Maelezo ya Bidhaa
Lebo za Bidhaa
| I. Muhtasari wa mfumo |
| Chasi ya roboti ya magurudumu ya RLSDP 2.0 hutumia umeme wa betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha roboti, hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti roboti kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali tata ya uendeshaji. Udhibiti mkuu hutoa lango la mfululizo / basi la kawaida la CAN kama kiolesura cha mawasiliano. Mashine nzima hutumia usukani wa Ackerman na muundo wa kusimamishwa unaojitegemea wa mbele na nyuma wa mikono miwili, ikiwa na uwezo wa kuzuia vumbi na kuzuia maji wa IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, kusimamishwa mara nne huru, kisanduku cha kudhibiti umeme cha kushoto na kulia na betri vinaweza kuondolewa haraka, kutengenezwa na kubadilishwa. Vifaa mbalimbali vinaweza kuwezeshwa kuchukua nafasi ya watu kwa ajili ya uendeshaji mzuri. |
| II. Upeo wa Matumizi |
- Inaweza kuwekwa na vifaa na vifaa mbalimbali, kama vile mkono wa mitambo, jukwaa la wingu la binocular, lidar, kamera ya ubora wa juu kwa ajili ya maendeleo ya pili.
- Shitransfer kwa mizigo chini ya kilo 120
- Inaweza kutumika katika mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na maeneo mengine
|
| | |
| | |
| III. Sifa za bidhaa |
1. ★ Uwezo wa kubeba mzigo wa muundo wa uendeshaji wa Akerman: - Mzigo mzito wa juu zaidi wa kilo 120
2. ★ IP65: - Inafaa kwa mazingira yanayobadilika ya hali ya hewa
- ★ utendaji wa kupanda:
- Mteremko wa mguu unaopanda kwa digrii 35
- ★ Kasi ya simu:
- Kasi ya juu zaidi ya 2.0m/s
- ★ muundo wa moduli:
- Mistari minne ya kusimamishwa inayojitegemea inapatikana kwa ajili ya kutenganisha haraka
- Kisanduku cha kudhibiti umeme cha kushoto na kulia kinaweza kubomolewa haraka
- Betri inaweza kutolewa haraka
|
| IV. Vigezo vya kiufundi |
3.1 Mashine kamili ya roboti: - Jina la .0: Chasi ya roboti ya aina ya RLSDP yenye magurudumu mawili
- Kazi ya msingi: jukwaa la simu
- ★ kiwango cha ulinzi: kiwango kamili cha ulinzi wa roboti ni IP65
- Nguvu: umeme, betri ya lithiamu
- DC: 48V
- ★ Ukubwa: ≤ urefu 1015mm × Upana 740mm × urefu 445mm
- Utaratibu wa kutembea: aina ya gurudumu
- Vipimo vya tairi: 13 * 5-6
- Mtindo wa tairi: nje ya barabara (barabara inayoweza kubadilishwa, nyasi)
- Kiwango cha chini cha radius ya usukani: ≥ 1.8m
- Uzito: ≤ 73kg
- ★ uwezo wa mzigo uliokadiriwa: 120kg
- Kasi ya juu zaidi ya mstari ulionyooka: ≥ 2.0m/s
- Kupotoka moja kwa moja: ≤ 5%
- Umbali wa breki: ≤ 0.3m
- Urefu wa chasisi nje ya ardhi: ≥ 100mm
- ★ uwezo wa kupanda: ≥ 70% (au 35 °) (tairi la nje ya barabara)
- Urefu wa kizuizi cha wima: ≥ 120mm
- ★ kina cha maji: ≥ 220mm
- ★ muda wa kutembea: ≥ saa 2
- Umbali wa udhibiti wa mbali usiotumia waya: ≥ 100m (wazi)
3.2 Vigezo vya usanidi wa kituo cha udhibiti wa mbali: - Kipimo cha jumla: ≤ urefu 200mmx upana 210mmx urefu 110mm (na urefu wa rocker)
- Uzito kamili wa mashine: 0.7kg
- Volti ya usambazaji (DC): 12V
- ★ Saa: saa 8
- Kazi ya msingi: inaweza kudhibiti roboti mbele, nyuma, usukani na harakati zingine; uwasilishaji wa data hutumia ishara iliyosimbwa kwa ajili ya uwasilishaji usiotumia waya
- Kipengele cha upanuzi: urambazaji huru, uwekaji nafasi kwa wakati halisi, kuepuka vikwazo na kuzuia mgongano
- Kipengele cha kudhibiti kutembea: Ndiyo, roki mbili hugundua roboti inayoweza kubadilika mbele, nyuma, kushoto na kulia
- Zana ya usaidizi: kamba ya kunyongwa
|
| V. Usanidi wa bidhaa |
- Roboti moja ya magurudumu ya RLSDP 2.0
- Udhibiti wa mbali (ikiwa ni pamoja na betri): seti 1
- Chaja ya Mwili wa Gari (54.6V) sekunde 1
- Chaja ya Kidhibiti cha Mbali (12V) sekunde 1
- Maagizo ya mwongozo
- Cheti Moja
|
Iliyotangulia: Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0 Inayofuata: Pampu ya moto ya msituni yenye shinikizo kubwa ya usafiri wa mbali kwenye mkoba
