Maelezo Mafupi:
Dchasisi ya roboti yenye magurudumu ya ifferential(TIGER-01)
Muhtasari
Chasi ya roboti yenye magurudumu tofauti hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha chasi, hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti chasi kutoka umbali mrefu, na inaweza kubinafsisha njia changamano za uendeshaji. Inatumia kiendeshi huru cha magurudumu manne, usukani tofauti wa magurudumu manne na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wenye mifupa miwili ya wishbone. Ina upinzani wa vumbi na maji wa IP65 na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, inatumia muundo wa moduli, kusimamishwa kunne huru, masanduku ya kudhibiti umeme ya kushoto na kulia na betri zinaweza kuvunjwa haraka kwa ajili ya matengenezo na uingizwaji. Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali vya kuchukua nafasi ya watu ili kufanya shughuli zenye ufanisi mkubwa.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
1. Jina: Chasi ya roboti yenye magurudumu tofauti
2. Mfano: TIGER-01
3. Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha chasi nzima ni IP65
4. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
5. ★Ukubwa wa chasisi: ≤ urefu 1015mm × upana 740mm × urefu 425mm
6. Kibali cha ardhi: 115mm
7. Uzito: ≤80kg
8.★Mzigo wa juu zaidi: 50kg
9. Nguvu ya injini: 400W*4
10. Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
11. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti ukiwa mahali pake
12.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2.0m/s (kasi inayobadilika bila kikomo)
13. Urefu wa juu zaidi wa kikwazo cha kuvuka: 120mm
14.★Upana wa juu zaidi wa kizuizi cha msalaba: 20mm
15.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 35° (matairi ya nchi kavu)
16. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini/chuma cha kaboni
17. Matibabu ya uso: rangi ya oksidi/kuoka ya mashine nzima
18. Matairi ya chasisi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani, matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)
19. Mfumo wa kunyonya mshtuko: kusimamishwa huru kwa magurudumu manne
20.★Kina cha maji: ≥220mm
2.2 Chaguzi za msingi:
| Bidhaa | Parama |
| Betri | 48V20AH/48V50AH (Uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa) |
| Charger | 5A | 8A | 15A |
| Rudhibiti wa hisia | MC6C | Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono | Kisanduku cha kudhibiti kijijini kilichobinafsishwa |
| Mabano ya juu | Ubinafsishaji unapohitajika |
| Ubinafsishaji wa chasisi | Ongeza nguvu | Ongeza kasi |
| rangi | Badilisha rangi inavyohitajika (nyeusi + nyeupe chaguo-msingi) |
2.3 Chaguo la busara:
| Bidhaa | Parama |
| Kikwazo kinachoonekanaAutupu | Kuepuka vikwazo vya ultrasound | Kuepuka vikwazo kwa leza |
| Kuweka nafasiNusafiri wa anga | Urambazaji wa leza | Uundaji wa 3D | RTK |
| Cudhibiti | 5G | sauti | fuata |
| Dmaambukizi ya ata | 4G | 5G | Mtandao wa dharura |
| Uchunguzi wa video | Mwanga unaoonekana | Maono ya usiku ya infrared | Upigaji picha wa joto wa infrared |
| Emtihani wa mazingira | unyevu wa halijoto | Gesi yenye sumu na hatari | Ubinafsishaji unapohitajika |
| Ufuatiliaji wa hali | Ufuatiliaji wa hali ya injini | Ufuatiliaji wa hali ya betri | Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi |
usanidi wa bidhaa:
1. Chasisi ya roboti yenye magurudumu tofauti seti 1
2. Kituo cha kudhibiti mbali seti 1
3. Chaja ya mwili wa gari seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
5. Mwongozo wa maelekezo seti 1
Seti 6.1 ya vifaa maalum vya kusaidia
Bei ya FOB:Dola za Marekani $0.5 - 9,999 / Kipande Kiasi cha chini cha Oda:Vipande 100/Vipande Uwezo wa Ugavi:Vipande 10000 kwa Mwezi