya kuhisi mazingira: Alifaulu ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na akatoa cheti cha awali kwa ajili ya marejeleo.
9. ★Uthibitisho wa mfumo wa kuinua usiolipuka unaostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
10. ★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
11.★Nimefaulu ukaguzi uliofanywa na Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67. Sehemu asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
12.★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kilipata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.