Roboti ya upelelezi wa moto isiyolipuka ya RXR-C12BD

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya upelelezi wa moto inayostahimili mlipuko ya RXR-C12BD ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti kwa mbali roboti ya upelelezi wa moto. Inaweza kutumika katika biashara mbalimbali kubwa za petroli, handaki, treni za chini ya ardhi, n.k., ambapo idadi inayoongezeka ya uvujaji na milipuko ya mafuta, gesi, gesi yenye sumu, handaki, kuanguka kwa treni za chini ya ardhi na majanga mengine huwa katika hatari ya majanga. Roboti za kuzima moto zina jukumu muhimu katika uokoaji wa dharura na hubadilisha zaidi wazima moto. Vifaa maalum vya kuchunguza maeneo hatari ya moto ya kemikali au moto mzito wa moshi. Bidhaa hii ina kazi za upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya majanga, ambayo ni muhimu sana kwa kuboresha usalama wa uokoaji na kupunguza majeruhi.

Wigo wa matumizi
1. Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali.
2. Mahandaki, treni za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kubomoka na yanahitaji kuingia katika uokoaji na mapigano ya moto.
3. Uokoaji katika mazingira ambapo kuna gesi inayoweza kuwaka au uvujaji wa kimiminika, na mlipuko unaweza kuwa na uwezekano mkubwa.
4. Uokoaji katika mazingira yenye moshi mwingi, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambapo moto wa karibu unahitajika na watu huwa katika hatari ya kupata majeruhi baada ya kukaribia

Vipengele
1.★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko:
Roboti nzima: Exd[ib] II BT4Gb
Betri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi:
Kiwango cha ulinzi kwa ujumla: IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasisi: IP68
3.★Aina mbalimbali za ugunduzi wa gesi zenye sumu na hatari Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4.★Mfumo wa upelelezi wenye kazi nyingi Upigaji picha wa joto wa infrared, mwanga unaoonekana, maono ya usiku na mkusanyiko mwingine wa taarifa za video na sauti zenye ubora wa juu; maoni ya wakati halisi kuhusu mazingira ya ndani; maoni ya wakati halisi kuhusu gesi nane na halijoto na unyevunyevu.
5. ★Ufikiaji wa mfumo wa wingu uliounganishwa na roboti. Taarifa ya hali ya roboti wakati halisi kuhusu eneo lake, nguvu, sauti, video, na mazingira ya gesi, n.k., inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na kompyuta ya usuli na vituo vya simu vinaweza kutazamwa.

Vipimo Vikuu
4.1 Roboti nzima:
1.Jina: Roboti ya Upelelezi wa Moto Isiyolipuka
2. Mfano: RXR-C12BD
3. Kazi za msingi: upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “Ga 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa", sambamba na GB3836. 1-2010 "Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto", CB3836. 4 2010 "Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6.★Aina inayostahimili mlipuko: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboti nzima (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe), kifaa cha usambazaji wa umeme cha betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Upimaji wa Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe cha Taasisi Co., Ltd.)
7. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
8.★Ukubwa: ≤Urefu 1408mm×Upana 932mm×Urefu 1178mm (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto) 9.★Kipenyo cha usukani: ≤1762mm (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
9.★Uzito: ≤680kg (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
10.★Nguvu ya kuvuta: ≥3900N (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
11.★Kasi ya juu zaidi ya mstari ulionyooka: ≥1.7m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
12.★Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.42% (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
13. Umbali wa breki: ≤0.16m (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
14.★Uwezo wa kupanda: ≥77% (au 37.6°) (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
15. Urefu wa kuvuka vikwazo: ≥210mm,
16. Pembe ya utulivu wa roll: nyuzi 35 imara
17.★Kina cha maji: ≥500mm
18. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
19. Muda wa kufanya kazi wa uaminifu: kupitia saa 16 za jaribio la utulivu na uaminifu endelevu
20. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1140m
21. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1140m
22.★Kipengele cha ufuatiliaji wa mandhari: Kipenyo kinachozunguka kisicholipuka kinaweza kuonyesha kwa mbali picha ya mlalo ya digrii 360 ya mwili wa roboti, na kinaweza kukusanya picha za juu na chini za digrii 90, zikifunika eneo la mita 100.
23.★ Kipengele cha kuonyesha mtazamo: kugundua kwa wakati halisi pembe ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha, na pembe ya azimuth, ili mwendeshaji aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti na kuirudisha kwenye kituo cha udhibiti wa mbali kwa operesheni sahihi inayofuata ya amri (kigezo hiki kinahusiana na ubora wa vifaa vya zimamoto vya kitaifa Ripoti ya ukaguzi wa kituo cha usimamizi na ukaguzi ni thabiti)
24. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
25.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa wa Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Unaostahimili Mlipuko); sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kuteleza kwa kitambaa;
26. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kwa kusanidi vifaa vya gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za upigaji picha za joto za infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, inaweza kugundua kwa mbali gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti; kusanidi jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye ugunduzi wa mazingira. Vihisi na kamera zinaweza kupima na kuchambua gesi zenye sumu zinazowaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye eneo hilo (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto);
1.★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 2 za infrared zinazostahimili mlipuko wa gari, sufuria 1/inamishayo ya upigaji picha wa infrared unaostahimili mlipuko wa pande mbili, kipima joto 1 chenye vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2.★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1178mm, urefu baada ya kuinua: 1970mm
3.★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: ikiwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: Vipima joto vya infrared vina vifaa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.3 Mtazamo wa video na sauti wa roboti: 1.★Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video una kamera 2 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye mwili, sufuria/mviringo wa upigaji picha wa infrared unaoweza kupenya pande zote mbili (kamera moja ya upigaji picha wa joto unaoweza kupenya, kamera moja ya mwanga inayoonekana) 2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwanga mdogo wa 0.001LUX, na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kukusanya kwa ufanisi na kwa uwazi hali ya eneo bila mwangaza wowote, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji 3. Pikseli za kamera: picha milioni zenye ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60° 4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68 5. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti ya ndani, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB 6. Kipande/mviringo wa upigaji picha wa joto usiolipuka: azimio la upigaji picha wa joto: 384*288; masafa ya kipimo cha joto: -20-550℃, radius ya uchunguzi wa mita 100; Ukuzaji wa mwanga unaoonekana: mara 33; mlalo: 0-360°, wima: -90~90°; kugundua na kufuatilia chanzo cha joto; kipiga picha cha joto cha infrared chenye kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; chenye kazi ya kupata picha na uwasilishaji wa wakati halisi; chenye kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto

4.4 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa rocker)
2. Uzito mzima: kilo 6.5
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 4
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Muda wa kazi: saa 8
6. Kazi za msingi: Kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa na kubebeka, vikiwa na kamba ya ergonomic; vinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa utulivu kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti vinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi. Pembe ya mteremko, hali ya azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti mienendo ya roboti ya mbele, nyuma, na kugeuka; kudhibiti sufuria/mwinuko wa upigaji picha wa joto usiolipuka ili kufanya juu, chini, kushoto, kulia, kuvuta ndani na nje (kulenga) na vitendo vingine. Ina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; ina kazi ya uwasilishaji wa picha za mbele, nyuma na joto kwa wakati halisi, na njia ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa. 7.★Kipengele cha kurekodi na kucheza video: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, na maudhui ya video yaliyorekodiwa yanaweza kuhifadhiwa kiotomatiki. Video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti kijijini, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine.
8. ★Ikiwa na kipengele cha skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa na vifaa vya makadirio kama vile projekta kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja
9. Kazi ya kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti kimoja cha kuchezea hutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia
10. Kipengele cha kudhibiti upigaji picha wa joto usiolipuka/kuinamisha: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti kimoja cha kuchezea kinaweza kudhibiti upigaji picha wa joto usiolipuka ili kufanya vitendo vya juu, chini, kushoto, kulia, kuvuta ndani na kuvuta nje (kulenga)
11. Swichi ya kuinua mfumo wa kudhibiti na upelelezi: Ndiyo, swichi ya kujirekebisha mwenyewe
12. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
13. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: Ndiyo, swichi ya kujirekebisha, kompyuta mwenyeji hufanya kazi ya kujifunga yenyewe. 14. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya terminal ya kudhibiti kwa mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kusongeshwa
4.5 Kipengele cha Intaneti:
1. Kipengele cha GPS: Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.6 Nyingine: ★Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela ya usafiri maalum ya roboti au gari la usafiri maalum la roboti

Orodha ya kufungasha
Roboti ya upelelezi wa moto isiyolipuka×1
Kituo cha kudhibiti kijijini kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
Antena (usambazaji wa picha) × 3
Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (hiari)

Cheti
1.★Cheti kamili cha ulinzi wa moto wa roboti:
roboti nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa ajili ya marejeleo.
2. Uthibitisho wa mashine nzima usiolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili kisicholipuka kwa marejeleo ya baadaye
3. Kisanduku cha nguvu kinachostahimili mlipuko kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti asili kinachostahimili mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisicholipuka na salama kiakili kwa roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, hutoa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo ya baadaye
5. Mota kuu inayokinga mlipuko kwa roboti inayozimia moto: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
6.★Uthibitisho wa moduli ya kugundua gesi na mazingira unaokinza mlipuko: ExdibIICT5GB, hutoa cheti asili kinachokinza mlipuko kwa ajili ya marejeleo
7.★Cheti cha ulinzi wa moto kwa ajili ya kugundua gesi na mazingira: imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cheti cha awali kwa ajili ya marejeleo.
8.★Uthibitisho wa mfumo wa kuinua usiolipuka unaostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
9.★Ripoti ya ukaguzi wa vifaa vya kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi