chasi ya roboti ya magurudumu ya Ackerman (TIGER-02)

Maelezo Fupi:

Achassis ya roboti ya magurudumu ya ckerman (TIGER-02)

Muhtasari

Chasi ya roboti ya magurudumu ya Ackerman hutumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu cha chasi, hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti chasi kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali changamano za uendeshaji.Mashine nzima inachukua usukani wa Ackerman na muundo wa kusimamishwa unaojitegemea wa mbele na nyuma wa matakwa mawili, yenye uwezo wa kuzuia vumbi na kuzuia maji ya IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira tofauti tofauti.Wakati huo huo, mashine nzima inachukua muundo wa kawaida, kusimamishwa nne huru, sanduku za kudhibiti umeme za kushoto na kulia na betri zinaweza kutenganishwa haraka kwa matengenezo na uingizwaji.Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali vya kuchukua nafasi ya watu kufanya shughuli za ufanisi wa juu.

Vigezo vya kiufundi:

2.1 Vigezo vya msingi vya chasi:

1. Jina: Chassis ya Roboti ya Magurudumu ya Ackerman

2. Mfano: TIGER-02

3. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha chasisi nzima ni IP65

4. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu

5.★Ukubwa:≤Urefu 1015 mm×Upana 740 mm×urefu 445 mm

6. Kibali cha ardhi: 115mm

7. Uzito:≤73 kg

8.★Upeo wa mzigo: 120kg

9. Nguvu ya magari: 400W * 1, 200W * 1

10. Uchaguzi wa magari: 48V high-usahihi DC servo motor

11. Mbinu ya mzunguko: Uendeshaji wa Ackerman

12.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2.0m/s (kasi inayobadilika sana)

13. Upeo wa kikwazo urefu wa kuvuka: 120mm

14. Upeo wa upana wa kizuizi: 20mm

15.★Upeo wa pembe ya kupanda: 35° (matairi ya kuvuka nchi)

16. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini / chuma cha kaboni

17. Matibabu ya uso: rangi ya oxidation / kuoka ya mashine nzima

18. Matairi ya chasi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani, matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)

19. Mfumo wa kunyonya kwa mshtuko: kusimamishwa kwa kujitegemea kwa magurudumu manne

20.★Kina cha Wade:≥220 mm

2.2 Chaguzi za kimsingi:

Kipengee	Parameta
Betri	48V20AH/48V50AH(Ujazo wa betri unaweza kubinafsishwa）
Ckali zaidi	5A	8A		15A
Rudhibiti wa hisia	MC6C	Kidhibiti cha mbali cha mkono		Kisanduku cha udhibiti wa mbali kilichobinafsishwa
Mabano ya juu	Kubinafsisha unapohitaji
Ubinafsishaji wa chasi	Ongeza nguvu		Ongeza kasi
rangi	Binafsisha rangi inavyohitajika (chaguo-msingi nyeusi + nyeupe)

2.3 Chaguo la akili:

Kipengee	Parameta
Kikwazo kinachotambulikaAutupu	Uzuiaji wa vikwazo vya Ultrasonic		Kuepuka vikwazo vya laser
KuwekaNusafiri wa anga	Urambazaji wa laser	Uundaji wa 3D		RTK
Ckudhibiti	5G	sauti		kufuata
Data maambukizi	4G	5G		Mtandao wa matangazo
Uchunguzi wa video	Nuru inayoonekana	Maono ya usiku ya infrared		Picha ya joto ya infrared
Emtihani wa mazingira	unyevu wa joto	Gesi yenye sumu na hatari		Kubinafsisha unapohitaji
Ufuatiliaji wa hali	Ufuatiliaji wa hali ya gari	Ufuatiliaji wa hali ya betri		Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi