Moduli zilizowekwa kwa njia mbalimbali na violesura vinavyoweza kupanuliwa Mbwa wa Roboti wa Kuzima Moto wa Kusaidia Akili
I. Muhtasari wa Bidhaa
Roboti ya Kuzima Moto yenye Mbwa wa Mara Nne ni kifaa cha hali ya juu cha uokoaji kinachojumuisha bionics na teknolojia ya akili, iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya matukio magumu na hatari kubwa ya kuzima moto. Inajivunia uwezo mkubwa wa kubadilika kulingana na ardhi na ina jukumu la kipekee katika uokoaji na kukabiliana na maafa.
Inaweza kuwekwa na moduli zinazofanya kazi kama vile kugundua gesi yenye sumu na hatari, kugundua mazingira, intercom ya njia mbili, mizinga ya maji, na mtandao wa dharura. Kwa ukadiriaji wa IP67 usiopitisha maji na kuzuia vumbi, inaweza kufanya kazi kwa utulivu katika mazingira ya halijoto kali kuanzia -20ºC hadi 55ºC, na kufanya kazi ya upelelezi na uokoaji bila watu katika mazingira magumu ya baada ya maafa kama vile sumu, upungufu wa oksijeni, moshi mzito, na hali ya moto.
II. Upeo wa Matumizi
- Uokoaji wa moto katika makampuni makubwa ya mafuta na kemikali
- Uokoaji na uzimaji moto katika maeneo yanayoweza kuanguka ambayo yanahitaji kuingia, kama vile handaki na treni za chini ya ardhi
- Uokoaji katika mazingira yenye gesi inayowaka au uvujaji wa kimiminika na hatari kubwa za mlipuko
- Uokoaji katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari
- Uokoaji na uzimaji moto katika mazingira ambapo operesheni ya karibu inahitajika lakini inaleta hatari kubwa za majeruhi kwa wafanyakazi
III. Vipengele vya Bidhaa
- Unyumbulifu na uwezo wa kubadilika kulingana na hali, wenye uwezo wa kufanya kazi kwa ufanisi katika mazingira mbalimbali.
- Uwezo mkubwa wa mzigo na kiwango cha juu cha ulinzi: Ukadiriaji wa ulinzi wa IP67.
- Husaidia udhibiti wa mbali wa masafa marefu na upitishaji wa sauti-video: 1110m katika maeneo ya wazi.
- Moduli zilizowekwa kwa njia mbalimbali na violesura vinavyoweza kupanuka, vinavyounga mkono uundaji wa sekondari.
- Njia ya kuingilia maji ya roboti ina mfumo wa haraka wa kuondoa maji: Uendeshaji wa udhibiti wa mbali huwezesha kuondoa maji kiotomatiki, na kuhakikisha mbwa wa roboti anaweza kurudi na mzigo mwepesi baada ya kukamilisha kazi.
- Imewekwa na kituo cha kudhibiti mbali kilichounganishwa kwa mkono: Kuunganisha udhibiti wa mbwa wa roboti, udhibiti wa mizinga ya maji, maoni ya video, simu ya sauti, ukusanyaji wa data ya gesi na nyinginezo, na kusaidia kurekodi video na uonyeshaji wa skrini.
- Aina ya usambazaji wa umeme: Betri ya Lithiamu yenye muundo wa kuziba haraka kwa urahisi wa kuibadilisha wakati wowote.
- Ufikiaji wa mfumo wa wingu uliounganishwa na roboti: Taarifa za hali ya mbwa wa roboti kwa wakati halisi, kama vile nafasi, kiwango cha betri, sauti, video, na data ya kugundua mazingira ya gesi, zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na zinaweza kutazamwa kwenye kituo cha nyuma cha PC na kituo cha simu.
IV. Viashiria Vikuu vya Kiufundi
4.1 Vigezo vya Utendaji kwa Jumla
- Ukadiriaji wa Ulinzi: IP67
- Joto la Uendeshaji: -20°~55°
- Vipimo vya Kusimama kwa Chasisi: 1083 mm×525mm×720mm
- Vipimo vya Jumla vya Kudumu: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
- Uzito wa Jumla: <75kg (ikiwa ni pamoja na betri)
- Utendaji wa Betri: Muda wa kuchaji
- Kasi ya Juu ya Kusonga: 6.5m/s
- Muda wa Uvumilivu wa Juu: >5.5h (hakuna mzigo)
- Muda wa Uvumilivu wa Mzigo: > saa 4.5 (mzigo wa kilo 20)
- Mzigo wa Juu wa Kudumu: >135Kg
- Mzigo wa Kutembea Ulioendelea: >40Kg
- Uwezo wa Juu wa Kupanda: 45°
- Urefu wa Hatua ya Juu: 20cm
- Urefu wa Juu wa Kuvuka: 40cm
- Mfumo wa Kuhisi: Kuhisi kwa pamoja kamera za mbele na nyuma na lidar ya hali ngumu ili kuhakikisha mguu wa mlemavu umewekwa kwenye ngazi.
- Violesura vya Nje: Lango la kutokwa kwa betri: DC46V (jina la kawaida); Lango kuu la mawasiliano: Lango la Gigabit Ethernet; Lango la usambazaji wa umeme la 24V: 3; Lango la usambazaji wa umeme la 12V: 3; Lango la Gigabit Ethernet: inchi 1, 4 nje
- Mfumo wa Kuzima Moto: Umbali wa kunyunyizia: ≥62m; Kiwango cha juu cha mtiririko: ≥40L/s; Kiwango cha mtiririko kinachoweza kurekebishwa (20L/30L/40L); Shinikizo la kufanya kazi: ≤1.0MPa; Pembe ya kuinamisha: 20°~70°; Pembe ya mzunguko mlalo: -20°~20°; Kiolesura cha usambazaji wa maji: DN80; Kipengele cha kujizungusha: Kidhibiti cha mbali cha kubofya mara moja kwa ajili ya kujizungusha; Mfumo wa kunyunyizia kujilinda: Mbwa wa roboti atakuwa na mfumo wa kujinyunyizia kujilinda ili kujipoza katika matukio ya moto; Kujizungusha kwa hose ya maji (hiari): Roboti ina mfumo wa haraka wa kujizungusha kwa hose ya maji.
- Kituo cha Mtandao cha Ad Hoc Kinachozuia Mlipuko wa MESH: Masafa ya upitishaji: 1420mhz-1530mhz, kinachounga mkono ugawaji wa kipimo data nyingi; Mbinu ya spektroniki: Inaunga mkono kuruka kwa masafa kiotomatiki, ikiepuka kuingiliwa kiotomatiki ndani ya bendi ya masafa ya 110m; Uwepo wa mshikamano wa njia moja: Seti nyingi za vifaa zinaweza kuamilishwa kwa wakati mmoja kwa ajili ya kuwepo kwa mshikamano; Uaminifu: Uwasilishaji wa data hutumia usimbaji fiche wa AES, THELUJI, ZUC; Nodi za juu zaidi: Hadi nodi 32 zinazoungwa mkono; Ulinzi wa mlipuko wa kemikali (IIC): ★Na cheti cha kuzuia mlipuko, alama ya kuzuia mlipuko: Exia C T4 Ga (itakayothibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa na muhuri rasmi); Ulinzi wa mlipuko wa vumbi (IIC): ★Na cheti cha kuzuia mlipuko, alama ya kuzuia mlipuko: Exia C T200 130ºC Da (itakayothibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa na muhuri rasmi)
- Moduli ya Kugundua Gesi: Hugundua oksijeni, klorini, amonia, monoksidi kaboni, dioksidi kaboni, methani, sulfidi hidrojeni, hidrojeni, dioksidi sulfuri, dioksidi nitrojeni, halijoto na unyevunyevu. ★Kinga ya mlipuko wa kemikali (IIC): Inayo cheti cha kuzuia mlipuko, alama ya kuzuia mlipuko ≥IIC Gb (itakayothibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa yenye muhuri rasmi)
- Intercom ya Njia Mbili Isiyolipuka: Alama ya kuzuia mlipuko iliyothibitishwa: Ex ib C T5 Gb (cheti cha kuzuia mlipuko kitatolewa); Nguvu ya kutoa: Nguvu ya kutoa iliyokuzwa 0~35W (inayoweza kurekebishwa kila mara); Ukadiriaji wa ulinzi: IP67
- Kifaa cha Usaidizi wa Kuvuta kwa Hosi ya Maji Inayobebeka: Kimeundwa na mfumo wa gurudumu la Mecanum, muundo wa usaidizi, vipengele vya kuunganisha, n.k. Kinaweza kushiriki uzito wa hosi ya maji, kupunguza mzigo wa mbwa wa roboti mwenye miguu minne anapovuta hosi ya maji, kuburuta kwa urahisi hosi iliyojaa maji ya DN80, na kuboresha ufanisi wa kuzima moto. Kigezo hiki kitaendana na ripoti ya majaribio iliyotolewa na taasisi ya upimaji ya ngazi ya kitaifa, na ripoti ya majaribio itathibitishwa na mtengenezaji wa bidhaa kwa muhuri rasmi.
- Imewekwa na kituo cha kudhibiti mbali kilichounganishwa kwa mkono: Muda wa kufanya kazi ni saa 8 (na betri inayoweza kutolewa haraka, ikiwa na angalau betri 2); onyesho la mwangaza wa juu la inchi ≥10.1; Inaunganisha udhibiti wa roboti, udhibiti wa mizinga ya maji, na mkusanyiko wa sauti na video; Inasaidia kurekodi video na makadirio ya skrini; Inajumuisha onyesho la video, onyesho la data la roboti, kazi ya tahadhari ya mapema ya usalama dhidi ya kugonga, na onyesho la taarifa ya kengele kwenye skrini moja.
- Kazi Sambamba: Kupitia teknolojia ya UWB, wakati mwendeshaji anapovaa bangili, mbwa wa roboti mwenye miguu minne atamfuata mwendeshaji ndani ya mita 1; huanza kusonga wakati umbali unazidi mita 1, na umbali wa utambuzi ≤ mita 3.
V. Usanidi wa Bidhaa
- Seti 1 ya Mbwa wa Roboti Mwenye Mipira Mine
- Kituo 1 cha kudhibiti mbali
- Seti 1 ya chaja
- Mwongozo 1 wa maelekezo
- Kisanduku 1 cha nje cha kufungashia
Andika ujumbe wako hapa na ututumie








