Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0

• Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0

Muhtasari

Chasi ya roboti yenye magurudumu ya RLSDP 1.0 hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu cha roboti. Inatumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali changamano za uendeshaji. Udhibiti mkuu hutoa lango la mfululizo/basi la kawaida la CAN kama kiolesura cha mawasiliano. Mashine nzima hutumia kiendeshi huru cha magurudumu manne, usukani tofauti wa magurudumu manne na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wa mifupa miwili ya wishbone. Ina upinzani wa vumbi na maji wa IP65 na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, kusimamishwa kunne huru, masanduku ya kudhibiti umeme ya kushoto na kulia na betri zinaweza kuvunjwa haraka kwa ajili ya matengenezo na uingizwaji. Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali vya kuchukua nafasi ya watu ili kufanya shughuli zenye ufanisi.

Wigo wa matumizi

Inaweza kuwekwa vifaa na vifaa mbalimbali, kama vile mkono wa roboti, sufuria/mviringo wa darubini, lidar, kamera ya ubora wa juu, n.k. kwa ajili ya maendeleo ya piliØ

l Inaweza kubeba vitu vizito chini ya kilo 50 kwa ajili ya usafirishaji wa mizigo

Inatumika kwa mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na kumbi zingine

Feaures

l 1. ★Muundo wa kusimamishwa huru wa magurudumu manne unaoendeshwa na wishbone mara mbili:

Uendeshaji ndani ya eneo na uwezo mkubwa wa kupitika katika hali ngumu za barabara; mzigo wa juu zaidi ni kilo 50

l 2. ★IP65 haivumbi na haipitishi maji:yanafaa kwa mabadiliko ya mazingira ya hali ya hewa

l 3. ★Utendaji bora wa kupanda: Mteremko wa digrii 35 unaweza kupandwa

l 4. ★Kasi ya ujanja haraka: kasi ya juu zaidi inaweza kufikia 2.2m/s

l 5. ★Muundo wa kawaida:vishikizo vinne huru vinaweza kuondolewa haraka; visanduku vya kudhibiti umeme vya kushoto na kulia vinaweza kuondolewa haraka; betri zinaweza kuondolewa haraka

Vigezo vya kiufundi:

4.1 Roboti nzima:

1. Jina: Chasisi ya Roboti ya Magurudumu ya RLSDP 1.0
2. Kazi ya msingi: jukwaa la simu linaweza kubeba vifaa
3. ★Kiwango cha ulinzi: IP65 kwa roboti nzima
4. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu
5. Volti ya usambazaji wa umeme (DC): 48V
6. ★Ukubwa: ≤Urefu 1015mm*Upana 740mm*Urefu 425mm
7. Utaratibu wa kutembea: wenye magurudumu
8. Vipimo vya matairi: 13*5-6
9. Mtindo wa tairi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani na matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)
10. Kipenyo cha kugeuka: kinachozunguka mahali pake
11. Uzito: ≤80kg
12. ★Uwezo wa kubeba uliokadiriwa: 50kg
13. Kasi ya juu zaidi ya mstari ulionyooka: ≥2.0m/s (kasi inayobadilika bila kikomo)
14. Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤5%
15. Umbali wa breki: ≤0.5m
16. Urefu wa chasisi: 105mm
17. ★Uwezo wa kupanda: ≥70% (au 35°) (matairi ya nchi kavu)
18. Urefu wa kizuizi wima: ≥120mm
19. ★Kina cha maji: ≥220mm
20. ★Muda wa kutembea mfululizo: ≥saa 2
21. Umbali wa udhibiti wa mbali usiotumia waya: ≥100m (udhibiti wa wazi wa ndege-ndege)

4.2 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali:

1. Vipimo: ≤ urefu 215mm* upana 180mm* urefu 110mm (ikiwa ni pamoja na urefu wa rocker)
2. Uzito wa mashine nzima: 0.7kg
3. Volti ya usambazaji wa umeme (DC): 3.7V–6V
4. ★Muda wa kazi: saa 8
5. Kazi ya msingi: Inaweza kudhibiti mwendo wa roboti kama vile mbele, nyuma na kugeuka. Njia ya uwasilishaji data ni uwasilishaji usiotumia waya kwa kutumia ishara iliyosimbwa kwa njia fiche
6. Vipengele vilivyopanuliwa: urambazaji wa kujitegemea, uwekaji nafasi kwa wakati halisi, kuepuka vikwazo na kuepuka mgongano
7. Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, kijiti 1 cha kuchezea kinatambua uendeshaji unaonyumbulika wa roboti mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia.
8. Zana ya usaidizi: kamba

usanidi wa bidhaa:

1. Chasi ya roboti yenye magurudumu ya RLSDP 1.0——– seti 1
2. Kidhibiti cha mbali (ikiwa ni pamoja na betri) ——- seti 1
3. Chaja ya chasi ya roboti yenye magurudumu (54.6V)— 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali (12V)————- 1