Roboti ya kuzima moto ya RXR-M 30D inayozima moto
Muhtasari wa bidhaa
Roboti ya kuzima moto ya RXR-M 30D inayozimia moto kama roboti ya kuzima moto kama vile poda kavu ya jeti au unga wa saruji, kwa kutumia umeme wa betri ya lithiamu kama usambazaji wa umeme, kwa kutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti ya nyenzo za unga kutoka umbali mrefu. Kuwa na uwezo wa kuungana na lori la unga na unga wa kunyunyizia kuzima moto. Inaweza kutumika katika biashara kubwa za petroli, handaki, treni za chini ya ardhi na zingine zinazoongezeka, gesi ya mafuta, uvujaji wa gesi na mlipuko, handaki, kuanguka kwa treni ya chini ya ardhi na hatari zingine za maafa, roboti za kuzima moto zina jukumu muhimu katika uokoaji wa dharura, haswa hubadilisha wazima moto katika eneo hatari la moto au vifaa maalum vya uokoaji wa moto wa moshi.

Wigo wa matumizi
● Uokoaji wa Moto katika Makampuni Makubwa ya Petroli na Kemikali
● Moto unaosababishwa na gesi zinazowaka, vimiminika vinavyowaka, miyeyusho ya kikaboni, vifaa vya umeme, n.k.
● Maeneo yanayotumika ni: mashamba ya mafuta, maghala ya mafuta, viwanda vya kusafisha mafuta, viwanda vya kemikali, maghala ya kemikali, viwanja vya ndege na makampuni ya viwanda na madini.
Sifa za bidhaa
1.★ daraja la ulinzi
Daraja la ulinzi wa chasi ni IP65 IP 67, daraja zima la ulinzi wa mashine
2.★ haraka
Kilomita 4.32 kwa saa
3.★ matumizi ya kazi nyingi
Kuzima moto, upelelezi
Viashiria muhimu vya kiufundi
4.1 Roboti:
1.Jina: Roboti ya Kupambana na Moto ya Poda Kavu ya Moto
2. Mfano: RXR-M 30D
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa Viwango vya Sekta ya Moto: Masharti ya Jumla ya Kiufundi kwa Roboti za Moto za GA 892.1-2010 Sehemu ya 1
5. Nguvu: Betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
6.★ ukubwa:≤ urefu 1670 mm× upana 940 mm× urefu 1350
7.★ kipenyo cha usukani: mm ≤1767
8.★ uzito: kilo ≤396
9.★ mvutano: N ≥2840
Kasi ya juu zaidi ya mstari 10.★: ≥1.2 m/s, kasi isiyo na hatua ya udhibiti wa mbali
11.★ kupotoka kwa mbio :≤1.74%
12. Umbali wa breki :≤ m 0.16
13.★ Uwezo wa kupanda: ≥asilimia 70 (au 35°)
14. Urefu wa juu: ≥ mm, 220
Digrii 15.≥30
16.★ kina cha maji: mm ≥400
17. Muda: saa 2
18. Muda wa Kuaminika: Imepita mtihani wa uaminifu wa utulivu unaoendelea wa saa 16
19. Umbali: mita 1000
20. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1000 m
21. Uzalishaji wa umeme kiotomatiki, kazi ya kukandamiza kiotomatiki: injini kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, katika ndege ya kuzima moto itarudi kuwa nishati ya umeme;
22.★ kifaa cha kutambaa cha roboti: kifaa cha kutambaa cha roboti ya moto kinapaswa kutumia mpira unaozuia moto usiotulia unaostahimili joto la juu; ndani ya kifaa cha kutambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa ulinzi dhidi ya kung'oa kwa kifaa cha kutambaa;
23. Kazi ya kuunganisha ukanda usiopitisha maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzunguka digrii 360 ili kuzuia kuunganisha ukanda wa maji
24. Kazi ya kumwaga kiotomatiki ya mkanda wa maji (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa mkanda wa kumwaga kiotomatiki wa maji ili kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi kwa urahisi baada ya kukamilisha kazi.
25. Kituo cha Udhibiti: Kituo cha Udhibiti wa Mbali cha Kidijitali Kilichounganishwa kwa Mkono
4.2 Mifumo ya kuzima moto ya roboti:
1. Bunduki ya Moto: Bunduki ya Poda Kavu ya Moto Isiyolipuka Ndani
2. Aina ya kizima-moto: unga mkavu, unga wa saruji, n.k.
3. Nyenzo: Mwili wa bunduki - chuma cha pua, kichwa cha bunduki - oksidi ngumu ya aloi ya alumini
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 0.5~1.6(Mpa)
5.★ mtiririko wa ndege: 30 kg/s
6. Masafa (m): 35 m
7.★ pembe ya mzunguko: mlalo-90°~90°, wima 0°~90
8. Kamera isiyo rasmi: yenye kamera ya servo ya bunduki ya maji, ubora wa kamera 1080 P, pembe pana 60°
9. Kipengele cha kufuatilia chanzo cha joto cha infrared (hiari): chenye kipengele cha kufuatilia chanzo cha joto cha infrared, kupitia upigaji picha wa joto wa infrared wa kugundua na kufuatilia chanzo cha joto.
4.3 Mfumo wa Robo:
Kupitia usanidi wa vifaa vya gesi, moduli ya ufuatiliaji wa mazingira, kamera ya infrared, picha ya joto ya infrared, picha ya gari na vifaa vingine vya gari, inaweza kuwa eneo la ajali ya gesi zenye sumu na hatari, hali ya mazingira katika maeneo ya maafa, video, upelelezi wa mbali wa sauti; ikiwa na jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye vitambuzi vya kugundua mazingira na kamera, ili kufikia urefu tofauti wa gesi zenye sumu zinazowaka, sauti na video, uchambuzi wa mazingira.
1. Usanidi wa mfumo wa upelelezi: kamera ya infrared inayostahimili mlipuko wa gari 1; kichwa cha wingu kinachozunguka cha infrared 1, kichwa cha wingu kinachozunguka mlalo digrii 360, mzunguko wa juu na chini -20~95 digrii
2.★ moduli ya kugundua gesi na mazingira (hiari): kupakia mfumo wa kugundua uokoaji wa dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, kinaweza kugundua: CO2:asilimia 0-5 VOL
CH4: JUZUU 0-100%
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°CC
Kiwango cha unyevu: RH hadi asilimia 90 RH asilimia 0
4.4 Mtazamo wa video na sauti wa roboti:
1. Idadi na usanidi wa kamera: mfumo wa video unaundwa na kamera mbili za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye fuselage ili kutambua picha ya panoramiki ya digrii 360 ya mwili wa roboti kabla na baada ya uchunguzi;
2. Mwangaza wa kamera: kamera ya fuselage inaweza kutoa picha wazi kwa mwangaza mdogo wa 0.001 LUX, haibadiliki kwa nguvu, kamera haipaswi kuwa na mwangaza wowote, inaweza kukusanya hali ya tukio kwa ufanisi na wazi, na kuonyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za HD, ubora wa 1080 P, pembe pana 60°
4.★ Kiwango cha Ulinzi wa Kamera: IP68
5. Kipima joto cha infrared (hiari): kimewekwa na kipima joto cha infrared ili kugundua na kufuatilia chanzo cha joto; kipima joto cha infrared kina kazi ya kuzuia mtetemo wa picha; kina kazi ya kupata picha na uwasilishaji wa wakati halisi; kina kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto cha kuona. Na vifaa vya upimaji lazima viwe sugu kwa mlipuko, cheti cha asili cha marejeleo.
4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 406*330*174 mm
2. Uzito kamili: kilo 8.5
3. Skrini ya kuonyesha: Si chini ya skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu wa inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya njia 2
4. Saa za kazi: saa 8
5. Kazi za msingi: udhibiti wa mbali na ufuatiliaji muundo jumuishi unaobebeka, kamba inayolingana ya ergonomics; inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, mazingira yanayozunguka eneo la tukio, uwasilishaji thabiti wa picha kwa opereta wa mbali, inaweza kuonyesha nguvu ya betri kwa wakati halisi, kudhibiti roboti mbele, nyuma, usukani na harakati zingine; kudhibiti bunduki kavu juu, chini, kushoto, kulia, kujizungusha na vitendo vingine. Ina kazi ya kuzuia mtetemo wa picha na upataji wa picha wa digrii 360 na uwasilishaji wa wakati halisi mbele, nyuma na kuzunguka roboti. Hali ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara iliyosimbwa.
6. Kazi ya kudhibiti kutembea: kupitia roki ya viwanda yenye mhimili miwili, tambua roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto, na kugeuka kulia operesheni inayonyumbulika
7. Kazi ya kudhibiti kamera: kuna roki ya viwanda yenye mihimili miwili, roki inaweza kudhibiti kichwa juu, chini, kushoto, na hatua ya kulia
8. Kipengele cha kudhibiti bunduki ya unga: Ndiyo, kubadili sehemu ya kuweka upya kiotomatiki
9. Swichi ya Video: Swichi ya Pointi ya Kujiwekea Upya
10. Udhibiti wa kazi ya kuvuta kiotomatiki: unaogunduliwa na swichi ya kuweka upya kiotomatiki
11. Kazi ya kudhibiti taa: kupitia swichi ya kuweka upya kiotomatiki, jibu la juu la kujifunga la kompyuta ili kufikia
12. Vifaa vya msaidizi: Kamba ya bega ya kudhibiti kwa mbali inayoshikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kuhamishika
4.6 Utendaji wa Intaneti:
1. Kipengele cha GPS (hiari): Eneo la GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ inaweza kufikia jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 data inaweza kutumwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4 G/5G, na hali ya roboti inaweza kushauriwa kwa wakati halisi na PC/simu ya mkononi. Ni rahisi kwa wafanyakazi wa amri kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Nyingine:
★ mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya usafiri wa roboti au gari maalum la usafiri wa roboti
Usanidi wa bidhaa
1. Roboti ya kuzima moto ×1
Kituo cha kudhibiti mbali cha 2.1×
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6 V)×seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (24 V)×seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali)×2
6. Antena (maambukizi)×3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Gari la usafiri wa dharura la roboti ×1 (si lazima)
VI. Uthibitishaji wa bidhaa
1. Ripoti ya ukaguzi wa vifaa vya kutambaa kwa ★ roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa kituo cha kitaifa cha usimamizi na ukaguzi wa ubora wa bidhaa kinachostahimili mlipuko katika mgodi wa makaa ya mawe
2.★ ina programu ya mfumo wa roboti za kuzima moto, cheti cha usajili wa hakimiliki ya programu ya kompyuta, hutoa cheti cha asili kwa ajili ya marejeleo.
Vyeti na Ripoti










1.png)
