Mbwa wa roboti mwenye umbo la msaidizi Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti

Mbwa wa roboti wa usafiri msaidizi Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Mafupi:

I. Muhtasari wa Bidhaa Roboti Mbwa Msaidizi wa Usafiri Mbwa Mkubwa ni roboti inayonyumbulika sana inayojumuisha harakati za kibionic, urambazaji wa akili, na kazi za usafirishaji wa hali nyingi. Imeundwa kulingana na muundo wa kibionic wa kibionic wa pande nne, inachanganya akili bandia, mtazamo wa mazingira...

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

I. Muhtasari wa Bidhaa

Roboti Mbwa Msaidizi wa Usafiri wa Mara Nne ni roboti inayonyumbulika sana inayojumuisha harakati za kibionic, urambazaji wa akili, na kazi za usafirishaji wa hali nyingi. Imeundwa kulingana na muundo wa kibionic wa mara nne, inachanganya akili bandia, utambuzi wa mazingira, na teknolojia za udhibiti wa usahihi wa hali ya juu. Ikiwa imetengenezwa kwa mahitaji ya usafirishaji wa nyenzo katika maeneo tata, inaweza kutumika sana katika ukaguzi wa viwanda, uokoaji wa dharura, ghala na vifaa, uchunguzi wa nje, usambazaji wa matibabu, na nyanja zingine. Inapita mipaka ya anga ya vifaa vya kitamaduni vya magurudumu/viwavi ili kufikia "ufikiaji kamili wa ardhi".

II. Upeo wa Matumizi

Uokoaji wa maafa katika makampuni makubwa ya mafuta na kemikali
Maeneo yanayoweza kuanguka kama vile handaki na njia za chini ya ardhi
Mazingira yenye gesi inayoweza kuwaka au uvujaji wa kimiminika na hatari kubwa ya mlipuko
Mazingira yenye moshi mwingi, gesi zenye sumu na hatari
Kuwasilisha vifaa vya huduma ya kwanza au vifaa vya mawasiliano katika maeneo ya maafa kama vile matetemeko ya ardhi na moto
Kusafirisha vifaa au vifaa vya kupima katika maeneo hatarishi kama vile maeneo ya kiwanda na vituo vidogo ili kupunguza hatari za kuathiriwa na wafanyakazi

III. Vipengele vya Bidhaa

Unyumbulifu na uwezo wa kubadilika kulingana na hali, wenye uwezo wa kufanya kazi kwa ufanisi katika mazingira mbalimbali.
Uwezo mkubwa wa mzigo na kiwango cha juu cha ulinzi: Ukadiriaji wa ulinzi wa IP67.
Husaidia udhibiti wa mbali wa masafa marefu na upitishaji wa sauti-video: 1110m katika maeneo ya wazi.
Moduli zilizowekwa kwa njia mbalimbali na violesura vinavyoweza kupanuka, vinavyounga mkono uundaji wa sekondari.
Aina ya usambazaji wa umeme: Betri ya Lithiamu yenye muundo wa kuziba haraka kwa urahisi wa kuibadilisha wakati wowote.
Ufikiaji wa mfumo wa wingu uliounganishwa na roboti: Taarifa za hali ya mbwa wa roboti kwa wakati halisi, kama vile nafasi, kiwango cha betri, sauti, video, na data ya kugundua mazingira ya gesi, zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na zinaweza kutazamwa kwenye kituo cha nyuma cha PC na kituo cha simu.

IV. Viashiria Vikuu vya Kiufundi

4.1 Vigezo vya Utendaji kwa Jumla

Ukadiriaji wa Ulinzi: IP67
Joto la Uendeshaji: -20°~55°
Vipimo vya Kusimama kwa Chasisi: 1083 mm×525mm×720mm
Vipimo vya Jumla vya Kudumu: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Uzito wa Jumla: <75kg (ikiwa ni pamoja na betri)
Utendaji wa Betri: Muda wa kuchaji
Kasi ya Juu ya Kusonga: 6.5m/s
Muda wa Uvumilivu wa Juu: >5.5h (hakuna mzigo)
Muda wa Uvumilivu wa Mzigo: > saa 4.5 (mzigo wa kilo 20)
Mzigo wa Juu wa Kudumu: >135Kg
Mzigo wa Kutembea Ulioendelea: >40Kg
Uwezo wa Juu wa Kupanda: 45°
Urefu wa Hatua ya Juu: 20cm
Urefu wa Juu wa Kuvuka: 40cm
Mfumo wa Kuhisi: Kuhisi kwa pamoja kamera za mbele na nyuma na lidar ya hali ngumu ili kuhakikisha mguu wa mlemavu umewekwa kwenye ngazi.
Violesura vya Nje: Lango la kutokwa kwa betri: DC46V (jina la kawaida); Lango kuu la mawasiliano: Lango la Gigabit Ethernet; Lango la usambazaji wa umeme la 24V: 3; Lango la usambazaji wa umeme la 12V: 3; Lango la Gigabit Ethernet: inchi 1, 4 nje
Fremu ya Mizigo: Nyenzo: Nyenzo nyepesi yenye nguvu nyingi (nyuzinyuzi za kaboni/alumini ya anga) + pedi ya mpira isiyoteleza; Uwezo wa juu zaidi wa kubeba: ≥20kg; Vipimo: Takriban 40×30×20cm; Muundo unaobeba mzigo: Sehemu za usaidizi zilizosambazwa (ili kuepuka uharibifu wa viungo kutokana na nguvu iliyokolea) na muundo wa mbavu ulioimarishwa; Mbinu ya kurekebisha: Viunganishi vya latches/kamba vya kutolewa haraka (vinaoana na kamba za nailoni na ufyonzaji wa utupu); Unyumbufu wa mazingira: Usiopitisha maji na usio na vumbi (IP54 au zaidi), upinzani wa halijoto ya juu/chini (-20ºC~60ºC).
Ujumuishaji wa Sensor: Gyroscope iliyojengewa ndani ili kufuatilia hali ya usawa, na kusababisha kengele wakati mwelekeo usio wa kawaida unapotokea.
Urambazaji wa Uchunguzi: LiDAR (mchanganyiko wa nne); Aina: LiDAR ya hali Imara; Faida za mchanganyiko wa nne:
- Mtazamo unaolingana: LiDAR nne zimewekwa katika nafasi tofauti za mbwa wa roboti (km, juu, mbele, nyuma, kushoto, kulia), na muunganisho wa data huondoa sehemu zisizoonekana za rada moja, na kuwezesha mtazamo wa mazingira usio na doa la kipofu la 360°, hasa unaofaa kwa vikwazo kutoka pande zote ambazo zinaweza kuonekana katika maeneo tata ya milimani.
- Uboreshaji wa Usahihi: Muunganisho wa rada nyingi unaweza kurekebisha makosa ambayo yanaweza kuwepo katika rada moja; kupitia uthibitishaji mtambuka wa data na algoriti za muunganisho zenye uzito, usahihi wa kipimo cha umbali na uwekaji wa shabaha unaboreshwa zaidi, na kuweka usahihi wa jumla wa uwekaji chini ya mita 1.
- Kuimarisha uaminifu: Wakati rada moja inaposhindwa au inapoingiliwa, rada zingine bado zinaweza kutoa data halali, kuhakikisha uwezo wa mbwa wa roboti wa kuona mazingira hauathiriwi na kuboresha uaminifu na uthabiti wa mfumo.
- Moduli ya Kuweka Nafasi: Moduli ya Usahihi wa Juu ya GPS/Beidou ya Kuweka Nafasi katika Hali Dual; Vigezo vya ramani ya HD: Inasaidia miundo ya kawaida ya data ya ramani (km, GeoTIFF, LAS) kwa ajili ya mwingiliano rahisi wa data na mifumo mingine.
Kituo cha Mtandao cha Ad Hoc Kinachozuia Mlipuko wa MESH: Masafa ya upitishaji: 1420mhz-1530mhz, kinachounga mkono ugawaji wa kipimo data nyingi; Mbinu ya spektroniki: Inaunga mkono kuruka kwa masafa kiotomatiki, ikiepuka kuingiliwa kiotomatiki ndani ya bendi ya masafa ya 110m; Uwepo wa mshikamano wa njia moja: Seti nyingi za vifaa zinaweza kuamilishwa kwa wakati mmoja kwa ajili ya kuwepo kwa mshikamano; Uaminifu: Uwasilishaji wa data hutumia usimbaji fiche wa AES, THELUJI, ZUC; Nodi za juu zaidi: Hadi nodi 32 zinazoungwa mkono; Ulinzi wa mlipuko wa kemikali (IIC): ★Na cheti cha kuzuia mlipuko, alama ya kuzuia mlipuko: Exia C T4 Ga (itakayothibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa na muhuri rasmi); Ulinzi wa mlipuko wa vumbi (IIC): ★Na cheti cha kuzuia mlipuko, alama ya kuzuia mlipuko: Exia C T200 130ºC Da (itakayothibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa na muhuri rasmi)
Kazi Sambamba: Kupitia teknolojia ya UWB, wakati mwendeshaji anapovaa bangili, mbwa wa roboti mwenye miguu minne atamfuata mwendeshaji ndani ya mita 1; huanza kusonga wakati umbali unazidi mita 1, na umbali wa utambuzi ≤ mita 3.