Roboti ya RXR-YC25000BD inayozuia mlipuko wa moshi wa moshi na ya kukagua moto

Muhtasari wa bidhaa
Kama aina ya roboti maalum, roboti ya kugundua moshi wa moto inayostahimili mlipuko ya RXR-YC25000BD hutumia umeme wa betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme, ambacho kinaundwa na mwili wa roboti, mashine ya kutolea moshi, kamera ya infrared na kituo cha kudhibiti kijijini kinachoshikiliwa kwa mkono. Roboti ya kuzima moto inadhibitiwa kwa mbali na udhibiti wa mbali usiotumia waya. Inaweza kucheza kazi za moshi na vumbi, mionzi ya joto, moshi wa kuosha na gesi ya kutolea moshi katika mapigano ya moto na uokoaji, ambayo ni muhimu sana katika kuboresha usalama wa uokoaji. Kupitia usambazaji wa nje wa maji ya shinikizo kuendesha injini kwa mzunguko wa kasi ya juu, kuendesha feni kutawanya moshi wa moto, kusaidia wazima moto kuokoa haraka; nyuma ya pua ya kunyunyizia feni, kunyunyizia hadi kwa feni zaidi, gesi ya haraka ya maji inachukua joto nyingi, inaweza kudhibiti na kudhoofisha maafa kwa ufanisi. Bidhaa hii ina moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;

Wigo wa matumizi
Uokoaji wa Moto katika Makampuni Makubwa ya Petroli na Kemikali
Mahandaki, treni za chini ya ardhi, n.k. zinaweza kuanguka na zinahitaji ufikiaji wa uokoaji na mapigano ya moto
Kuna gesi inayoweza kuwaka, uvujaji wa kioevu, kunaweza kuwa na mlipuko katika mazingira ya uokoaji
Uokoaji katika mazingira ya moshi, gesi zenye sumu na hatari
Wanahitaji wazima moto wa karibu na wafanyakazi walio karibu na mazingira wanaokabiliwa na majeruhi wa uokoaji

Sifa za bidhaa
1.★ Matumizi ya Moshi
Inaweza kutumika kutoa moshi, kutoa hewa, kunyunyizia ukungu wa maji ili kuzima moshi, kupoa, kupunguza vumbi, kuendesha maji yanayozunguka na kuokoa rasilimali za maji.
2. Ugunduzi wa ★ gesi zenye sumu na hatari
Gesi 8 na vigezo 2 vya mazingira
3.★ mvutano: N 6500
4.★ Jukwaa la Wingu la Mtandao wa Roboti la Ufikiaji
Nafasi ya roboti, nguvu, sauti, video, taarifa za kugundua mazingira ya gesi na taarifa nyingine za hali ya wakati halisi, zinaweza kusambazwa kupitia mtandao wa G/5G 4 hadi kwenye wingu, kompyuta ya usuli na simu zinaweza kuchunguzwa.

Viashiria muhimu vya kiufundi
4.1 Roboti:
1. Jina: Roboti ya kugundua moshi wa moto
2. Mfano: RXR-YC25000BD
3. Kazi za msingi: moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa Viwango vya Sekta ya Moto: Masharti ya Jumla ya Kiufundi kwa Roboti za Moto za GA 892.1-2010 Sehemu ya 1
5. Utekelezaji wa viwango vya mlipuko: GB3836.1 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa, Kuzingatia GB3836.1-2010《 Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa vinavyolindwa na vizingiti visivyowaka moto, CB3836.4 Kiwango cha Kitaifa cha Mazingira ya Milipuko cha 2010 Sehemu ya 4: Vifaa Muhimu vya Ulinzi wa Usalama
6.★ Aina ya kuzuia mlipuko: mashine ya roboti Exd [ib]ⅡB T4Gb(kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi na ukaguzi wa ubora wa bidhaa za usalama wa mgodi wa makaa ya mawe wa kitaifa unaokinza mlipuko), kifaa cha usambazaji wa umeme cha betri ya lithiamu: Ex d IIC T6Gb(kipimo cha kituo cha majaribio cha sayansi na teknolojia ya makaa ya mawe)
7. Nguvu: Betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
8. Ukubwa: urefu 1964 mm× upana 1298 mm× urefu 1543 mm(Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Zimamoto)
9. Kipenyo cha usukani: 2130 mm (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto (CNPC)
10. Uzito: ≤ kilo 870
11.★ mvutano :6500 N( Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Zimamoto)
12.★ umbali wa kuburuta:≥100 m (buruta mikanda miwili ya maji kamili ya DN80))
13. Kasi ya kutembea: 0~1.36 m/s, Mabadiliko ya kasi bila hatua ya udhibiti wa mbali
14. 15.★ uwezo wa kupanda: 78.1%(38°)(kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Zimamoto)
16. Urefu wa juu: ≥250 mm (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Zimamoto)
17.★ kibali kutoka ardhini :194 mm( Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto (NCQPC)
18. Pembe ya utulivu wa pembeni: ≥45°
19. Muda wa kutembea : ≥ saa 2.5
20. Muda wa maisha: ≥ saa 10
21.★ Umbali wa udhibiti wa mbali: 2500 m (Kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Kuzima Moto)
22. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1500 m
23. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: safu ya mbele ya mita 2 ilikumbwa na vikwazo, kasi ilipunguzwa nusu ndani ya safu ya mita 1 ilikumbwa na vikwazo, ili kufikia kusimama kiotomatiki mbele
24.★ uzalishaji wa umeme kiotomatiki, kazi ya kukandamiza kiotomatiki: injini kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, moto wa kunyunyizia utarudishwa kuwa nishati ya umeme kwenye kinyunyizio;
25.★ Njia ya roboti: Njia ya roboti ya moto inapaswa kutumia mpira unaozuia moto usiotulia unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi wa kituo cha kitaifa cha usimamizi na ukaguzi wa ubora wa bidhaa kinachostahimili mlipuko wa mgodi wa makaa ya mawe); ndani ya njia ni mifupa ya chuma; Ina muundo wa ulinzi wa njia dhidi ya kuteleza;
26. Kazi ya kuunganisha ukanda usiopitisha maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzunguka digrii 360 ili kuzuia kuunganisha ukanda wa maji
27. Kazi ya kumwaga kiotomatiki ya mkanda wa maji (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa mkanda wa kumwaga kiotomatiki wa maji ili kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi kwa urahisi baada ya kukamilisha kazi.
28. Kituo cha Udhibiti: Kituo cha Udhibiti wa Mbali cha Kidijitali Kilichounganishwa kwa Mkono
4.2 Mfumo wa kutolea moshi wa roboti:
1. Mashine ya Kutolea Moshi: Mashine ya Kutolea Moshi ya Redel
2.★ ujazo wa hewa: m³/saa 25,000
3.★ pembe :-3~16°
4.★ Mashine ya Kutolea Moshi ya CITIC urefu: mm 1210
5. Shinikizo la kufanya kazi: 1.0~1.2 MPa
6. Kiolesura cha maji: DN80 plagi ya haraka ya Kijapani
7.★ Hali ya Kuendesha: Kuendesha kwa Maji
8.★ kiwango cha juu cha mtiririko wa maji: lita 620/dakika
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kupitia usanidi wa mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vya magari, eneo la ajali linaweza kuwa na gesi zenye sumu na hatari, hali ya mazingira katika maeneo ya maafa, video, ugunduzi wa sauti kwa mbali; ikiwa na jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye vitambuzi vya kugundua mazingira na kamera, ili kufikia urefu tofauti wa gesi zenye sumu zinazoweza kuwaka, sauti na video, uchambuzi wa mazingira;
1. Usanidi wa ★ mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zinazostahimili mlipuko wa gari, kipimaji 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2. Urefu wa kuinua ★ jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1326 mm, urefu wa kuinua 2133 mm
3.★ moduli ya kugundua gesi na mazingira: kupakia mfumo wa kugundua uokoaji wa dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, kinaweza kugundua: CO2：asilimia 0-5 VOL
CH4: JUZUU 0-100%
CO： 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Kiwango cha halijoto: -25°C hadi 60°CC
Kiwango cha unyevu: RH hadi asilimia 90 RH asilimia 0
4. Kipengele cha kupima joto la infrared: ndani na nje ya gari kina vifaa vya kihisi joto cha infrared ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
4.4 Mtazamo wa video na sauti wa roboti:
1.★ nambari na usanidi wa kamera: mfumo wa video una kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye fuselage ili kutambua umbali wa kuona kabla na baada ya uchunguzi.
2. Mwangaza wa kamera: kamera ya fuselage inaweza kutoa picha wazi kwa mwangaza mdogo wa 0.001 LUX, haibadiliki kwa nguvu, kamera haipaswi kuwa na mwangaza wowote, inaweza kukusanya hali ya tukio kwa ufanisi na wazi, na kuonyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za HD, ubora wa 1080 P, pembe pana 60°
4.★ Kiwango cha Ulinzi wa Kamera: IP68
5. Mahitaji ya kiufundi ya upatikanaji wa sauti: upatikanaji wa sauti ya uwanjani kwa mbali, hali ya watu walionaswa kwa urahisi, umbali wa kuchukua wa mita 5, masafa ya 20 Hz ~ 20 kHz, unyeti ≥40 dB
4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70 mm (Hakuna urefu wa rocker)
2. Uzito kamili: kilo 6.5
3. Skrini ya kuonyesha: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya njia 3
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Saa za kazi : saa 8
6. Kazi za msingi: udhibiti wa mbali na muundo unaoweza kubebeka, kamba inayolingana ya ergonomics; inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, picha ya mazingira inayozunguka eneo la tukio imewasilishwa kwa kidhibiti cha mbali kwa utulivu, inaweza kuonyesha taarifa za kengele za betri, zenye sumu na hatari za mkusanyiko wa gesi kwa wakati halisi, kudhibiti roboti mbele, nyuma, usukani na mwendo mwingine; ikiwa na kazi ya kuzuia mtetemo wa picha, hali ya uwasilishaji wa data kwa uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara iliyosimbwa kwa njia fiche.
7.★ kazi ya kurekodi na kucheza video: inaweza kurekodi video wakati wowote, kurekodi maudhui ya video huhifadhi kiotomatiki, inaweza kufungua uchezaji wa video moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti mbali, inaweza pia kunakili video kwenye vifaa vingine
8. ★ ina kazi ya kurusha skrini: inaweza kuunganisha projekta na vifaa vingine kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho kinaweza kurahisisha wafanyakazi wa amri ya uendeshaji kujadili uamuzi pamoja.
9. Kazi ya kudhibiti kutembea: Kuna roki ya viwanda yenye mhimili mitatu, roki ya kutambua roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto, na kugeuka kulia operesheni inayonyumbulika
10. Swichi ya Kuinua Mfumo wa Upelelezi wa Udhibiti: Ndiyo, Swichi ya Kuweka Pointi ya Kujirekebisha Mwenyewe
11. Swichi ya Video: Ndiyo, Swichi ya Pointi ya Kujiwekea Upya
12. Kipengele cha kukokota kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya kuweka upya sehemu ya kujiendesha
13. Kazi ya kudhibiti taa: ndio, swichi ya kuweka upya sehemu ya kujirekebisha, jibu la kujifunga la PC
14. Zana za usaidizi: Kamba ya bega ya kudhibiti kwa mbali inayoshikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kuhamishika
4.6 Utendaji wa Intaneti:
1. Kipengele cha GPS: Eneo la GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ inaweza kufikia jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 data inaweza kutumwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4 G/5G, na hali ya roboti inaweza kushauriwa kwa wakati halisi na PC/simu ya mkononi. Ni rahisi kwa wafanyakazi wa amri kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Nyingine:
★ mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya usafiri wa roboti au gari maalum la usafiri wa roboti

Usanidi wa bidhaa
1. Roboti ya kugundua moshi wa moto ×1
2. Kituo cha kudhibiti kijijini kinachoshikiliwa kwa mkono ×1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6 V)×seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6 V)×seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali)×2
6. Antena (maambukizi)×3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Gari la usafiri wa dharura la roboti ×1 (si lazima)

Uthibitishaji wa bidhaa
1.★ cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima kupitia usimamizi wa ubora wa vifaa vya moto wa kitaifa na ukaguzi wa kituo cha ukaguzi, toa asili kwa marejeleo
2.★ uthibitisho wa kuzuia mlipuko wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
3.★ kisanduku cha nguvu cha roboti ya moto kinachostahimili mlipuko: Exd ⅡC T6Gb, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kinachoweza kuzuia moto cha roboti na kisicho na moto: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
5. Mota ya roboti kuu inayoendesha gari inayoweza kuzuia mlipuko: ExdIIBT4GB, hutoa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
6.★ cheti cha kuzuia mlipuko cha moduli ya kugundua gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, toa cheti cha awali cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
7.★ cheti cha moduli ya kugundua gesi na mtazamo wa mazingira: kupitia ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, toa asili kwa ajili ya marejeleo
8.★ cheti cha kuzuia mlipuko cha jukwaa linalostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti cha asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
9. Ripoti ya ukaguzi wa vifaa vya kutambaa kwa ★ roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa kituo cha kitaifa cha usimamizi na ukaguzi wa ubora wa bidhaa kinachostahimili mlipuko katika mgodi wa makaa ya mawe
10.★ Kifaa cha Kulinda Maji Kiotomatiki hupata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali na hutoa hati asili kwa ajili ya marejeleo.

Vyeti na Ripoti