Roboti Ndogo ya DRAGON-01 Inayofuatiliwa
JOKA-01 NdogoTiliyopangwaRobotChassis
Muhtasari
Chasi ndogo ya roboti ya kutambaa inafaa kwa sehemu ya chini ya mwili wa gari, sehemu ya chini ya rafu na nafasi nyingine nyembamba na ya chini. Chasi hutumia muundo wa mkono wa kutambaa + wa mbele unaozunguka mara mbili, mashine nzima ina teknolojia isiyopitisha maji kabisa, inaweza kuzoea kila aina ya upelekaji wa mapigano ya haraka ya ardhi. Kiolesura cha upanuzi cha kazi nyingi kinaweza kupakiwa na moduli tofauti za kupachika. Mikono ya chasi inayozunguka mara mbili inaweza kutenganishwa kwa uhuru, inaweza kutumika kwa hali zaidi.
Vigezo vya kiufundi:
Vigezo vya chasisi ya I-Basic:
1. Jina: Chasi ndogo ya roboti ya kutambaa
2. Mfano: JOKA-01
3.★Kiwango cha ulinzi: mwili wa chasi hauna maji IP68
4. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
5. Ukubwa wa chasisi: urefu 610mm × upana 490mm × urefu 210mm
6. Ukubwa wa kabati ≤urefu 255mm × upana 200mm × urefu 85mm
7. Kibali cha ardhi: 55mm
8. Uzito: kilo 23
9. Mzigo wa juu zaidi: kilo 20
10. Nguvu ya injini: 180W×2
11. Uchaguzi wa injini: Mota ya servo ya DC yenye usahihi wa hali ya juu ya 24V
12. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti mahali pake
13.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2.7m/s
14.★Urefu wa juu wa kizuizi: 280mm
15.★Upana wa juu zaidi wa kizuizi: ≤410mm
16.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 45°
17.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 45°
18. Matibabu ya uso: rangi ya mashine nzima
19. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini
20. ★Kitambaa cha chasisi: Kitambaa kitatengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu wenye nyuzinyuzi za Kevlar zilizojengewa ndani. Kikiwa na muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli;
II-Hiarivigezo:
| Bidhaa | Vipimo | |||||
| Binafsisha-EX | EX/Sio EX | |||||
| Betri | 24V20AH/24V40AH/()uwezo wa betriBinafsisha kulingana na mahitaji) | |||||
| Chaja | 8A | 15A | ||||
| Kidhibiti cha mbali | MC6C | T32 | Binafsisha-udhibiti | |||
| Mabano | ubinafsishaji | |||||
| Badilisha chasisi iwe ya kipekee | panua | kuongeza | kuongeza nguvu | ongezeko la kasi | ||
| Rangi | ubinafsishaji()rangi chaguo-msingi ni chungwa) | |||||
III-HiariVigezo vya akili:
| Bidhaa | Vipimo | |||
| Mtazamo wa kuepuka vikwazo | Kuepuka vikwazo vya ultrasound | Kuepuka vikwazo kwa leza | ||
| Pmpangilio na urambazaji | urambazaji wa leza | Uundaji wa 3D | RTK | |
| Udhibiti | Udhibiti wa 5G | Udhibiti wa Sauti | Fuata | |
| Dmaambukizi ya ata | 4G | 5G | Mtandao wa Ad-Hoc | |
| Uchunguzi wa video | Mwanga Unaoonekana | Maono ya usiku ya infrared | Upigaji picha wa joto wa infrared | |
| Ugunduzi wa Mazingira | Halijoto、unyevunyevu | gesi hatari | ubinafsishaji | |
| Ufuatiliaji wa Hali | Ufuatiliaji wa hali ya injini | Ufuatiliaji wa hali ya betri | Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi | |
Pusanidi wa bidhaa:
- Chasi ndogo ya roboti ya kutambaa*1seti
- Kidhibiti cha mbali (ikiwa ni pamoja na betri)*Seti 1
- Chaja ya kudhibiti mbali (12.6V)*1vipande
- Chaja ya mwili wa gari (25.2V)*1vipande
- Zana za usaidizi*Seti 1
- Maelekezo*Nakala 1
- Cheti cha kufuata sheria*Nakala 1
Picha:










