Roboti ya Kutupa Milipuko Yepesi
1,Muhtasari
Roboti za kutupa milipuko hutumika zaidi kwa ajili ya kushughulikia kazi zinazohusiana na milipuko, na pia zinaweza kutumika kama aina ya roboti kwa ajili ya kuchunguza ardhi ambayo ni vigumu kwa wanadamu kuifikia. Mkono wa roboti wa kutupa milipuko wa digrii 7 unaweza kuzunguka kwa pembe tofauti, ukiwa na uzito wa juu wa kilo 40 katika ncha ya karibu na kilo 5 katika kishikio kidogo. Mkono wa roboti unaweza kubeba kifaa cha uharibifu wa milipuko na unaweza kuharibu vilipuzi vilivyopo. Chasisi inayofuatiliwa na muundo wa mkono wa mbele na wa nyuma unaozunguka mara mbili unaweza kuzoea ardhi mbalimbali kwa ajili ya kupelekwa haraka kwa mapigano.
2, Vipengele
Kijeshi dhidi ya ugaidi:
Hutumika kwa ajili ya utupaji wa silaha za kulipuka uwanjani, utunzaji wa vifaa vya kulipuka, au usafishaji wa baada ya vita
Usalama wa umma na utekelezaji wa sheria:
Utupaji wa vitu vinavyotiliwa shaka katika maeneo ya umma, ukaguzi wa usalama unaoweza kuzuiwa na milipuko kwa matukio makubwa, uchunguzi wa eneo la uhalifu, n.k.
Mwitikio wa kiraia na wa dharura:
Utupaji wa mabaki ya vilipuzi vya kihistoria, utupaji wa vifaa hatari katika ajali za viwandani, n.k.
Kazi za utekelezaji katika mazingira hatarishi:
Utafutaji wa mazingira yenye hatari kubwa, kazi za uchunguzi wa mazingira yaliyochafuliwa na mionzi, n.k.
3,Kazi
1. Weka nafasi na uweke upya kazi ya mkono wa roboti
Vitendakazi 3 vya njia ya mkato iliyowekwa mapema
Kipengele cha kuweka upya kwa mbofyo mmoja
2. Mkono wa roboti una viwango vingi vya uhuru
Mkono wa roboti una digrii 7 za uhuru
3. Utendaji bora katika kupanda vilima, majengo, vikwazo, na mitaro
Anaweza kupanda mteremko wa digrii 45 na ngazi za digrii 45
Inaweza kupanda juu ya kizuizi cha wima cha sentimita 42
Inaweza kuvuka mitaro yenye upana wa sentimita 70
4. Mkono wa roboti hubeba uzito
Mwisho wa karibu wa mkono wa roboti unaweza kushikilia uzito wa juu wa kilo 40
5. Ubunifu wa kawaida wa mashine nzima
Mkono wa roboti wa kawaida
Uundaji wa moduli ya betri
