Roboti ya RXR-MC80BGD inayozuia milipuko ya moto na utafutaji

Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya upelelezi ya kuzima moto isiyolipuka ya RXR-MC80BGD ni aina ya roboti maalum. Inatumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme na hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti ya kuzima moto kwa mbali. Inaweza kutumika katika kampuni mbalimbali kubwa za petroli, handaki, treni za chini ya ardhi, n.k., ambapo kuna ongezeko la mafuta na gesi, uvujaji na milipuko ya gesi yenye sumu, handaki, kuanguka kwa treni za chini ya ardhi na majanga mengine. Vifaa maalum vya uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mzito wa moshi. Bidhaa hii ina kazi za kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa.

Sifa za Bidhaa
1. ★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko
Yote ni Exd[ib] II BT4Gb
Kiwango cha betri kinachostahimili mlipuko ni Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha ulinzi kwa ujumla ni IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasi ni IP67
3. ★Aina mbalimbali za gesi zenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★Kasi ya kuendesha gari kwa kasi
Fikia 5.72Km/saa, Hiyo ni mara tatu zaidi ya kiwango cha tasnia
5. ★ Mkono wa kuzungusha ili kusaidia kuvuka kikwazo
Muundo wa muundo wa mkono wa mbele na nyuma unaozungusha, urefu wa kikwazo wima ni zaidi ya au sawa na 600mm
6.★ Matumizi ya kazi nyingi
Ina kazi za kuzima moto, upelelezi, vizuizi vya kuvuka, hasa kwa upelelezi tata wa kuvuka barabara.
7. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa za hali ya wakati halisi kama vile eneo, nguvu, sauti, video, na taarifa za kugundua mazingira ya gesi za roboti zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na zinaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya simu.

Faharasa kuu ya kiufundi
3.1 Mashine nzima:
1. Jina: Roboti ya upelelezi inayokinga moto isiyolipuka
2. Mfano: RXR-MC80BGD
3. Kazi za msingi: kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi zenye sumu na hatari, upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Vinavyopitisha Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi salama ndani Kiwango cha Kitaifa
6. ★Aina isiyolipuka: mashine ya roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, kifaa cha usambazaji wa umeme wa betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb
7.★Kiwango cha ulinzi: Kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67.
8. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
9.★Ukubwa: ≤ urefu 1350mm*upana 920mm*urefu 1260mm
10. ★Kipenyo cha usukani: ≤1586mm
11.★Uzito: ≤670kg
12.★Nguvu ya kuvuta: ≥3585N
13.★Uwezo wa usambazaji wa maji: usambazaji wa maji kwa wakusanyaji watatu wa maji (milango 3 ya kuingilia maji ya DN80)
14. Umbali wa kuvuta: ≥80m (kuvuta mabomba mawili ya kuongeza nguvu ya DN80)
15. ★Kasi ya juu zaidi ya mstari: ≥1.59m/s, kasi isiyo na hatua ya udhibiti wa mbali
16. ★Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.30%
17. Umbali wa breki: ≤0.16m
18.★Uwezo wa kupanda: ≥83.9% (au 40°)
19.★Urefu wa kizuizi wima: 600mm
20. Pembe ya uthabiti wa roll: ≥digrii 40
21.★Kina cha maji: ≥500mm
22. Muda wa kutembea mfululizo: saa 2
23. Muda wa kazi wa kuegemea: hadi saa 16 za jaribio endelevu la utulivu na uaminifu
24. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1000m
25. Umbali wa uwasilishaji wa video: 1000m
26. ★Uwezo wa kubeba mizigo: inaweza kuvuta magari ya uokoaji hadi kwenye eneo la uokoaji; inaweza kuvuta vikwazo kupitia pete ya kuvuta
27. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za mwili wa roboti zenye nyuzi joto 360
28. ★ Kipengele cha kuonyesha mtazamo: kugundua kwa wakati halisi pembe ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha, na pembe ya azimuth, ili mwendeshaji aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye kituo cha kudhibiti mbali kwa operesheni sahihi inayofuata ya amri.
29. Kipengele cha kuepuka vikwazo vinavyojiendesha: Unapokutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi hupunguzwa nusu, na unapokutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha kusonga mbele kiotomatiki.
30.★Kipengele cha kupoeza kiotomatiki cha kunyunyizia: Ina muundo wa kupoeza wa pazia la maji lenye safu tatu, ambalo hunyunyizia na kupoeza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kwamba betri, mota, mfumo wa udhibiti na vipengele muhimu vya roboti vinafanya kazi kwa kawaida katika mazingira ya halijoto ya juu; mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele.
31. Uzalishaji wa umeme kiotomatiki na kazi ya kukandamiza urejeshaji: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya uzalishaji wa umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya urejeshaji kuwa nishati ya umeme katika kizimamoto cha kunyunyizia;
32.★Kitambaa cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozimia moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu; sehemu ya ndani ya kitambaa ni mifupa ya chuma; kina muundo wa kinga dhidi ya kukatika kwa reli unaoweza kutambaa;
33. Kazi ya kuunganisha mikanda isiyopitisha maji (hiari): kupitia muundo maradufu wa ulimwengu, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia mkanda wa maji kuunganishwa
34. Kazi ya kuzima hose kiotomatiki (hiari): Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huhakikisha kuwa hose imezimwa kiotomatiki, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi polepole baada ya kukamilisha kazi.
35. Kituo cha kudhibiti: kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono chenye picha na data iliyojumuishwa
3.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kifuatiliaji cha moto: kifuatiliaji cha moto cha ndani kisicholipuka/kifuatiliaji cha moto kilichoagizwa kutoka nje
2. Aina ya kizima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua kisicho na mwili, oksidi ngumu ya aloi ...
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
6. ★Mtiririko wa maji/povu: lita 80 za maji, lita 75 za povu
7. Masafa (m): ≥85m, maji;
8. ★Pembe ya mzunguko: mlalo -45°～+45° (Mkono wa kuzungusha uko kwenye Pembe ya 70° na ardhi ya wimbo), wima -18°～90°
9. Pembe ya juu zaidi ya kunyunyizia: 120°
10. Kamera ya ufuatiliaji: Kamera ya ufuatiliaji ya mizinga ya maji, ubora ni 1080P, pembe pana ni 60°
11. Kipengele cha kufuatilia macho ya moto ya infrared (hiari): Kwa kipengele cha kufuatilia macho ya moto ya infrared, inaweza kugundua na kufuatilia vyanzo vya joto kupitia upigaji picha wa joto wa infrared.
12. Mrija wa povu: Mrija wa povu unaweza kubadilishwa. Njia mbadala ni kuziba haraka. Kifuatiliaji cha maji ya moto kinaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu mchanganyiko ili kufikia kazi nyingi katika picha moja na kubadili kati ya hali ya DC na kunyunyizia.
3.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kwa kusanidi mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za upigaji picha za joto za infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye magari, ufuatiliaji wa mbali wa gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufanywa; jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko lenye vifaa vya kugundua mazingira. Vihisi na kamera zinaweza kupima na kuchambua gesi zenye sumu na zinazoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye eneo hilo;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 6 za infrared zinazostahimili mlipuko zilizowekwa kwenye gari, kipimaji 1 cha vigezo vingi, kigunduzi 1 cha halijoto na unyevunyevu
2. ★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: urefu wa awali: 1065mm, urefu baada ya kuinua: 1870mm
3. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira: imewekwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua: halijoto\unyevu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Kipengele cha kipimo cha joto cha infrared: Vipima joto vya infrared vina vifaa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya uwanjani (-50-350°C)
3.4 Mtazamo wa video ya roboti：
1. ★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unaundwa na kamera 6 za infrared zenye ubora wa juu zisizobadilika kwenye mwili ili kutambua uchunguzi wa mwelekeo wa mbele na nyuma wa kuona na picha 360 za panoramiki za mwili wa roboti;
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza mdogo wa 0.001LUX, ikiwa na nguvu ya kuzuia kutikisika; kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa eneo kwa ufanisi na kwa uwazi bila mwangaza na kulionyesha kwenye skrini ya LCD ya kituo cha uendeshaji.
3. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za mwili wa roboti zenye nyuzi joto 360
4. Pikseli za kamera: mamilioni ya picha zenye ubora wa juu, ubora wa 1080P, pembe ya pembe pana 60°
5. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP67
6. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: ukusanyaji wa sauti kwa mbali, hali ya watu walionaswa kwa urahisi, umbali wa kuchukuliwa mita 5, masafa ya 20Hz ~ 20kHz, unyeti ≥40dB
7. Kipima joto cha infrared (hiari): kimewekwa na kipima joto cha infrared ili kugundua na kufuatilia vyanzo vya joto; kipima joto cha infrared kina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; kina kazi ya kupata picha na upitishaji wa wakati halisi; kina kazi ya kutafuta chanzo cha moto kinachoonekana. Na vifaa vya upimaji lazima viwe sugu kwa mlipuko, cheti cha asili kinapatikana kwa ukaguzi.
3.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha mbali:
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa rocker)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 4
4. Mfumo wa kudhibiti: mfumo endeshi wa windows7
5. Muda wa kazi: saa 8
6. Kazi za msingi: Kidhibiti cha mbali na kifuatiliaji vimeunganishwa na kubebeka, vikiwa na kamba ya ergonomic; vinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo yanaweza kuwasilishwa kwa waendeshaji wa mbali kwa utulivu, na betri na roboti vinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, taarifa za kengele za mkusanyiko wa gesi zenye sumu na hatari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na kugeuka; kudhibiti mzinga wa maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, mkondo wa moja kwa moja, atomi, kujizungusha na vitendo vingine. Ina kazi ya kuzuia kutikisika kwa picha; ina kazi ya kukusanya na kusambaza picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti. Njia ya kusambaza data ni kusambaza bila waya kwa kutumia ishara zilizosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Kipengele cha ufuatiliaji wa panoramic: kinaweza kuonyesha picha za mwili wa roboti zenye nyuzi joto 360 kwa wakati halisi (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
8.★Kipengele cha kurekodi na kucheza video: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa huhifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kituo cha kudhibiti mbali, au video inaweza kunakiliwa kwenye vifaa vingine
9. ★Ikiwa na kipengele cha skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa na vifaa vya makadirio kama vile projekta kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja
10. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti 1 cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti 1 cha kuchezea cha kutambua uendeshaji rahisi wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia
11. Kitendakazi cha kudhibiti kifuatiliaji moto: Ndiyo, kijiti kimoja cha kuchezea cha viwanda chenye mhimili mitatu, kijiti kimoja cha kuchezea kinaweza kudhibiti kifuatiliaji cha maji kufanya vitendo vya juu, chini, kushoto, kulia, DC, na atomu
12. Swichi ya kuinua mfumo wa kudhibiti na upelelezi: Ndiyo, swichi ya kujirekebisha ya jog
13. Swichi ya video: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
14. Dhibiti kitendakazi cha mkanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiwekea upya
15. Kipengele cha kudhibiti mwangaza: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe
16. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya kudhibiti mbali inayoweza kushikiliwa kwa mkono, tripod inayoweza kusongeshwa
4.6 Utendaji wa Intaneti：
1. Kipengele cha GPS (hiari): Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (hiari): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa, data ya H2 hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia kituo cha PC/simu. Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na mameneja wa vifaa ili kusimamia mzunguko mzima wa maisha wa roboti.
4.7 Wengine：
★ Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya usafiri wa roboti au gari maalum la usafiri wa roboti

Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi inayozuia milipuko ya moto×1
2. Kituo cha kudhibiti mbali kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (19.6V) × seti 1
5. Antena (usambazaji wa kidijitali) × 2
6. Antena (usambazaji wa picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
8. Roboti ya usafiri wa dharura × 1 (hiari)

Uthibitishaji wa Bidhaa
1. Uthibitisho wa mashine nzima usiolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili kisicholipuka kwa ajili ya marejeleo
2. Kisanduku cha nguvu kinachostahimili mlipuko kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti asili kinachostahimili mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
3. Kisanduku cha kudhibiti kisicholipuka na salama kwa roboti zinazozimia moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
4. Roboti ya maji ya kuzuia moto inayodhibiti injini isiyolipuka: ExdIIBT4GB, hutoa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa ajili ya marejeleo
5. Mota kuu inayoweza kuzuia mlipuko kwa roboti inayozima moto: ExdIIBT4GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
6. Uthibitishaji wa moduli ya kugundua gesi na mazingira inayostahimili mlipuko: ExdibIICT5GB, cheti asili inayostahimili mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
7. ★Cheti cha ulinzi wa moto kwa ajili ya kugundua gesi na mazingira: imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cheti cha awali kwa ajili ya marejeleo.
8. ★Uthibitisho wa kuzuia mlipuko wa jukwaa la kuinua linalostahimili mlipuko: ExdIIBT5GB, cheti asili cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa ajili ya marejeleo
9.★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Mgodi wa Makaa ya Mawe Kinachostahimili Mlipuko wa Mgodi wa Makaa ya Mawe na Ukaguzi
10.★Nimefaulu ukaguzi uliofanywa na Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP65.
11.★Kifaa cha kinga ya maji kiotomatiki kimepata hati miliki ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Mali Akili ya Serikali, na asili imetolewa kwa ajili ya marejeleo.

Vyeti na Ripoti