Kifaa cha kupulizia maji kinachohamishika cha aina ya mtambo wa kutambaa

Uchimbaji madinimaji yanayotembea ya aina ya mtambaajikifaa cha kunyunyizia kuzima moto

I. Muhtasari wa Bidhaa

Kazi Kuu: Chasi ya roboti inayostahimili mlipuko aina ya kutambaa hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na inadhibitiwa kwa mbali kupitia udhibiti usiotumia waya. Inaweza kuwekwa katika aina mbalimbali na muundo wake wa mzunguko mahali pake huwezesha uendeshaji unaonyumbulika zaidi.
Matukio ya Matumizi: Mashine nzima haiwezi kulipuka na inaweza kutumika katika mazingira kama vile handaki, treni za chini ya ardhi, na migodi ya chini ya ardhi, ambapo kuna hatari zinazoongezeka kama vile uvujaji wa mafuta na gesi na mlipuko, kuporomoka kwa handaki, n.k.

II. Upeo wa Matumizi

Shughuli za kuzima moto, upelelezi na uokoaji katika migodi
Maeneo ambayo yanaweza kuanguka na yanahitaji uokoaji na kuzima moto, kama vile handaki na njia za chini ya ardhi
Shughuli za uokoaji katika mazingira yenye gesi zinazoweza kuwaka au uvujaji wa kimiminika, ambapo kuna uwezekano mkubwa wa mlipuko
Shughuli za uokoaji katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu au hatari
Shughuli za uokoaji katika mazingira ambapo kuzima moto kunahitaji kufanywa kwa karibu na ambapo majeruhi wanaweza kutokea wakati wafanyakazi wanapokaribia

III. Vipengele vya Bidhaa

1. ★ Uwezo mkubwa wa kuburuta
Inaweza kuvuta mabomba mawili ya kawaida ya moto ya DN80 yenye urefu wa mita 80 yaliyojazwa maji.
2. ★ Nguvu kali ya kuvuta
Inaweza kutoa nguvu ya kuvuta ya 6500N.
3. ★ Uwezo mkubwa wa kupita
Mwili wa gari una mkono wa kuzungusha, ambao unaweza kushinda vikwazo vya wima vya 700mm na mitaro ya kuvuka ya mita 1.

IV. Vipimo Vikuu vya Kiufundi

Kiwango cha ulinzi: IP66 kwa mwili wa roboti.
Nguvu: Betri ya umeme, lithiamu-ion.
Vipimo: ≤ Urefu 1700 * Upana 880 * Urefu 1260 mm (ukiondoa kiungo cha ulimwengu na antena)
Kipenyo cha usukani: ≤ 1900 mm
Uzito: 850 ± 20 kg
Nguvu ya kuvuta: ≥ 8700 N
Umbali wa kuburuta: ≥ mita 80 (kuburuta mabomba mawili ya usambazaji wa maji ya DN80)
Kasi ya juu zaidi ya mstari ulionyooka: ≥ 1.5 m/s, udhibiti wa mbali na marekebisho ya kasi bila hatua

Kupotoka kwa pembeni wakati wa kukimbia moja kwa moja: ≤ 3%
Umbali wa breki: ≤ 0.2 m
Uwezo wa kupanda: ≥ 85% (au 40°)
Urefu wa nafasi ya vikwazo: Si chini ya mikono 4 ya usaidizi ya kuzungusha, urefu wa nafasi ya vikwazo ≥ 700 mm
Uwezo wa kuvuka mtaro: Si chini ya mikono 4 ya kuzungusha saidizi, uwezo wa kuvuka mtaro ≥ 1000 mm
Pembe ya utulivu wa kuinamisha pembeni: 35°
Kina cha maji: ≥ 450 mm
Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
Muda wa uendeshaji unaoaminika: Imepita mtihani wa utulivu na uaminifu wa saa 16 unaoendelea

Umbali wa udhibiti wa mbali: mita 400