Roboti ya kuzima moto
-
Chasi ya roboti yenye magurudumu isiyolipuka ya TIGER-03
Chasi ya roboti yenye magurudumu isiyolipuka ya TIGER-03
Muhtasari
Chasi ya roboti yenye magurudumu isiyolipuka hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme, na inaweza kubebwa katika aina mbalimbali. Muundo unaozunguka ndani unaweza kufanya usafiri uwe rahisi zaidi. Mashine isiyolipuka inaweza kutumika katika biashara mbalimbali kubwa za petroli;
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
1. Jina: Chasi ya roboti yenye magurudumu isiyolipuka
2. Mfano: TIGER-03
3. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Vifaa”, sambamba na GB3836. 1-2010 “Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vizimba Visivyoshika Moto”, CB3836. 4 2010 ”Mazingira ya Milipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya kinga vilivyo salama ndani Kiwango cha Kitaifa
4. Aina isiyoweza kulipuka: mashine ya roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP68
6. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
7. Ukubwa wa chasisi: ≤ urefu 1150mm × upana 920mm × urefu 430mm
8. Ukubwa wa kibanda: ≤ urefu wa 920mm× upana wa 330mm × urefu wa 190mm
9. Uzito: 250kg
10. Mzigo wa juu zaidi: 100kg
11. Nguvu ya injini: 600w*4
12. Uchaguzi wa injini: 48V high usahihi DC servo motor
13. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti ukiwa mahali pake
14. Kasi ya juu zaidi ya usafiri: 1.5m/S
15. Urefu wa juu zaidi wa kikwazo cha kuvuka: 90mm
16. Pembe ya juu zaidi ya kuvunjika: ≥37% (au 20°)
17.★Kina cha maji: 100mm
18. Matibabu ya uso: rangi ya mashine nzima
19. Kibali cha ardhi: 80mm
20. Nyenzo kuu ya mwili: chuma cha aloi/mrija wa mraba wa chuma cha kaboni/aloi ya alumini
21. Mfumo wa kunyonya mshtuko: Vifyonza mshtuko 4 vya majimaji vinavyopunguza joto
2.2 Chaguzi za msingi：
Bidhaa
Uainishaji
Ubinafsishaji usio na mlipuko
Hailipuliki/hailipuliki
Betri
48V 20Ah (Uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa kwa mahitaji)
Chaja
10A
15A
30A
Udhibiti wa mbali
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kisanduku cha kudhibiti kijijini kilichobinafsishwa
Mabano ya juu
Ubinafsishaji unapohitajika
Ubinafsishaji wa chasisi
Panua
Kuongeza
Ongeza nguvu
Kiwango cha ukuaji
Rangi
Rangi iliyobinafsishwa inapohitajika (nyeusi chaguo-msingi)
2.3 Chaguo la busara：
Bidhaa
Kigezo
Kikwazo kinachoonekana Kuepuka
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Urambazaji wa Nafasi
Urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
Udhibiti
5G
sauti
fuata
Uwasilishaji wa data
4G
5G
Mtandao wa dharura
Uchunguzi wa video
Mwanga unaoonekana
Maono ya usiku ya infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Jaribio la mazingira
unyevu wa halijoto
Gesi yenye sumu na hatari
Ubinafsishaji unapohitajika
Ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
1. Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya ukubwa wa kati × seti 1
2. Kituo cha kudhibiti mbali × seti 1
3. Chaja ya mwili wa gari × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali × seti 1
5. Mwongozo × kipande 1
6. Kisanduku maalum cha vifaa vya kusaidia × vipande 1
-
Chasi ya roboti yenye magurudumu ya Ackerman (TIGER-02)
Achasisi ya roboti yenye magurudumu ya ckerman (TIGER-02)
Muhtasari
Chasi ya roboti yenye magurudumu ya Ackerman hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu chasi, hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti chasi kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali changamano za uendeshaji. Mashine nzima hutumia usukani wa Ackerman na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wenye mifupa miwili, ikiwa na uwezo wa kuzuia vumbi na kuzuia maji wa IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali changamano. Wakati huo huo, mashine nzima hutumia muundo wa moduli, kusimamishwa kunne huru, masanduku ya kudhibiti umeme ya kushoto na kulia na betri zinaweza kuvunjwa haraka kwa ajili ya matengenezo na uingizwaji. Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali vya kuchukua nafasi ya watu ili kufanya shughuli zenye ufanisi mkubwa.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
1. Jina: Chasisi ya Roboti Yenye Magurudumu ya Ackerman
2. Mfano: TIGER-02
3. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha chasi nzima ni IP65
4. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
5.★Ukubwa:≤Urefu 1015mm×Upana 740mm×Urefu 445mm
6. Kibali cha ardhi: 115mm
7. Uzito:≤Kilo 73
8.★Mzigo wa juu zaidi: 120kg
9. Nguvu ya injini: 400W*1, 200W*1
10. Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
11. Mbinu ya mzunguko: Uendeshaji wa Ackerman
12.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2.0m/s (kasi inayobadilika bila kikomo)
13. Urefu wa juu zaidi wa kikwazo cha kuvuka: 120mm
14. Upana wa juu zaidi wa kizuizi: 20mm
15.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 35° (matairi ya nchi kavu)
16. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini/chuma cha kaboni
17. Matibabu ya uso: rangi ya oksidi/kuoka ya mashine nzima
18. Matairi ya chasisi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani, matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)
19. Mfumo wa kunyonya mshtuko: kusimamishwa huru kwa magurudumu manne
20.★Kina cha Wade:≥220mm
2.2 Chaguzi za msingi：
Bidhaa
Parama
Betri
48V20AH/48V50AH (Uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa）
Charger
5A
8A
15A
Rudhibiti wa hisia
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kisanduku cha kudhibiti kijijini kilichobinafsishwa
Mabano ya juu
Ubinafsishaji unapohitajika
Ubinafsishaji wa chasisi
Ongeza nguvu
Ongeza kasi
rangi
Badilisha rangi inavyohitajika (nyeusi + nyeupe chaguo-msingi)
2.3 Chaguo la busara：
Bidhaa
Parama
Kikwazo kinachoonekanaAutupu
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Kuweka nafasiNusafiri wa anga
Urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
Cudhibiti
5G
sauti
fuata
Dmaambukizi ya ata
4G
5G
Mtandao wa dharura
Uchunguzi wa video
Mwanga unaoonekana
Maono ya usiku ya infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Emtihani wa mazingira
unyevu wa halijoto
Gesi yenye sumu na hatari
Ubinafsishaji unapohitajika
Ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
1. Chasisi ya roboti yenye magurudumu tofauti seti 1
2. Kituo cha kudhibiti mbali seti 1
3. Chaja ya mwili wa gari seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
5. Mwongozo wa maelekezo seti 1
Seti 6.1 ya vifaa maalum vya kusaidia
-
Chasi ya roboti yenye magurudumu tofauti (TIGER-01)
Dchasisi ya roboti yenye magurudumu ya ifferential(TIGER-01)
Muhtasari
Chasi ya roboti yenye magurudumu tofauti hutumia nguvu ya betri ya lithiamu kama chanzo cha umeme cha chasi, hutumia udhibiti wa mbali usiotumia waya kudhibiti chasi kutoka umbali mrefu, na inaweza kubinafsisha njia changamano za uendeshaji. Inatumia kiendeshi huru cha magurudumu manne, usukani tofauti wa magurudumu manne na muundo wa kusimamishwa huru wa mbele na nyuma wenye mifupa miwili ya wishbone. Ina upinzani wa vumbi na maji wa IP65 na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tata. Wakati huo huo, inatumia muundo wa moduli, kusimamishwa kunne huru, masanduku ya kudhibiti umeme ya kushoto na kulia na betri zinaweza kuvunjwa haraka kwa ajili ya matengenezo na uingizwaji. Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali vya kuchukua nafasi ya watu ili kufanya shughuli zenye ufanisi mkubwa.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
1. Jina: Chasi ya roboti yenye magurudumu tofauti
2. Mfano: TIGER-01
3. Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha chasi nzima ni IP65
4. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
5. ★Ukubwa wa chasisi: ≤ urefu 1015mm × upana 740mm × urefu 425mm
6. Kibali cha ardhi: 115mm
7. Uzito: ≤80kg
8.★Mzigo wa juu zaidi: 50kg
9. Nguvu ya injini: 400W*4
10. Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
11. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti ukiwa mahali pake
12.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2.0m/s (kasi inayobadilika bila kikomo)
13. Urefu wa juu zaidi wa kikwazo cha kuvuka: 120mm
14.★Upana wa juu zaidi wa kizuizi cha msalaba: 20mm
15.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 35° (matairi ya nchi kavu)
16. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini/chuma cha kaboni
17. Matibabu ya uso: rangi ya oksidi/kuoka ya mashine nzima
18. Matairi ya chasisi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani, matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)
19. Mfumo wa kunyonya mshtuko: kusimamishwa huru kwa magurudumu manne
20.★Kina cha maji: ≥220mm
2.2 Chaguzi za msingi：
Bidhaa
Parama
Betri
48V20AH/48V50AH (Uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa）
Charger
5A
8A
15A
Rudhibiti wa hisia
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kisanduku cha kudhibiti kijijini kilichobinafsishwa
Mabano ya juu
Ubinafsishaji unapohitajika
Ubinafsishaji wa chasisi
Ongeza nguvu
Ongeza kasi
rangi
Badilisha rangi inavyohitajika (nyeusi + nyeupe chaguo-msingi)
2.3 Chaguo la busara：
Bidhaa
Parama
Kikwazo kinachoonekanaAutupu
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Kuweka nafasiNusafiri wa anga
Urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
Cudhibiti
5G
sauti
fuata
Dmaambukizi ya ata
4G
5G
Mtandao wa dharura
Uchunguzi wa video
Mwanga unaoonekana
Maono ya usiku ya infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Emtihani wa mazingira
unyevu wa halijoto
Gesi yenye sumu na hatari
Ubinafsishaji unapohitajika
Ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
1. Chasisi ya roboti yenye magurudumu tofauti seti 1
2. Kituo cha kudhibiti mbali seti 1
3. Chaja ya mwili wa gari seti 1
4. Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
5. Mwongozo wa maelekezo seti 1
Seti 6.1 ya vifaa maalum vya kusaidia
-
DRAGON-05 chassis kubwa ya roboti ya kutambaa isiyolipuka
DRAGON-05 chassis kubwa ya roboti ya kutambaa isiyolipuka
Muhtasari
Chasi kubwa ya roboti inayoweza kutambaa isiyolipuka, inayofaa kwa ukaguzi na shughuli za moto zenye mahitaji ya kuzuia mlipuko, ikiwa na viungo vya kawaida vya kuzuia mlipuko; inaweza kuwekwa katika aina mbalimbali, ili kukusaidia kujenga bidhaa bora haraka.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
- Jina: Chasi kubwa ya roboti ya kutambaa isiyolipuka
- Nambari ya mfano: JOKA-05
- Viwango vya Ulinzi wa Milipuko: GB3836.1 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 1: Vifaa vya I Mahitaji ya Jumla, ambayo yanakidhi viwango vya kitaifa vya Mazingira ya Milipuko ya GB3836.1-2010 Sehemu ya 2: Vifaa vinavyolindwa na Shell ya Ulinzi wa Milipuko, CB3836.4 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 4: Vifaa vya Ulinzi Salama Kindani
- ★ aina isiyolipuka: mashine kamili ya roboti Exd [ib] B T4 Gb, kifaa cha usambazaji wa umeme wa betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb
- ★ kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti IP68
- Nguvu: betri ya umeme, fosfeti ya chuma ya lithiamu
- Ukubwa wa chasisi: ndefu 2790mm upana 1750mm urefu 850mm
- Ukubwa wa ndani: urefu 2654mm upana 934mm urefu 376mm
- Uzito: kilo 1,550
- Uzito wa juu zaidi: kilo 1,500
- Nguvu ya injini: 20kw * 2
- Uchaguzi wa injini: Mota ya sumaku ya kudumu ya 336V inayolingana
- Hali ya uendeshaji: Kasi tofauti ya uendeshaji ndani ya eneo
- Kasi ya juu zaidi ya kuendesha gari: 1.4m / S
- Urefu wa juu wa kizuizi: 400mm
- Upana wa juu zaidi wa span: 1,000 mm
- Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 40 °
- Kibali cha ardhi: 300mm
- Matibabu ya uso: rangi kamili ya mashine
- Nyenzo kuu: chuma cha aloi / bomba la mraba la chuma cha kaboni / aloi ya alumini
- ★ wimbo wa roboti: mifupa ya chuma ndani ya wimbo; muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli; wimbo wa hiari wa mpira unaozuia moto na tuli na sugu kwa joto la juu
- Mfumo wa kunyonya mshtuko: Kifaa cha kunyonya mshtuko cha Christie * kifyonza mshtuko cha shinikizo la mafuta 8
2.2 Uchaguzi wa msingi:
mradi
kigezo
Ubinafsishaji usio na mlipuko
Hailipuliki / hailipuliki
seli
Uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa kwa mahitaji
chaja
/
/
/
kidhibiti cha darubini
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kidhibiti cha mbali maalum nje ya boksi
Usaidizi wa juu
Imebinafsishwa inapohitajika
Chasisi maalum
panua
ongezeko
Ongeza nguvu
ongezeko la kasi
rangi
Rangi iliyobinafsishwa inapohitajika (nyeusi chaguo-msingi)
2.3 Uteuzi wa busara:
mradi
kigezo
Tambua kuepuka vikwazo
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Usogezaji wa nafasi
urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
udhibiti
Udhibiti wa 5G
udhibiti wa usemi
fuata
uwasilishaji wa data
4G
5G
Kujiunganisha
Uchunguzi wa video
mwanga unaoonekana
Mtazamo wa usiku wa infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Upimaji wa mazingira
Halijoto, unyevunyevu
gesi hatari
Imebinafsishwa inapohitajika
ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
- Chasi moja kubwa ya roboti ya kutambaa isiyolipuka
- Kituo kimoja cha kudhibiti kijijini
- Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
- Mwongozo wa 1 wa dawa za Kichina
- Cheti cha kufuzu 1
- Seti moja ya vifaa maalum vya usaidizi
-
Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya DRAGON-04 ya ukubwa wa kati
Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya DRAGON-04 ya ukubwa wa kati
Muhtasari
Chasi ya roboti isiyoweza kulipuka, inayofaa kwa ajili ya ukaguzi na shughuli za ulinzi wa moto zenye mahitaji ya kuzuia mlipuko, ikiwa na viungo vya kawaida vya kuzuia mlipuko; inaweza kuwekwa katika aina mbalimbali, ili kukusaidia kujenga bidhaa bora haraka.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
- Jina: Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka yenye ukubwa wa kati
- Nambari ya mfano: JOKA-04
- Viwango vya Ulinzi wa Milipuko: GB3836.1 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 1: Vifaa vya I Mahitaji ya Jumla, ambayo yanakidhi viwango vya kitaifa vya Mazingira ya Milipuko ya GB3836.1-2010 Sehemu ya 2: Vifaa vinavyolindwa na Shell ya Ulinzi wa Milipuko, CB3836.4 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 4: Vifaa vya Ulinzi Salama Kindani
- ★ aina isiyolipuka: Exd [ib] B T4 Gb ya roboti kamili (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Usimamizi na Ukaguzi wa Usalama wa Ubora wa Bidhaa cha Mgodi wa Makaa ya Mawe cha Kitaifa kinachostahimili mlipuko), kifaa cha nguvu cha betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Upimaji cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd.)
- ★ kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti IP68 (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Upimaji cha Taasisi Kuu ya Utafiti wa Makaa ya Mawe)
- Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
- Ukubwa wa chasisi: urefu 1315mm upana 800mm urefu 460mm
- Ukubwa wa ndani: 1100mm upana 450mm urefu 195mm
- Uzito: kilo 300
- Uzito wa juu zaidi: 300kg
- Nguvu ya injini: 3kw * 2
- Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
- Hali ya uendeshaji: Kasi tofauti ya uendeshaji ndani ya eneo
- Kasi ya juu zaidi ya kuendesha gari: 1.8m / S
- Urefu wa juu wa kizuizi: 220mm
- Upana wa juu wa span: 400mm
- Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 40 °
- Kibali cha ardhi: 120mm
- Matibabu ya uso: rangi kamili ya mashine
- Nyenzo kuu: chuma cha aloi / bomba la mraba la chuma cha kaboni / aloi ya alumini
- ★ wimbo wa roboti: mifupa ya chuma ndani ya wimbo; muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli; wimbo wa hiari wa mpira unaozuia moto na tuli na sugu kwa joto la juu
- Mfumo wa kunyonya mshtuko: Kifaa cha kunyonya mshtuko cha Christie * kifyonza mshtuko cha shinikizo la mafuta 8
2.2 Uchaguzi wa msingi:
mradi
kigezo
Ubinafsishaji usio na mlipuko
Hailipuliki / hailipuliki
seli
48V20AH (Uwezo wa betri unaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji)
chaja
10A
15A
30A
kidhibiti cha darubini
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kidhibiti cha mbali maalum nje ya boksi
Usaidizi wa juu
Imebinafsishwa inapohitajika
Chasisi maalum
panua
ongezeko
Ongeza nguvu
ongezeko la kasi
rangi
Rangi iliyobinafsishwa inapohitajika (nyeusi chaguo-msingi)
2.3 Uteuzi wa busara:
mradi
kigezo
Tambua kuepuka vikwazo
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Usogezaji wa nafasi
urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
udhibiti
Udhibiti wa 5G
udhibiti wa usemi
fuata
uwasilishaji wa data
4G
5G
Kujiunganisha
Uchunguzi wa video
mwanga unaoonekana
Mtazamo wa usiku wa infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Upimaji wa mazingira
Halijoto, unyevunyevu
gesi hatari
Imebinafsishwa inapohitajika
ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
- Chasi moja ya roboti ya ukubwa wa kati inayostahimili mlipuko
- Kituo kimoja cha kudhibiti kijijini
- Chaja ya mwili wa gari seti 1
- Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
- Mwongozo wa 1 wa dawa za Kichina
- Cheti cha kufuzu 1
- Seti moja ya vifaa maalum vya usaidizi
-
Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya ukubwa wa kati ya DRAGON-03
Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya ukubwa wa kati ya DRAGON-03
Muhtasari
Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka ya ukubwa wa kati, inayofaa kwa ajili ya ukaguzi na shughuli za ulinzi wa moto zenye mahitaji ya kuzuia mlipuko, ikiwa na viungo vya kawaida vya kuzuia mlipuko; inaweza kuwekwa katika aina mbalimbali, ili kukusaidia kujenga bidhaa bora haraka.
Vigezo vya kiufundi:
2.1 Vigezo vya msingi vya chasisi:
- Jina: Chasi ya roboti ya kutambaa isiyolipuka yenye ukubwa wa kati
- Nambari ya mfano: JOKA-03
- Viwango vya Ulinzi wa Milipuko: GB3836.1 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 1: Vifaa vya I Mahitaji ya Jumla, ambayo yanakidhi viwango vya kitaifa vya Mazingira ya Milipuko ya GB3836.1-2010 Sehemu ya 2: Vifaa vinavyolindwa na Shell ya Ulinzi wa Milipuko, CB3836.4 Mazingira ya Milipuko ya 2010 Sehemu ya 4: Vifaa vya Ulinzi Salama Kindani
- ★ aina isiyolipuka: mashine kamili ya roboti Exd [ib] B T4 Gb, kifaa cha usambazaji wa umeme wa betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb
- ★ kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti IP68
- Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
- Ukubwa wa chasisi: ndefu 1800mm upana 1210mm urefu 590mm
- Ukubwa wa ndani: 1510mm upana 800mm urefu 250mm
- uzito: 550kg
- Uzito wa juu zaidi: 300kg
- Nguvu ya injini: 3kw * 2
- Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
- Hali ya uendeshaji: Kasi tofauti ya uendeshaji ndani ya eneo
- Kasi ya juu zaidi ya kuendesha gari: 1.6m / S
- Urefu wa juu wa kizuizi: 300mm
- Upana wa juu wa span: 600mm
- Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 40 °
- Kibali cha ardhi: 160mm
- Matibabu ya uso: rangi kamili ya mashine
- Nyenzo kuu: chuma cha aloi / bomba la mraba la chuma cha kaboni / aloi ya alumini
- ★ wimbo wa roboti: mifupa ya chuma ndani ya wimbo; muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli; wimbo wa mpira wa hiari unaozuia moto na sugu kwa joto la juu unaostahimili halijoto ya juu;
- Mfumo wa kunyonya: Kifyonza mshtuko cha Christie * kifyonzaji cha mshtuko cha damper ya shinikizo la mafuta 10
2.2 Uchaguzi wa msingi:
mradi
kigezo
Ubinafsishaji usio na mlipuko
Hailipuliki / hailipuliki
seli
48V 20Ah (Uwezo wa betri unaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji)
chaja
10A
15A
30A
kidhibiti cha darubini
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Kidhibiti cha mbali maalum nje ya boksi
Usaidizi wa juu
Imebinafsishwa inapohitajika
Chasisi maalum
panua
ongezeko
Ongeza nguvu
ongezeko la kasi
rangi
Rangi iliyobinafsishwa inapohitajika (nyeusi chaguo-msingi)
2.3 Uteuzi wa busara:
mradi
kigezo
Tambua kuepuka vikwazo
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Usogezaji wa nafasi
urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
udhibiti
Udhibiti wa 5G
udhibiti wa usemi
fuata
uwasilishaji wa data
4G
5G
Kujiunganisha
Uchunguzi wa video
mwanga unaoonekana
Mtazamo wa usiku wa infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Upimaji wa mazingira
Halijoto, unyevunyevu
gesi hatari
Imebinafsishwa inapohitajika
ufuatiliaji wa hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
- Chasi moja ya roboti ya ukubwa wa kati inayostahimili mlipuko
- Kituo kimoja cha kudhibiti kijijini
- Chaja ya mwili wa gari seti 1
- Chaja ya kudhibiti mbali seti 1
- Mwongozo wa 1 wa dawa za Kichina
- Cheti cha kufuzu 1
- Seti moja ya vifaa maalum vya usaidizi
-
DRAGON-02B chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungushwa
DRAGON-02B Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungusha
Overview
Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono wa Pendulum ni chasi ya viwavi ya matumizi ya jumla, inaweza kukidhi utendaji mdogo wa roboti ya upelelezi barabarani na utendaji thabiti wa mahitaji ya juu sana, mzunguko wa mtumiaji unaofaa, ugani, vifaa vya matumizi, motor ya gia ya ndani isiyo na brashi yenye torque ya juu, ili kutoa msukumo mkubwa kwa chasi, imeshika urefu wa chasi ya nettle na sahihi kwa nguvu inayofaa ya injini, Inachukua umbo la muundo wa mkono wa mbele wa swing mara mbili + wimbo, wimbo na mkono wa swing vinafaa kwa eneo tata, vinaweza kuboresha utendaji wa kuvuka vikwazo, na kufanya upelekaji wa haraka wa mapigano.
Vigezo vya kiufundi:
Vigezo vya chasisi ya I-Basic:
1. Jina: Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja
2. Mfano: JOKA-02B
3. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha chasisi nzima ni IP65
4. Nguvu: betri ya umeme, lithiamu
5. Ukubwa wa chasisi: ≤Urefu 810mm×Upana 590mm×Urefu 250mm
6. Kibali cha ardhi: 50mm
7.★Uzito: ≤35kg
8. Mzigo wa juu zaidi: kilo 60
9. Uchaguzi wa injini: 48V high-usahihi DC servo motor
10. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti ukiwa mahali pake
11.★Kasi ya juu zaidi ya kusafiri: 2m/s
12.★Urefu wa juu wa kizuizi: 250mm
13.★Upana wa juu zaidi wa mfereji: 400mm
14.★Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 40°
15. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini
16. Matibabu ya uso: rangi ya oksidi/kuoka
17.★Kitambaa cha chasisi: Kitambaa cha chasisi cha roboti cha mkono mmoja cha kutembeza kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaozuia moto, usiotulia na sugu kwa joto la juu wenye nyuzinyuzi ya Kevlar iliyojengewa ndani. Kikiwa na muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli;
II-Hiarivigezo:
Bidhaa
Vipimo
Betri
48V12AH/48V20AH/()uwezo wa betriBinafsisha kulingana na mahitaji）
Chaja
3A
5A
8A
Kidhibiti cha mbali
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Binafsisha-udhibiti
Mabano
ubinafsishaji
Badilisha chasisi iwe ya kipekee
panua
kuongeza
kuongeza nguvu
ongezeko la kasi
Rangi
ubinafsishaji()rangi chaguo-msingi ni nyeusi）
III-HiariVigezo vya akili:
Bidhaa
Vipimo
Mtazamo wa kuepuka vikwazo
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Pmpangilio na urambazaji
urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
Udhibiti
Udhibiti wa 5G
Udhibiti wa Sauti
Fuata
Dmaambukizi ya ata
4G
5G
Mtandao wa Ad-Hoc
Uchunguzi wa video
Mwanga Unaoonekana
Maono ya usiku ya infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Ugunduzi wa Mazingira
Halijoto、unyevunyevu
gesi hatari
ubinafsishaji
Ufuatiliaji wa Hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
Mkono wa roboti
Mkono wa roboti wa EOD
usanidi wa bidhaa:
- Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungusha*1seti
- Kidhibiti cha mbali (ikiwa ni pamoja na betri)*Seti 1
- Chaja ya kudhibiti mbali*1vipande
- Chaja ya mwili wa gari*1vipande
- MaalumZana za usaidizi*Seti 1
- Maelekezo*Nakala 1
Cheti cha kufuata sheria*Nakala 1
-
DRAGON-02A chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungushwa
JOKA-02A Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungusha
Muhtasari
Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono wa Pendulum ni chasi ya viwavi ya matumizi ya jumla, inaweza kukidhi utendaji mdogo wa roboti ya upelelezi barabarani na utendaji thabiti wa mahitaji ya juu sana, mzunguko wa mtumiaji unaofaa, ugani, vifaa vya matumizi, motor ya gia ya ndani isiyo na brashi yenye torque ya juu, ili kutoa msukumo mkubwa kwa chasi, imeshika urefu wa chasi ya nettle na sahihi kwa nguvu inayofaa ya injini, Inachukua umbo la muundo wa mkono wa mbele wa swing mara mbili + wimbo, wimbo na mkono wa swing vinafaa kwa eneo tata, vinaweza kuboresha utendaji wa kuvuka vikwazo, na kufanya upelekaji wa haraka wa mapigano.
Vigezo vya kiufundi:
Vigezo vya chasisi ya I-Basic:
1. Jina: Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja
2. Mfano: JOKA-02A
3. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi wa mwili cha chasi IP54
4. Nguvu: betri ya lithiamu ya umeme, ya ternari
5. Ukubwa wa chasisi: ≤Urefu 860mm×Upana 504mm×Urefu 403mm
6. Kibali cha ardhi: 30mm
7. Uzito: kilo 50
8. Mzigo wa juu zaidi: 80kg
9. Nguvu ya injini: 400W×2
10. Uchaguzi wa injini: Mota ya servo ya DC yenye usahihi wa hali ya juu ya 24V
11. Hali ya uendeshaji: uendeshaji tofauti ukiwa mahali pake
12. Kasi ya juu zaidi ya usafiri: 1m/s
13.★Urefu wa juu wa kizuizi: 250mm
14.★Upana wa juu zaidi wa kizuizi: ≤300mm
15. Pembe ya juu zaidi ya kupanda: 30°
16. Matibabu ya uso: oxidation ya mashine nzima
17. Nyenzo kuu ya mwili: aloi ya alumini/ABS
17 ★Kitambaa cha chasisi: Kitambaa cha chasisi ya roboti ya kitambaa cha mkono mmoja kitatengenezwa kwa mpira unaozuia moto, unaopinga tuli na unaostahimili joto la juu wenye nyuzinyuzi ya Kevlar iliyojengewa ndani. Kikiwa na muundo wa ulinzi dhidi ya kukatika kwa reli;
II-Hiarivigezo:
Bidhaa
Vipimo
Betri
24V25AH/()uwezo wa betriBinafsisha kulingana na mahitaji）
Chaja
5A
Kidhibiti cha mbali
MC6C
Kidhibiti cha mbali kinachoshikiliwa kwa mkono
Binafsisha-udhibiti
Mabano
ubinafsishaji
Badilisha chasisi iwe ya kipekee
panua
kuongeza
kuongeza nguvu
ongezeko la kasi
Rangi
ubinafsishaji()rangi chaguo-msingi ni nyeusi）
III-HiariVigezo vya akili:
Bidhaa
Vipimo
Mtazamo wa kuepuka vikwazo
Kuepuka vikwazo vya ultrasound
Kuepuka vikwazo kwa leza
Pmpangilio na urambazaji
urambazaji wa leza
Uundaji wa 3D
RTK
Udhibiti
Udhibiti wa 5G
Udhibiti wa Sauti
Fuata
Dmaambukizi ya ata
4G
5G
Mtandao wa Ad-Hoc
Uchunguzi wa video
Mwanga Unaoonekana
Maono ya usiku ya infrared
Upigaji picha wa joto wa infrared
Ugunduzi wa Mazingira
Halijoto、unyevunyevu
gesi hatari
ubinafsishaji
Ufuatiliaji wa Hali
Ufuatiliaji wa hali ya injini
Ufuatiliaji wa hali ya betri
Ufuatiliaji wa hali ya Hifadhi
usanidi wa bidhaa:
- Chasi ya roboti ya kutambaa ya mkono mmoja inayozungusha*1seti
- Kidhibiti cha mbali (ikiwa ni pamoja na betri)*Seti 1
- Chaja ya kudhibiti mbali*1vipande
- Chaja ya mwili wa gari*1vipande
- MaalumZana za usaidizi*Seti 1
- Maelekezo*Nakala 1
- Cheti cha kufuata sheria*Nakala 1
-
Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0
Wigo wa matumizi
Inaweza kuwekwa vifaa na vifaa mbalimbali, kama vile mkono wa roboti, sufuria/mviringo wa darubini, lidar, kamera ya ubora wa juu, n.k. kwa ajili ya maendeleo ya piliØ
l Inaweza kubeba vitu vizito chini ya kilo 50 kwa ajili ya usafirishaji wa mizigo
Inatumika kwa mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na kumbi zingine
Feaures
l 1. ★Muundo wa kusimamishwa huru wa magurudumu manne unaoendeshwa na wishbone mara mbili:
Uendeshaji ndani ya eneo na uwezo mkubwa wa kupitika katika hali ngumu za barabara; mzigo wa juu zaidi ni kilo 50
l 2. ★IP65 haivumbi na haipitishi maji:yanafaa kwa mabadiliko ya mazingira ya hali ya hewa
l 3. ★Utendaji bora wa kupanda: Mteremko wa digrii 35 unaweza kupandwa
l 4. ★Kasi ya ujanja haraka: kasi ya juu zaidi inaweza kufikia 2.2m/s
l 5. ★Muundo wa kawaida:vishikizo vinne huru vinaweza kuondolewa haraka; visanduku vya kudhibiti umeme vya kushoto na kulia vinaweza kuondolewa haraka; betri zinaweza kuondolewa haraka
-
Roboti Ndogo ya DRAGON-01 Inayofuatiliwa
Muhtasari wa Chasisi Ndogo ya Roboti Inayofuatiliwa ya DRAGON-01 Chasisi ndogo ya roboti ya kutambaa inafaa kwa sehemu ya chini ya mwili wa gari, sehemu ya chini ya rafu na nafasi nyingine nyembamba na ya chini. Chasisi hutumia muundo wa mkono wa kutambaa + wa mbele unaozungusha mara mbili, mashine nzima ina teknolojia isiyopitisha maji kabisa, inaweza kuzoea kila aina ya upelekaji wa mapigano ya haraka ya ardhini. Kiolesura cha upanuzi cha kazi nyingi kinaweza kupakiwa na moduli tofauti za kupachika. Mikono ya chasisi inayozungusha mara mbili inaweza kutenganishwa kwa uhuru, inaweza kutumika kwa hali zaidi. Teknolojia... -
Chasi ya roboti aina ya RLSDP 2.0
- Inaweza kuwekwa na vifaa na vifaa mbalimbali, kama vile mkono wa mitambo, jukwaa la wingu la binocular, lidar, kamera ya ubora wa juu kwa ajili ya maendeleo ya pili.
- Shitransfer kwa mizigo chini ya kilo 120
Inaweza kutumika katika mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na maeneo mengine
1. ★ Uwezo wa kubeba mzigo wa muundo wa uendeshaji wa Akerman:
- Mzigo mzito wa juu zaidi wa kilo 120
2. ★ IP65:
- Inafaa kwa mazingira yanayobadilika ya hali ya hewa
- ★ utendaji wa kupanda:
- Mteremko wa mguu unaopanda kwa digrii 35
- ★ Kasi ya simu:
- Kasi ya juu zaidi ya 2.0m/s
- ★ muundo wa moduli:
- Mistari minne ya kusimamishwa inayojitegemea inapatikana kwa ajili ya kutenganisha haraka
- Kisanduku cha kudhibiti umeme cha kushoto na kulia kinaweza kubomolewa haraka
Betri inaweza kutolewa haraka
-
Roboti ya kuzima moto ya eneo lote (njia nne)
Muhtasari
Roboti ya kuzima moto ya eneo lote hutumia chasisi ya eneo lote ya eneo lote ya njia nne, ambayo ina usawa mkubwa wa ngazi za juu na chini, utendaji thabiti wa kupanda kwenye mteremko mkali, unaofaa kwa halijoto ya kawaida ya -20°C hadi +40°C, hali ya kuendesha gari ya njia nne, hali ya kutembea kwa majimaji. Kuendesha kwa injini, injini ya dizeli, pampu mbili za mafuta ya majimaji, udhibiti wa mbali usiotumia waya, ulio na bunduki ya moto ya umeme au bunduki ya povu, ulio na kamera ya kuinamisha pan-pan kwa ajili ya kunasa video kwenye eneo husika, na kamera msaidizi kwa ajili ya kuangalia hali ya barabara wakati roboti inasafiri, udhibiti wa mbali unaweza kudhibitiwa. Kuanza/kusimamisha injini, kamera ya kuinamisha pan/pan, kuendesha gari, taa, ulinzi wa kujinyunyizia, kutolewa kwa hose kiotomatiki, kifuatiliaji cha moto, kaba na amri zingine za utendaji. Inatumika kwa kugundua shabaha, shambulio na ulinzi, mapigano ya moto ambapo wafanyakazi hawafikiki kwa urahisi, na uokoaji na uokoaji katika hali hatari.
Roboti za zimamoto zinaweza kuchukua nafasi ya bunduki za trela na mizinga inayoweza kuhamishika kwa ufanisi, na kutumia nguvu zao wenyewe kudhibiti kwa mbali vidhibiti vya moto au feni za ukungu wa maji hadi maeneo yanayohitajika; kuchukua nafasi ya zimamoto karibu na vyanzo vya moto na maeneo hatari kwa ajili ya upelelezi, zimamoto, na shughuli za kutolea moshi. Waendeshaji wanaweza kufanya shughuli za zimamoto hadi mita 1,000 kutoka chanzo cha moto ili kuepuka majeruhi yasiyo ya lazima.
Wigo wa matumizi
Moto katika handaki kuu (reli),
Kituo cha treni ya chini ya ardhi na moto wa handaki,
l Vifaa vya chini ya ardhi na moto wa yadi za mizigo,
l Moto wa karakana wa nafasi kubwa na kubwa,
Moto katika maghala ya mafuta ya petroli na viwanda vya kusafisha mafuta,
l Maeneo makubwa ya ajali za gesi zenye sumu na moshi na moto hatari
Feaures
lGari la njia nne, linaloendeshwa kwa magurudumu manne:Uendeshaji sanjari wa vitambaa vya upande mmoja unaweza kutekelezwa, na nyimbo nne zinaweza kugeuka na ardhi kwa kujitegemea.
lMfumo wa upelelezi: Imewekwa na kamera ya PTZ kwa ajili ya kurekodi video mahali pake, na kamera mbili za ziada kwa ajili ya kuchunguza hali ya barabara wakati roboti inasafiri.
lKifuatiliaji cha moto: bunduki ya maji iliyo na vifaa kwa ajili ya maji mengi yanayotiririka na kioevu cha povu
lUwezo wa kupanda: Kupanda au ngazi 40°, pembe ya utulivu wa kuviringisha 30°
lKujilinda kwa ukungu wa maji:mfumo wa kinga ya ukungu wa maji kiotomatiki kwa mwili
Vigezo vya kiufundi:
- Uzito wa jumla (kg): 2000
- Nguvu ya kuvuta ya mashine nzima (KN): 10
- Vipimo (mm): urefu 2300*upana 1600*urefu 1650 (urefu wa bunduki ya maji ukijumuisha)
- Kibali cha ardhi (mm): 250
- Kiwango cha juu cha mtiririko wa kifuatiliaji cha maji (L/s): 150 (kinachoweza kurekebishwa kiotomatiki)
- Kiwango cha mzinga wa maji (m): ≥110
- Shinikizo la maji la bunduki ya maji: ≤9 kg
- Kiwango cha mtiririko wa kifuatiliaji cha povu (L/s): ≥150
- Pembe inayozunguka ya bunduki ya maji: -170° hadi 170°
- Upeo wa kurusha mizinga ya povu (m): ≥100
- Pembe ya lami ya mizinga ya maji -30° hadi 90°
- Uwezo wa kupanda: Kupanda au ngazi 40°, pembe ya utulivu wa kuviringisha 30°
- Urefu wa kikwazo cha kuvuka: 300mm
- Kujilinda kwa ukungu wa maji: mfumo wa kinga ya ukungu wa maji kiotomatiki kwa mwili
- Fomu ya udhibiti: jopo la gari na udhibiti wa mbali usiotumia waya, umbali wa udhibiti wa mbali 1000m
- Uvumilivu: Inaweza kufanya kazi mfululizo kwa saa 10