Chasi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann
1,Muhtasari
Chasisi ya roboti yenye magurudumu ya Ackermann hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha roboti, na roboti inadhibitiwa kwa mbali kwa kutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya. Njia tata za uendeshaji zinaweza kubinafsishwa, na udhibiti mkuu hutoa mlango wa mfululizo/basi la kawaida la CAN kama kiolesura cha mawasiliano. Mashine nzima hutumia usukani wa Ackermann na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wenye mfupa wa wishbone mbili, wenye upinzani wa vumbi na maji wa IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, ikiwa na kusimamishwa nne huru, visanduku vya kudhibiti umeme vya kushoto na kulia, na betri ambazo zinaweza kutenganishwa haraka, kutunzwa, na kubadilishwa. Inaweza kubeba vifaa vingi kuchukua nafasi ya wanadamu kwa shughuli bora.
2,Vipengele
1. Muundo wa usukani wa Ackermann una uwezo mkubwa wa kubeba:
Uwezo wa juu wa mzigo wa kilo 120
2. IP65 haipitishi vumbi na haipitishi maji:
Inafaa kwa mazingira ya hali ya hewa yanayobadilika
3. Utendaji bora wa kupanda:
Inaweza kupanda mteremko wa digrii 35
4. Kasi ya ujanja wa haraka:
Kasi ya juu zaidi inaweza kufikia 2.0m/s
5. Muundo wa kawaida:
Vizuizi vinne vya kujitegemea ambavyo vinaweza kutenganishwa haraka
Visanduku vya kudhibiti umeme vya kushoto na kulia vinaweza kuvunjwa haraka
Betri inaweza kuvunjwa haraka
3,Kazi
Skuruu ya kugusa ya inchi 1.10
Skrini ya kugusa ya inchi 1.10
Ubora wa juu wa kuzuia mwangaza, upigaji picha, kurekodi video, hifadhi, uchezaji
2. Usambazaji usiotumia waya
WiFi, Sehemu za moto, Usambazaji wa 4G
3. Upigaji picha wa joto
Kipimo cha halijoto, kubadili kati ya rangi bandia, azimio la hiari, lenzi tofauti zinaweza kuchaguliwa kulingana na umbali tofauti wa matumizi na malengo ya kugundua
4. Ugunduzi wa gesi nyingi
Methani: 0~100% VOL, kaboni dioksidi: 0~5% VOL, kaboni monoksidi: 0~5000ppm, nitrojeni dioksidi: 0~50ppm, amonia: 0~100ppm, oksijeni: 0~30% O2, unyevu: 0~100RH, halijoto: -20-100 ℃ en
Ubora wa juu wa kuzuia mwangaza, upigaji picha, kurekodi video, hifadhi, uchezaji
2. Usambazaji usiotumia waya
WiFi, Sehemu za moto, Usambazaji wa 4G
3. Upigaji picha wa joto
Kipimo cha halijoto, kubadili kati ya rangi bandia, azimio la hiari, lenzi tofauti zinaweza kuchaguliwa kulingana na umbali tofauti wa matumizi na malengo ya kugundua
4. Ugunduzi wa gesi nyingi
Methani: 0~100% VOL, kaboni dioksidi: 0~5% VOL, kaboni monoksidi: 0~5000ppm, nitrojeni dioksidi: 0~50ppm, amonia: 0~100ppm, oksijeni: 0~30% O2, unyevu: 0~100RH, halijoto: -20-100 ℃
