DRAGON-01 Chassis Ndogo ya Roboti Inayofuatiliwa
JOKA-01 NdogoTiliyopigwaRobotChassis
Muhtasari
Chasi ya roboti ndogo ya kutambaa inafaa kwa sehemu ya chini ya mwili wa gari, chini ya rafu na nafasi nyingine nyembamba na ya chini.Chassis inachukua mtambazaji + mbele ya muundo wa mkono wa bembea mara mbili, mashine nzima haina teknolojia ya kuzuia maji, inaweza kuzoea kila aina ya uwekaji wa mapigano ya haraka ya ardhi.Kiolesura cha upanuzi wa kazi nyingi kinaweza kupakiwa na moduli tofauti za kupachika.Silaha za kuzungusha mara mbili za chasi zinaweza kugawanywa kwa uhuru, zinaweza kutumika kwa hali zaidi.
Vigezo vya kiufundi:
Vigezo vya msingi vya chasi ya I-Basic:
1. Jina: chassis ndogo ya roboti ya kutambaa
2. Mfano: JOKA-01
3.★Kiwango cha ulinzi: chembechembe ya chasi haipitishi maji kwa IP68
4. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
5. Ukubwa wa chasi: urefu 610mm × upana 490mm × urefu 210mm
6. Ukubwa wa kibanda≤urefu 255mm× upana 200mm× urefu 85mm
7. Kibali cha ardhi: 55mm
8. Uzito: 23kg
9. Upeo wa mzigo: 20kg
10. Nguvu ya magari: 180W×2
11. Uchaguzi wa magari: 24V high-usahihi DC servo motor
12. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti mahali
13.★Upeo wa kasi wa kusafiri: 2.7m/s
14.★Urefu wa juu zaidi wa kizuizi: 280mm
15.★Upana wa juu zaidi wa kizuizi: ≤410mm
16.★Kiwango cha juu zaidi cha pembe ya kupanda: 45°
17.★Upeo wa pembe ya kupanda: 45°
18. Matibabu ya uso: rangi ya mashine nzima
19. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini
20. ★Kitambaaji cha chassis: Kitambaaji kitatengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaostahimili tuli na unaostahimili halijoto ya juu na ufumwele wa Kevlar uliojengewa ndani.Na muundo wa ulinzi wa uharibifu wa wimbo;
II-Hiarivigezo:
Kipengee | Vipimo | |||||
Geuza kukufaa-EX | EX/Asiye EX | |||||
Betri | 24V20AH/24V40AH/(uwezo wa betriGeuza kukufaa kulingana na mahitaji) | |||||
Chaja | 8A | 15A | ||||
Mbali | MC6C | T32 | Geuza kukufaa-dhibiti | |||
Mabano | ubinafsishaji | |||||
Customize-chassier | Panua | ongeza urefu | uboreshaji wa nguvu | kuongeza kasi | ||
Rangi | ubinafsishaji(rangi chaguo-msingi ni machungwa) |
III-HiariVigezo vya akili:
Kipengee | Vipimo | |||
Mtazamo wa kuepuka vikwazo | Uzuiaji wa vikwazo vya Ultrasonic | Kuepuka vikwazo vya laser | ||
Positioning na urambazaji | urambazaji wa laser | Uundaji wa 3D | RTK | |
Udhibiti | Udhibiti wa 5G | Udhibiti wa Sauti | Fuata | |
Data maambukizi | 4G | 5G | Mtandao wa Ad-Hoc | |
Uchunguzi wa video | Nuru Inayoonekana | Maono ya usiku ya infrared | Picha ya joto ya infrared | |
Utambuzi wa Mazingira | Muda,unyevunyevu | gesi hatari | ubinafsishaji | |
Ufuatiliaji wa Hali | Ufuatiliaji wa hali ya gari | Ufuatiliaji wa hali ya betri | Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi |
Pusanidi wa njia:
- chasi ya roboti ndogo ya kutambaa*1kuweka
- terminal ya udhibiti wa mbali (pamoja na betri)*seti 1
- Chaja ya kidhibiti cha mbali (12.6V)*1pcs
- Chaja ya mwili wa gari (25.2V)*1pcs
- Vifaa vya msaidizi*seti 1
- Maagizo*nakala 1
- Cheti cha kufuata*nakala 1
Picha: