Chasi ya roboti yenye mkono wa kati unaofuatiliwa na mkunjo mara mbili
Muhtasari:
Chassis yenye ufuatiliaji wa mikono miwili, kwa kutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha roboti. Uwezo wa kupita juu, kasi ya haraka, hadi 1.9m/s kwa kasi zaidi. IP67, Kiwango cha juu cha ulinzi, kinachofaa kwa maeneo mbalimbali tata. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, na betri inaweza kuvunjwa haraka, kutunzwa, na kubadilishwa. Inaweza kuwekwa na moduli nyingi ili kuchukua nafasi ya wanadamu kwa ajili ya uendeshaji mzuri.
Vipengele:
Vipimo:
Mashine ya Roboti:
1. Jina: Chasisi ya Roboti Inayofuatiliwa kwa Mkono wa Kuzungusha Mara Mbili ya Ukubwa wa Kati
2. Mfano: JOKA-03
3. Kazi za msingi: Utupaji wa milipuko ya silaha, kazi ya upelelezi wa video
4. Kiwango cha ulinzi: Kiwango cha ulinzi wa mashine ya roboti IP67
5. Nguvu: Betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
6. Ukubwa: ≤ 973mm kwa urefu, 700mm kwa upana, na 621mm kwa urefu
7. Kipenyo cha kugeuza: Zungusha mahali pake
8. Uzito: ≤ 75kg
9. Kasi ya juu zaidi katika mstari ulionyooka: ≥ 1.9m/s, upitishaji wa kidhibiti cha mbali unaobadilika kila wakati
10. Mkengeuko wa kukimbia moja kwa moja: ≤ 5%
11. Umbali wa breki: ≤ 0.3m
12. Uwezo wa kupanda: ≥ 35°
13. Uwezo wa kupanda: ≥ 30°
14. Uwezo wa kuvuka mtaro: ≥ 500mm
15. Urefu wa kikwazo: ≥ 320mm
16. Uwezo wa kuteleza kwenye maji: ≥ 185mm
17. Muda wa kufanya kazi unaoendelea: ≥ saa 3
18. Njia za Roboti: Njia zinazotumika kwa roboti za kutupa vitu vyenye vilipuzi zinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli, na unaostahimili joto la juu; Sehemu ya ndani ya njia imetengenezwa kwa kebo ya nyuzinyuzi ya Kevlar na ina muundo wa ulinzi dhidi ya njia kutoka kwenye reli.








