Roboti ya Kuzima Moto ya Umbali wa Kidhibiti cha Mbali cha Mita 1100

1. Muhtasari

Bidhaa hii ina udhibiti wa mbali, onyesho la panoramiki na kazi zingine, na ina utendaji mzuri nje ya barabara; Kifaa cha breki cha majimaji kilichojumuishwa kinaweza kusimamisha gari kwa ufanisi na kuzuia mashine nzima kuteleza.

2. Matumizi

Moto katika handaki la barabara (reli)

Subway, kituo cha zimamoto

Moto wa bandari

Vifaa vya chini ya ardhi na moto wa yadi za mizigo

Duka kubwa, hospitali, moto wa jengo

Moto wa kiwanda na majengo ya kiraia

Ajali kubwa ya gesi na moshi

Magari makubwa ya zimamoto, wafanyakazi si rahisi kuyafikia katika eneo la zimamoto

3. Kipengele

Mtiririko wa dawa ya mizinga ya moto unaweza kufikia 120L/s, kiwango cha maji ni zaidi ya 96m, na kiwango cha povu ni zaidi ya 92m

2. Mvutano wa hali ya juu

Mota ya majimaji huendesha njia ya kutembea, nguvu ya injini ya dizeli ni karibu 30KW, na nguvu ya mvutano mlalo inaweza kufikia 8KN

3. Ugunduzi uliojumuishwa sana

Inaweza kupima aina 14 za gesi, halijoto, unyevunyevu, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propani), C2H4O (asetalidehidi), C2H2 (asetilini), VOC (hiari)

4. Kasi ya juu

Kasi ya kusafiri kwa mstari ni kubwa kuliko 3.6m/s, mabadiliko ya kasi bila hatua ya udhibiti wa mbali

5. Uhamaji mkubwa

Inafaa kwa mazingira mbalimbali ya barabara, urefu wa kuvuka hadi 300mm; Panda hadi 25° (46.6%)

6. Kazi ya akili (kazi 4)

Kwa udhibiti wa sauti; Simu ya sauti ya njia mbili; Mawasiliano yasiyo ya lazima; Ufikiaji wa aina mbalimbali za mifumo ya wingu ya roboti yenye akili

7. Jukwaa la wingu

Ikiwa imeunganishwa na jukwaa la wingu la mtandao wa roboti, inaweza kufuatilia kwa mbali taarifa za vifaa, taarifa za gesi na video, uchambuzi wa takwimu, kuthibitisha kiotomatiki uhalali wa vifaa, kukumbusha kiotomatiki takwimu za taarifa za vifaa vilivyopitwa na wakati, na kutekeleza usimamizi na matumizi kamili ili kuhakikisha ufaafu wa vifaa.

8. Kiolesura cha nguvu ya kutoa majimaji mengi

Kiolesura cha kutoa majimaji kilichohifadhiwa, shinikizo la 16MPa, mtiririko wa hadi 25L/min, ili kukidhi mahitaji ya zana za majimaji na vifaa kama vile zana za kuvunja majimaji, jenereta za majimaji, pampu za majimaji zenye shinikizo kubwa, mashine za kulehemu za majimaji.

4. Vipimo vikuu

1. Jina: Roboti ya kuzima moto

2. Mfano: RXR-M120D

3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari na kazi zingine;

4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya zimamoto: “GA 892.1-2010 Roboti ya zimamoto Sehemu ya 1 Masharti ya Kiufundi ya Jumla”

5. Nguvu: nguvu ya mafuta, injini ya dizeli

6. Ukubwa: ≤ Urefu 2090mm× upana 1550mm× urefu 1530mm

7. Kipenyo cha usukani: kushoto ≤2900mm; Kulia ≤2900mm

8. Uzito: ≥1350kg

9. Mvuto: ≥8.07KN

10. Mtiririko wa maji: 121.7L/s

11. Kiwango cha mtiririko wa povu: 120.6L/s

12. Kiwango cha maji/povu: ≥96.5m maji, ≥92.3m povu

13. Uwezo wa mzigo: inaweza kuburuta uzito wa mzigo ≥400kg, inaweza kuburuta hose ili kugeuka

14. Kibali cha ardhi: ≥270mm

15. Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥3.61m/s, mabadiliko ya kasi bila hatua ya udhibiti wa mbali

16. Mkengeuko wa kukimbia ulionyooka (%): ≤0.4

17. Umbali wa breki: ≤0.3m

18. Uwezo wa kupanda: ≥25°

19. Urefu wa kikwazo: ≥300mm

20. Uthabiti wa roll Pembe: ≥25°

21. Kina cha kuelea: ≥300mm

22. Uwezo wa tanki la mafuta 50L, muda kamili wa uendeshaji wa mafuta unaoendelea 6.5h

23. Muda wa kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu

24. Umbali wa udhibiti wa mbali: ≥1000m

25. Kifaa cha nyongeza: chenye rafu ya hose, hose ya moto ya DN80 inaweza kusanidiwa mita 120

26. Kazi ya kuepuka vikwazo vya leza inayojiendesha: Umbali wa kugundua ni mita 50, kizuizi kinakutana ndani ya mita 5 mbele, kasi inapunguzwa nusu, kizuizi kinakutana ndani ya mita 2, na kusimama kiotomatiki kunagunduliwa

27. Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Roboti huja na kipengele cha kinga dhidi ya kunyunyizia maji, ambacho hufunguliwa wakati wa operesheni ya kuzima moto

28. Njia ya roboti inayozuia moto (hiari): njia ya roboti inayozuia moto kutumia mpira wa joto la juu unaozuia moto; Sehemu ya ndani ya njia ni mifupa ya chuma; Muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli;

29. Kipengele cha kumwaga kiotomatiki kwa hose (hiari): uendeshaji wa udhibiti wa mbali ili kufikia kumwaga kiotomatiki kwa hose, ili kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi;

30. Kituo cha kudhibiti: udhibiti wa mbali usiotumia waya wa kidijitali uliounganishwa kwa mkono na udhibiti wa mbali wa waya.

4.2 Mfumo wa nguvu wa roboti:

1. Injini: injini maarufu ya dizeli ya ndani yenye silinda nne iliyopozwa kwa maji yenye chapa nne;

2. Nguvu iliyokadiriwa na injini (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Kiwango cha utoaji hewa chafu: GB 20891-2014 Hatua ya IV (Nchi ya IV isiyo ya barabara)

4. Kiolesura cha majimaji cha roboti kinaweza kuunganishwa na zana za kuvunja majimaji, jenereta za majimaji, pampu za maji zenye shinikizo kubwa la majimaji, mashine za kulehemu za majimaji na vifaa vingine maalum vya majimaji

5. Pampu mbili iliyofungwa: uwezo 17.1ml+17.1ml; Shinikizo lililokadiriwa 25MPa+25MPa; Kasi ya juu zaidi 3600 rpm;

6. Pampu ya gia: uhamishaji 14ml; Shinikizo lililokadiriwa 16MPa; Kasi iliyokadiriwa 3600 rpm;

7. Shinikizo la mfumo: shinikizo la kutembea 25MPa;

8. Mfumo na hali ya udhibiti: mfumo mkuu ni mfumo wa umeme wa kudhibiti pampu sawia; Mfumo msaidizi ni mfumo wa pampu ya kiasi wazi + mfumo wa valvu ya kudhibiti kielektroniki;

9. Kiendeshi cha kutembea: idadi ya injini zinazoendesha ni 2; Kiwango cha juu cha torque kinachoendelea 1620NM, shinikizo la kufanya kazi lililokadiriwa 31.5MPa; Kiwango cha juu cha mtiririko wa ingizo 198.9L/dakika.

4.3 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:

1. Mzinga wa moto: mzinga wa moto unaodhibiti shinikizo kiotomatiki

2. Aina ya kizimia moto: maji au povu

3. Nyenzo ya mwili wa bunduki: aloi ya alumini

4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Hali ya sindano: DC, atomization na self-pendulum

6. Mtiririko wa maji: 121.7L/s

7. Kiwango cha mtiririko wa povu: 120.6L/s

8. Kiwango cha maji/povu (m): ≥96.5m maji, ≥92.3m povu

9. Pembe ya Mzunguko: mlalo -90° ~ 90°, wima -10° ~ 90°

10. Pembe ya juu zaidi ya kunyunyizia: 120°

11. Njia ya mawasiliano: Basi la CAN

12. Kamera ya Pt-head: Kamera ya PT-head, ubora wa kamera 1080P, pikseli milioni 2, ukuzaji wa macho mara 25, mwangaza wa chini kabisa: rangi: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Nyeusi na nyeupe: 0.01@ (F1.6, AGC ON), upana wa 120 db unaobadilika, usaidizi wa kubadili kiotomatiki aina ya kichujio cha infrared cha ICR, Pembe pana 60°.

13. Kipengele cha kufuatilia macho ya moto ya infrared (hiari): Kwa kipengele cha kufuatilia macho ya moto ya infrared, kugundua chanzo cha joto na kufuatilia kupitia upigaji picha wa joto wa infrared.

14. Mrija wa bunduki ya povu: mrija wa povu unaoweza kubadilishwa, njia mbadala ni kuingiza haraka, bunduki ya maji ya moto inaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu kilichochanganywa, ili kufikia bunduki ya matumizi mengi.

4.4 Mfumo wa upelelezi wa roboti:

Kupitia usanidi wa kifaa cha gesi, moduli ya ufuatiliaji wa mazingira, kamera ya infrared, kamera ya joto ya infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vya gari, inaweza kuwa eneo la ajali la gesi zenye sumu na hatari, hali ya mazingira katika maeneo ya maafa, video, sauti kwa ajili ya upelelezi wa mbali; Imewekwa na jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye vitambuzi vya kugundua mazingira na kamera, ili kufikia eneo hilo katika urefu tofauti wa gesi yenye sumu inayoweza kuwaka, sauti na video, kipimo na uchambuzi wa mazingira;

1. Usanidi wa mfumo wa upelelezi (hiari): Kamera 6 za infrared zinazostahimili mlipuko, kigunduzi 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu

2. Moduli ya kugundua gesi na mazingira (hiari): imejaa mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, inaweza kugundua: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°C

Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH

3. Kipengele cha kupima joto la infrared: gari lina vitambuzi vya joto vya infrared ndani na nje, ambavyo hutumika kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C).

4.5 Mtazamo wa video na sauti wa roboti:

1. Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video una kamera 7 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye fuselage ili kupata picha za panoramiki za digrii 360 za maelekezo ya mbele na nyuma na mwili wa roboti;

2. Mwangaza wa kamera: kamera ya mwili inaweza kutoa picha wazi kwa mwangaza mdogo wa 0.001LUX, nguvu ya kuzuia kutikisika; Kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kukusanya kwa ufanisi na wazi hali ya tukio kwa mwangaza sifuri na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.

3. Kipengele cha ufuatiliaji wa panoramiki: Picha ya mwili wa roboti ya digrii 360 inaweza kuonyeshwa kwa mbali

4. Vigezo vya msingi vya kamera:

1) Ubora wa kamera 1080P, pikseli milioni 2, ukuzaji wa macho mara 25.

2) Mwangaza mdogo zaidi: Rangi: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Nyeusi na nyeupe: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Pembe Pana 60°, pana inayobadilika 120 dB

4) Inasaidia ubadilishaji otomatiki wa aina ya kichujio cha infrared cha ICR, kupunguza kelele za kidijitali za 3D, kukandamiza mwangaza kwa nguvu, fidia ya taa za nyuma, kuzingatia eneo, nguvu ya 120dB pana sana, kielektroniki cha kuzuia mtetemo

5) Azimio na kiwango cha fremu: mtiririko mkuu 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Mtiririko mdogo wa 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

50Hz ya mtiririko wa tatu: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP66

6. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya kupata sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali unaweza kutumika kuelewa hali ya wafanyakazi waliokwama. Umbali wa kuchukua sauti ni mita 5, masafa ni 20Hz ~ 20kHz, na unyeti ni ≥40dB

7. Kipiga picha cha joto cha infrared (hiari):

1) Imewekwa na picha ya joto ya infrared, aina ya kitambuzi: kigunduzi kisichopozwa cha vanadium oxide

2) Azimio 384 × 288, kasi ya fremu 50 Hz: fps 50, saizi ya pikseli 17μm, bendi ya majibu 8-14μm, urefu wa lenzi ya upigaji picha wa joto 9.7mm, thamani ya juu ya uwazi 1.0, umbali wa karibu wa upigaji picha wa joto 1.5m, umbali wa kipimo cha joto 9m, uwanja wa mtazamo Pembe 37.5° × 28.5°

3) Kiwango cha upimaji wa halijoto -20 ℃-150 ℃ au 0 ℃-550 ℃, usahihi ±2℃, husaidia kazi mbalimbali za upimaji wa halijoto: kipimo cha joto cha nukta, mstari na fremu, onyesha halijoto ya juu zaidi kupitia kielekezi msalabani, gundua na ufuatilie chanzo cha joto;

4) Kipima joto cha infrared kina kazi ya kuzuia mtetemo wa picha, inayounga mkono aina mbalimbali za rangi bandia, kupunguza kelele za 3D, uboreshaji wa maelezo ya picha ya AGC kwa mikono, urekebishaji wa shutter, urekebishaji wa upitishaji wa macho na kazi zingine.

5) Ina kazi ya kupata picha na uwasilishaji wa wakati halisi; Inayo kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto kinachoonekana. Na vifaa vya upimaji lazima viwe sugu kwa mlipuko, cheti cha asili cha marejeleo.

4.6 Vigezo vya Usanidi wa Kidhibiti cha Mbali Kisichotumia Waya

1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa rocker)

2. Uzito: kilo 6.5

3. Onyesho: skrini ya LCD ya OLED yenye mwangaza wa juu ya angalau inchi 10, mguso, picha, muunganisho wa kidijitali wa skrini iliyojumuishwa kwa kiwango cha juu, rahisi zaidi kubeba, mfumo endeshi wa roboti ya moto iliyotengenezwa yenyewe

4. Mfumo wa kudhibiti: Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa dirisha /mfumo endeshi wa Android

5. Saa za kazi: saa 8

6. Kazi za msingi: udhibiti wa mbali na muundo unaoweza kubebeka, unaolingana na kamba ya ergonomic; Inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, kuwasilisha kwa utulivu picha ya mazingira kuzunguka eneo la tukio kwa opereta wa mbali, na inaweza kuonyesha betri, mteremko wa roboti Pembe, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari kwa wakati halisi, na kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, kugeuka na zingine; Dhibiti mzinga wa maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, atomi, kujizungusha na vitendo vingine. Kazi ya kuzuia mtetemo wa picha; Ina kazi ya kukusanya na kusambaza picha za panoramiki za digrii 360 mbele, nyuma na kuzunguka roboti kwa wakati halisi. Njia ya uwasilishaji wa data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.

7. Kipengele cha ufuatiliaji wa panoramiki: Picha ya mwili wa roboti ya digrii 360 inaweza kuonyeshwa kwa mbali

8. Kazi ya kurekodi na kucheza video: unaweza kurekodi video wakati wowote, kuhifadhi kiotomatiki maudhui ya video iliyorekodiwa, unaweza kufungua moja kwa moja uchezaji wa video kwenye kituo cha kudhibiti mbali, unaweza pia kunakili video hiyo kwa vifaa vingine

9. Kwa kipengele cha makadirio ya skrini: kupitia kiolesura cha HDMI kinaweza kuunganishwa na projekta na vifaa vingine vya makadirio ya skrini, roboti iliyokusanywa kwenye eneo la uokoaji picha na data ya wakati halisi kupitia onyesho la vifaa vya makadirio, inaweza kurahisisha uendeshaji wa wafanyakazi wa amri kujadili kufanya maamuzi.

10. Kazi ya kudhibiti kutembea: kupitia roki ya viwanda yenye mhimili mitatu, ili kufanikisha operesheni inayonyumbulika ya roboti mbele, nyuma, kushoto, na kulia

11. Kazi ya kudhibiti mizinga ya moto: kupitia roki ya viwanda yenye mhimili mitatu, kudhibiti mizinga ya maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, hatua ya atomi

12. Dhibiti swichi ya kuinua ya mfumo wa upelelezi: kupitia swichi ya sehemu ya kujiwekea upya

13. Swichi ya video: kupitia swichi ya kuweka upya kiotomatiki ili kufikia

14. Dhibiti kitendakazi cha hose ya kuburuta kiotomatiki: kupitia swichi ya sehemu ya kujiwekea upya

15. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: kupitia swichi ya kuweka upya sehemu inayojirudia, kompyuta ya juu hufanya mwitikio wa kujifungia yenyewe

16. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya kudhibiti mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kusongeshwa

17. Kidhibiti cha mbali kinachobebeka (hiari): kimewekwa na mpini wa kudhibiti mbali unaobebeka, umbo dogo, rahisi kutumia, muunganisho rahisi zaidi na wa haraka katika mchakato wa uhamishaji wa mwili wa gari, kuboresha ufanisi wa waendeshaji, kupunguza mzigo wa waendeshaji

4.7 Kidhibiti cha Mbali chenye Waya

.

1. Ukubwa wa jumla: 189×172×80mm mm (ukiondoa urefu wa kifaa cha kuchezea)

2. Uzito: kilo 6.5

3. Umbali wa kudhibiti waya (urefu wa kebo): 10m

4. Udhibiti wa aina mbalimbali: kusimama kwa dharura, kutembea, kurusha bunduki, kuzunguka, DC, atomization