Chasi ya roboti yenye magurudumu manne

Maelezo Mafupi:

Muhtasari: Mbwa wa roboti mwenye miguu minne ni kifaa maalum kinachochanganya bionics na teknolojia ya akili, iliyoundwa kwa ajili ya hali ngumu na hatari kubwa. Kiwango chake cha joto kinachofanya kazi kinashughulikia -20 ºC hadi 55 ºC, na ina utendaji wa IP67 usiopitisha maji na kuzuia vumbi. Inaweza kufanya kazi kwa utulivu katika hali mbaya ya hewa...

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Muhtasari:
Mbwa wa roboti mwenye miguu minne ni kifaa maalum kinachochanganya bionics na teknolojia ya akili, iliyoundwa kwa ajili ya hali ngumu na hatari kubwa. Kiwango chake cha joto kinachofanya kazi kinashughulikia -20 ºC hadi 55 ºC, na ina utendaji wa IP67 usiopitisha maji na kuzuia vumbi. Inaweza kufanya kazi kwa utulivu katika mazingira magumu kama vile moshi mzito, halijoto ya juu, na gesi zenye sumu.
Kwa kuzoea ardhi tata kama vile majengo yaliyoanguka, ngazi, marundo ya vifusi, na nafasi nyembamba, viungo vya miguu ya roboti vinaweza kurekebisha pembe haraka. Inapokutana na kuanguka kwa ardhi au sehemu ya jengo ikiinama upande mmoja, roboti inaweza kudumisha usawa kwa kurekebisha usambazaji wa nguvu ya usaidizi wa miguu.

Vipengele:

Uwanja wa kijeshi
Inaweza kutumika kwa misheni za upelelezi.chasisi ya robotiIna uwezo mzuri wa kuelea, inaweza kusafiri katika mazingira tata ya uwanja wa vita, kubeba vifaa vya upelelezi ili kukaribia maeneo lengwa ili kupata akili, na haigunduliki kwa urahisi na adui.
Sekta ya Viwanda
Katika baadhi ya mazingira hatarishi (kama vile maeneo ya mionzi ya nyuklia, maeneo ya uchafuzi wa kemikali, n.k.), wanyama wannechasisi ya robotiinaweza kuwa na vifaa vya kugundua kwa ajili ya ufuatiliaji wa mazingira au ukaguzi wa vifaa. Inaweza kufikia maeneo ambayo ni magumu kwa wanadamu kufikia, na kuboresha ufanisi wa kazi huku ikihakikisha usalama wa wafanyakazi.
Uchunguzi wa kisayansi
Katika matukio ya uchunguzi wa kisayansi kama vile uokoaji wa tetemeko la ardhi na uchunguzi wa mapango, chasisi ya roboti yenye miraba minne inaweza kuwasaidia watafiti kupeleka vifaa vya kugundua katika maeneo yaliyotengwa, kukusanya data, au kufanya kazi ya uokoaji. Kwa mfano, kutafuta manusura katika magofu baada ya tetemeko la ardhi, au kufanya uchunguzi wa kijiolojia ndani kabisa ya mapango.

Vipimo:

1. Jina: Chasi ya roboti yenye miguu minne;
2. Mfano: TIGER-04;
3. Uzito wa mashine nzima (betri) hautazidi kilo 60;
4. Vipimo (vilivyosimama): ≤ urefu wa sm 100, upana wa sm 47, na urefu wa sm 65
5. Mzigo wa mizigo: 20kg Mzigo wa juu zaidi: 85kg
6. Halijoto ya kufanya kazi: - 20ºC ~ 55ºC
7. Uwezo wa betri: Kutumia betri ya lithiamu yenye utendaji wa hali ya juu iliyounganishwa yenye uwezo wa 22.4Ah na volteji ya kawaida ya 72V; Nishati iliyokadiriwa ≥ 1600Wh; (Vifaa vinavyofaa vya kuzuia umeme vinahitajika)
8. Ukubwa wa moduli ya kuzungusha pembeni na kiuno ≤ 100mm × 85mm; Ukubwa wa moduli ya viungo vya goti ≤ 124mm × 100mm; (Vifaa vinavyofaa vya kuzuia vinahitajika)
9. Kiwango cha jumla cha uhuru: 12; Kiwango cha mguu mmoja cha uhuru: 3
10. Mahitaji ya masafa: masafa ya juu bila mzigo ni kilomita 15, masafa ya juu yenye mzigo wa kilo 20 ni kilomita 10; Ustahimilivu wa mzigo tupu wa saa 4, ustahimilivu wa mzigo wa kilo 20 wa saa 2.5.
11. Kasi ya juu zaidi: si chini ya 4m/s
12. Mteremko wa juu zaidi: 30 °
13. Kiolesura cha umeme: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kiolesura cha mawasiliano: ikijumuisha angalau milango 6 ya LAN, milango 4 ya USB (2.0×2, 3.0×2), mawasiliano ya mtandao usiotumia waya, n.k.
15. Hali ya ulinzi: Ulinzi laini na mgumu wa kusimamisha dharura; Ulinzi wa kuanguka kwa chini; Kengele ya volteji; Kengele ya volteji juu ya halijoto, roboti yenye miraba minne imewekwa kitufe chekundu cha kusimamisha dharura cha ufunguo mmoja nyuma; Kiolesura cha joystick kina ulinzi mmoja laini wa kusimamisha dharura; (Vifaa vya kuzuia hitilafu vinavyohitajika vinahitajika)
Kwa kasi ya 1.2m/s, umbali wa breki haupaswi kuzidi 0.4m. (Toa ripoti ya upimaji wa CEPRI)
17. Kazi ya michezo: Ina kazi kama vile kupiga hatua, kutembea, kukimbia, kutambaa, n.k. Inapoanguka, inaweza kupanda juu kwa kujitegemea, kusogea mbele na nyuma, kushoto na kulia, na kugeuka mahali pake; Urefu wa juu zaidi wa hatua za kupanda ni 25cm, na pembe ya juu zaidi ya hatua za kupanda ni 45°; Inaweza kutembea kwenye ardhi kama vile marundo ya miamba taka na maeneo ya ujenzi;
18. Imewekwa na ubadilishaji wa njia nyingi: kutembea, kukimbia, kuchora ramani ya leza ya ngazi za kupanda na kushuka, ngazi za viwandani za kupanda na kushuka, zenye ubadilishaji wa aikoni za aina ya ngazi (urefu wa ngazi 25CM), kutembea kwenye miteremko na magofu (mwendo mzito imara), kutambaa. (Toa picha halisi za kiolesura cha kidhibiti, na bidhaa iliyoshinda inahitaji kujaribiwa kwenye tovuti)
19. Kiwango cha ulinzi wa mashine nzima: IP67 na kutoa ripoti ya majaribio ya mtu wa tatu (iliyopimwa na roboti yenye magurudumu manne inapowashwa)
20. Kamera yenye pembe pana: pikseli milioni 2 za daraja la viwandani;
21. Lidar: Vizuizi 4 vya hali ngumu, umbali wa kugundua: ≥ 40m, vyenye uwezo wa kuona ardhi kama vile ngazi; Ikiwa imeunganishwa na kifurushi cha programu ya urambazaji, uwekaji wa urambazaji unaojiendesha na kuepuka vikwazo vinavyobadilika vinaweza kupatikana, kuwezesha urambazaji wa sakafu ya kuvuka na kutembea mbele na nyuma katika nafasi nyembamba na zisizoweza kuzungushwa, pamoja na kugundua vikwazo mbele na nyuma bila sehemu tupu ili kuepuka migongano. Ikiwa na vizuizi viwili vya hali ngumu vya Mid 360 na kamera ya pembe pana mbele, inaweza kutumika kwa ajili ya uundaji wa ramani ya SLAM na ardhi ya eneo; Inasaidia upangaji wa ramani ya ardhi ya 2.5D na nafasi ya kushikilia; Rada mbili za hali ngumu za Mid 360 zimesanidiwa nyuma, FOV: Mlalo ≥ 360 °, wima ≥ 59 °; Inasaidia mtazamo wa nyuma wa ngazi na kuepuka vikwazo vya nyuma; Inasaidia urambazaji wa nyuma; (Bidhaa iliyoshinda inahitaji kupimwa mahali pake, na michoro ya muundo wa bidhaa na picha halisi zinahitaji kutolewa kama uthibitisho). Usahihi wa uwekaji wa urambazaji unaorudiwa ≤ 5cm.
22. Toa miongozo ya kina ya bidhaa, miongozo ya matumizi, miongozo ya uundaji, n.k., toa hati na utaratibu wa uundaji wa sekondari, na toa hati na utaratibu wa uundaji wa sekondari. Mfumo endeshi wa Universal Ubuntu, maktaba ya hesabu ya ulimwengu wote rahisi kutumia, maktaba ya roboti yenye magurudumu manne, na programu za uundaji. Saidia mfumo endeshi wa ROS
23. Nyenzo: Viungo na mwili wa roboti yenye miraba minne vyote vimetengenezwa kwa chuma, ambayo ina sifa za upinzani wa uchakavu na uzito mwepesi;
24. Udhibiti kamili wa nguvu: Roboti yenye magurudumu manne hutumia teknolojia ya udhibiti kamili wa nguvu, bila vitambuzi kwenye soli, na hutumia nyayo za mpira imara zinazostahimili uchakavu na zinazostahimili moto;

Vipengele:

Uwanja wa kijeshi
Inaweza kutumika kwa misheni za upelelezi. Chasi ya roboti yenye mizunguko minne ina uwezo mzuri wa kuelea, inaweza kusafiri katika mazingira tata ya uwanja wa vita, kubeba vifaa vya upelelezi ili kukaribia maeneo lengwa ili kupata akili, na haigunduliki kwa urahisi na adui.
Sekta ya Viwanda
Katika baadhi ya mazingira hatarishi (kama vile maeneo ya mionzi ya nyuklia, maeneo ya uchafuzi wa kemikali, n.k.), chasisi ya roboti yenye miraba minne inaweza kuwa na vifaa vya kugundua kwa ajili ya ufuatiliaji wa mazingira au ukaguzi wa vifaa. Inaweza kufikia maeneo ambayo ni magumu kwa wanadamu kufikia, na kuboresha ufanisi wa kazi huku ikihakikisha usalama wa wafanyakazi.
Uchunguzi wa kisayansi
Katika matukio ya uchunguzi wa kisayansi kama vile uokoaji wa tetemeko la ardhi na uchunguzi wa mapango, chasisi ya roboti yenye miraba minne inaweza kuwasaidia watafiti kupeleka vifaa vya kugundua katika maeneo yaliyotengwa, kukusanya data, au kufanya kazi ya uokoaji. Kwa mfano, kutafuta manusura katika magofu baada ya tetemeko la ardhi, au kufanya uchunguzi wa kijiolojia ndani kabisa ya mapango.

Vipimo: