ROV2.0 Chini ya Roboti ya Maji

Utangulizi
Roboti za chini ya maji, pia huitwa submersibles zisizo na rubani zinazodhibitiwa kwa mbali, ni aina ya roboti zinazofanya kazi kali zinazofanya kazi chini ya maji.Mazingira ya chini ya maji ni magumu na hatari, na kina cha kupiga mbizi kwa binadamu ni mdogo, hivyo roboti za chini ya maji zimekuwa chombo muhimu cha kuendeleza bahari.

Kuna hasa aina mbili za submersibles zisizo na rubani zinazodhibitiwa kwa mbali: kebo zinazodhibitiwa kwa mbali na submersibles zisizo na kebo zinazodhibitiwa kwa mbali.Miongoni mwao, submersibles zinazodhibitiwa kwa mbali zimegawanywa katika aina tatu: kujiendesha chini ya maji, kupigwa na kutambaa kwenye miundo ya manowari..

Vipengele
Ufunguo mmoja wa kuweka kina
Mita 100 kwa kina
Kasi ya juu (2m/s)
Kamera ya 4K Ultra HD
Saa 2 maisha ya betri
Mkoba mmoja unaobebeka

Kigezo cha kiufundi
Mwenyeji
Ukubwa: 385.226 * 138mm
Uzito: mara 300
Repeater & reel
Uzito wa kirudia & reel (bila kebo): mara 300
Umbali wa WIFI isiyotumia waya: <10m
Urefu wa kebo: 50m (usanidi wa kawaida, kiwango cha juu kinaweza kuhimili mita 200)
Upinzani wa mkazo: 100KG (980N)
Udhibiti wa mbali
Masafa ya kufanya kazi: 2.4GHZ (Bluetooth)
Joto la kufanya kazi: -10°C-45 C
Umbali usiotumia waya (kifaa mahiri na kidhibiti cha mbali): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 inchi
Kipenyo: F2.8
Urefu wa kuzingatia: 70mm hadi infinity
Kiwango cha ISO: 100-3200
Mtazamo: 95*
Azimio la video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Upeo wa mtiririko wa video: 60M
Uwezo wa kadi ya kumbukumbu 64 G

LED kujaza mwanga
Mwangaza: 2X1200 lumens
Joto la rangi: 4 000K- 5000K
Nguvu ya juu: 10W
Mwongozo wa dimming: inaweza kubadilishwa
sensor
IMU: gyroscope ya mhimili-tatu/kipima kasi/dira
Azimio la kihisi cha kina: <+/- 0.5m
Kihisi joto: +/-2°C
chaja
Chaja: 3A/12.6V
Wakati wa malipo ya manowari: masaa 1.5
Muda wa kuchaji unaorudia:saa 1
Sehemu ya maombi
Utafutaji wa usalama wa kukunja na uokoaji
Inaweza kutumika kuangalia kama vilipuzi vimewekwa kwenye mabwawa na nguzo za madaraja na muundo ni mzuri au mbaya.

Upelelezi wa mbali, ukaguzi wa karibu wa bidhaa hatari

Safu ya chini ya maji ilisaidia usakinishaji/uondoaji

Ugunduzi wa bidhaa za magendo ubavuni na chini ya meli (Usalama wa Umma, Forodha)

Uchunguzi wa malengo ya chini ya maji, utafutaji na uokoaji wa magofu na migodi iliyoanguka, nk;

Tafuta ushahidi wa chini ya maji (Usalama wa Umma, Forodha)

Uokoaji wa bahari na uokoaji, utafutaji wa nje ya pwani; [6]

Mnamo 2011, roboti ya chini ya maji iliweza kutembea kwa kasi ya kilomita 3 hadi 6 kwa saa kwenye kina kirefu cha mita 6000 katika ulimwengu wa chini ya maji.Rada ya kutazama mbele na chini iliipa "macho mazuri", na kamera, kamera ya video na mfumo sahihi wa urambazaji ambao ilibeba nayo., Hebu iwe "isiyosahaulika".Mnamo 2011, roboti ya chini ya maji iliyotolewa na Taasisi ya Oceanographic ya Woods Hole ilipata mabaki ya ndege ya Air France katika eneo la bahari la kilomita za mraba 4,000 kwa siku chache tu.Hapo awali, meli na ndege mbalimbali zilitafuta kwa miaka miwili bila mafanikio.

Ndege ya abiria ya MH370 iliyotoweka haijapatikana kufikia Aprili 7, 2014. Kituo cha Uratibu wa Pamoja cha Utawala wa Usalama wa Baharini cha Australia kilifanya mkutano na waandishi wa habari.Shughuli ya utafutaji na uokoaji iko katika hali tete.Inahitajika kuendelea kutafuta eneo na hautaacha tumaini.Eneo la ndani kabisa la utafutaji litafikia mita 5000.Tumia roboti za chini ya maji kutafuta ishara za kisanduku cheusi.[7]

Ukaguzi wa bomba la folding
Inaweza kutumika kukagua matangi ya maji, mabomba ya maji, na hifadhi katika mifumo ya maji ya kunywa ya manispaa

Bomba la maji taka / mifereji ya maji, ukaguzi wa maji taka

Ukaguzi wa mabomba ya mafuta ya kigeni;

Ukaguzi wa bomba la kuvuka mto na kuvuka mto [8]

Meli, Mto, Mafuta ya Offshore

Urekebishaji wa Hull;nanga chini ya maji, thrusters, meli chini utafutaji

Ukaguzi wa sehemu za chini ya maji za wharves na misingi ya rundo la wharf, madaraja na mabwawa;

Uondoaji wa vikwazo vya kituo, shughuli za bandari

Urekebishaji wa muundo wa chini ya maji wa jukwaa la kuchimba visima, uhandisi wa mafuta ya pwani;

Utafiti wa kukunja na ufundishaji
Uchunguzi, utafiti na mafundisho ya mazingira ya maji na viumbe chini ya maji

Safari ya baharini;

Uchunguzi chini ya barafu

Burudani ya kukunja chini ya maji
Upigaji picha wa runinga chini ya maji, upigaji picha wa chini ya maji

Kupiga mbizi, kuogelea, kuogelea;

Utunzaji wa wapiga mbizi, uteuzi wa maeneo yanayofaa kabla ya kupiga mbizi

Sekta ya Nishati ya Kukunja
Ukaguzi wa kinu cha nyuklia, ukaguzi wa bomba, kugundua na kuondoa miili ya kigeni

Ukarabati wa kufuli ya meli ya kituo cha kufua umeme kwa maji;

Matengenezo ya mabwawa na mabwawa ya kuzalisha umeme kwa maji (matundu ya mchanga, sehemu za takataka na mifereji ya maji)

Akiolojia ya kukunja
Akiolojia ya chini ya maji, uchunguzi wa ajali ya meli chini ya maji

Uvuvi wa kukunja
Kilimo cha uvuvi wa ngome ya maji ya kina, uchunguzi wa miamba ya bandia