Roboti ya Ubomoaji wa Moto RXR-J150D

Muhtasari

Inaweza kuchukua nafasi ya watu katika maeneo yenye sumu (yaliyochafuliwa), yaliyoanguka, yenye mionzi mikali na maeneo mengine hatari ya uokoaji, na pia inaweza kudhibiti kwa mbali roboti za kubomoa majengo, kuchimba na kukata zege, kuchimba handaki, uokoaji wa dharura, uondoaji wa tanuru ya metali na uondoaji wa bitana, matengenezo ya tanuru ya mzunguko na kuondoa mitambo ya nyuklia ili kuepuka majeruhi;

Wigo wa matumizi

Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali

l Mahandaki, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kubomoka na yanahitaji kuingia katika uokoaji na mapigano ya moto

Uokoaji katika mazingira ambapo gesi inayowaka au uvujaji wa kimiminika na mlipuko unaweza kuwa juu sana

l Uokoaji katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.

Uokoaji katika mazingira ambapo moto wa karibu unahitajika na watu huwa katika hatari ya kupata majeruhi baada ya kukaribia

Feaures

1. ★ Katika kiwango sawa cha mashine, nguvu ni kubwa zaidi na nguvu ya kuendesha gari ni kubwa zaidi;
2. ★ Roboti inaweza kuwashwa na kuzimwa kwa mbali, na injini ya dizeli hutumika kama nguvu, ambayo ina nguvu zaidi kuliko roboti zinazotumia betri na ina maisha marefu ya betri;
3. ★ Imewekwa na kichwa cha zana cha kuvunja chenye kazi nyingi, chenye njia nyingi za uendeshaji kama vile kukata, kupanua, kubana na kuponda;
4. ★ Kipengele cha kugundua mazingira (hiari): Mfumo wa roboti una moduli ya ufuatiliaji wa mazingira ili kugundua moshi na gesi hatari zilizopo;

Vigezo vya kiufundi:

4.1 Roboti nzima:

1. Jina: MotoRoboti ya Ubomoaji
2. Mfano: RXR-J150D
3. Kazi za msingi: kichwa cha zana cha uchakataji chenye kazi nyingi, chenye njia nyingi za uendeshaji kama vile kukata, kupanua, kubana, na kuponda;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: “GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Kiufundi ya Jumla”
5. ★Muundo wa chasisi: Chasisi ya kutambaa ya majimaji ya ATV imetumika
6. ★Nguvu: injini ya dizeli (27kw) + mfumo wa pampu ya majimaji
7. Vipimo: urefu 3120mm*upana 800mm*urefu 1440mm
8. ★Upana wa kutembea: ≤800mm
9. ★Urefu wa kutembea: ≤1450mm
10. Uzito: 2110kg
11. ★Nguvu ya kuvuta: ≥10000N
12. ★Msukumo wa dozer: ≥10000N
13. ★Kasi ya juu zaidi ya mstari ulionyooka: ≥0～Kasi ya 3km/h, isiyo na hatua ya kudhibitiwa kwa mbali
14. ★Uwezo wa kupanda: 58% (au 30°)
15. Umbali wa udhibiti wa mbali: 100m
16. ★Uwezo wa uokoaji: jembe la kusukuma lililojengwa ndani, ambalo linaweza kutumika kuondoa vikwazo; pete ya kuvuta iliyojengwa ndani mkiani, inaweza kubeba vifaa vya uokoaji hadi eneo la maafa, na inaweza kuvuta magari ya uokoaji hadi eneo la uokoaji;

4.2 Mfumo wa utendaji kazi mwingi:

①　Nyundo ya majimaji:

Nguvu ya athari (jouli): ≥250

Masafa ya athari (mara/dakika): 600～900

Kipenyo cha fimbo ya kuchimba visima (mm): 45

②　Kunyakua kwa kazi nyingi (hiari):

Ufunguzi wa juu zaidi (mm): ≥700

Uzito wa kunyakua (kg): ≥150

Uwezo (L): ≥21

Upana (mm): ≤480

Kazi: Ina kazi za kunyakua, kukusanya na kuhamisha, mzunguko wa digrii 360

③　Kinyakuzi chenye kazi nyingi (hiari):

Uzito wa kubana (kg): ≥150

Ufunguzi wa juu zaidi (mm): ≥680

Kazi: Ina kazi ya kuzungusha kwa ajili ya kukamata, kushughulikia, kubana na kuhamisha vitu vikubwa

④　Kipanuzi cha kukata nywele (hiari):

Nguvu ya kukata nywele (KN): ≥200

Nguvu ya upanuzi (KN): ≥30

Kazi: Kwa kazi ya mzunguko, inaweza kukamilisha shughuli za kukata, kupanua, kugawanya na kuokota

⑤　Doza (hiari):

Urefu * upana (mm): ≤780*350

Urefu wa kuinua (mm): ≥670

Kazi: Hutumika kama msaada usiobadilika wakati wa kuondoa vikwazo na kuweka mwili wa gari katika nafasi yake

⑥　Winchi ya umeme (hiari):

Hali ya kuendesha: kiendeshi cha umeme

Kazi: Kuvuta na kuburuta magari na vifaa vilivyonaswa, pia hutumika kwa ajili ya kujiokoa

4.3 Mfumo wa kuzima moto wa roboti (hiari):

1. Kifuatiliaji cha moto: kifuatiliaji cha moto cha ndani kinachodhibitiwa kielektroniki
2. Aina ya kizima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua kisicho na mwili wa bunduki, kichwa cha bunduki-aloi ya alumini iliyotiwa anodized ngumu
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: mkondo wa moja kwa moja, atomization, povu ya upanuzi wa chini
6. ★Kiwango cha mtiririko wa maji/povu: 80L/s
7. Masafa (m): 85m (maji)
8. ★ Pembe ya mzunguko: huzunguka kwa usawa na meza inayozunguka gari, na huzunguka kwa wima na mkono wa mitambo
9. Pembe ya juu zaidi ya kunyunyizia: 120°
10. Mrija wa povu: Mrija wa povu unaweza kubadilishwa, na njia ya uingizwaji ni muunganisho wa haraka. Kifuatiliaji cha maji ya moto kinaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu kilichochanganywa, ili risasi moja iweze kutumika kwa madhumuni mengi.

4.4 Mfumo wa upelelezi wa roboti (hiari):

Kwa kusanidi vifaa vya gesi na moduli za ufuatiliaji wa mazingira, ugunduzi wa mbali wa gesi zenye sumu na hatari kwenye eneo la kazi unaweza kufanywa;

1. ★Moduli ya kugundua gesi na mazingira (hiari): ikiwa na mfumo wa kugundua dharura usiotumia waya na kigunduzi cha halijoto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kugundua: PM2.5, kelele, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, unyevunyevu wa halijoto;

4.5 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali

1. Muda wa kazi: saa 8
2. Kazi za msingi: udhibiti wa mbali usio na vizuizi vitatu, kamba inayounga mkono ergonomic; kudhibiti mwendo wa roboti mbele, nyuma, usukani na mienendo mingine; vidhibiti vya mikono ya roboti juu na chini, mzunguko; kifaa kimewekwa kufungua, kufunga na kuzungusha; bunduki ya maji kwa mkondo wa moja kwa moja na atomu. Mbinu ya upitishaji data hutumia ishara iliyosimbwa kwa ajili ya upitishaji usiotumia waya.
3. Kipengele cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, vijiti viwili vya kuchezea vya viwandani vyenye mhimili mmoja, kijiti kimoja cha kuchezea kinatambua uendeshaji wa mbele na nyuma wa kifaa cha kutambaa upande wa kushoto wa roboti, na kimoja kinatambua uendeshaji wa mbele na nyuma wa kifaa cha kutambaa cha kulia.
4. Kipengele cha kudhibiti kifuatiliaji cha moto: Ndiyo
5. Nyundo ya majimaji, kunyakua kwa kazi nyingi, kunyakua, kipanua cha kukata nywele na kazi zingine: Ndiyo
6. Taa ya taa, kazi ya kudhibiti taa ya onyo: Ndiyo, swichi inayojifunga yenyewe
7. Zana ya usaidizi: kamba ya bega ya terminal ya kudhibiti kwa mbali

4.6 Kipengele cha Intaneti:

1. Kipengele cha GPS (hiari): Uwekaji wa GPS, wimbo unaweza kuulizwa

4.7 Nyingine:

★Mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela ya usafiri maalum ya roboti au gari la usafiri maalum la roboti

usanidi wa bidhaa:

1. MotoRoboti ya Ubomoaji×1
2. Kituo cha kudhibiti kijijini kinachoshikiliwa kwa mkono × 1
3. Robotichaja (27.5V) × seti 1
4. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (hiari)
5. Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (hiari)