Roboti ya kuzimia moto ya RXR-M 30D ya poda kavu

Muhtasari wa bidhaa
Roboti ya kuzimia moto ya RXR-M 30D ya poda kavu kama roboti ya kuzimia moto kama vile poda kavu ya ndege au poda ya saruji, kwa kutumia nishati ya betri ya lithiamu kama usambazaji wa nishati, kwa kutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya nyenzo ya unga kutoka umbali mrefu.Kuwa na uwezo wa kuunganishwa na lori la unga na unga wa dawa ili kuzima moto.Inaweza kutumika katika aina ya makampuni makubwa ya petrochemical, vichuguu, subways na kuongeza nyingine, gesi ya mafuta, gesi kuvuja na mlipuko, handaki, kuanguka Subway na hatari nyingine ya maafa, moto mapigano robots na jukumu muhimu katika kuokoa dharura, hasa kuchukua nafasi ya wazima moto katika. mahali pa moto hatari au eneo la moto la moshi kuokoa vifaa maalum.

Upeo wa matumizi
● Uokoaji wa Moto katika Biashara Kubwa za Petroli na Kemikali
● Moto unaosababishwa na gesi zinazoweza kuwaka, vimiminiko vinavyoweza kuwaka, vimumunyisho vya kikaboni, vifaa vya umeme, nk
● Maeneo yanayotumika ni: maeneo ya mafuta, ghala za mafuta, mitambo ya kusafisha mafuta, mitambo ya kemikali, maghala ya kemikali, viwanja vya ndege na makampuni ya viwanda na madini.

Tabia za bidhaa
1.★ daraja la ulinzi
Daraja la ulinzi wa chasi ni IP65 IP 67, daraja zima la ulinzi wa mashine
2.★ haraka
4.32 Km / saa
3.★ matumizi ya kazi nyingi
Kupambana na moto, upelelezi

Viashiria muhimu vya kiufundi
4.1 Roboti:
1.Jina: Poda Kavu ya Moto Roboti ya Kupambana na Moto
2.Mfano: RXR-M 30D
3.Kazi za msingi: mapigano ya moto, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa Viwango vya Sekta ya Moto: Masharti ya Jumla ya Kiufundi kwa GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1
5.Nguvu: Umeme, betri ya lithiamu ya ternary
6.★ ukubwa :≤ urefu 1670 mm× upana 940 mm× urefu 1350
7.★ kipenyo cha usukani: mm ≤1767
8.★ uzito: kilo ≤396
9.★ mvutano: N ≥2840
10.★ kasi ya juu ya mstari :≥1.2 m/s, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
11.★ kukimbia mkengeuko :≤1.74%
12.Umbali wa breki :≤ m 0.16
13.★ uwezo wa kupanda :≥asilimia 70 (au 35°)
14. Urefu wa juu :≥ mm,220
15.≥30 digrii
16.★ kina cha mawimbi: mm ≥400
17.Muda :2 h
18.Muda wa Kutegemewa: Imepita mtihani wa kuegemea wa uthabiti wa masaa 16
19.Umbali :1000 m
20.Umbali wa kusambaza video :1000 m
21.Uzalishaji wa nguvu otomatiki, kazi ya ukandamizaji wa kiotomatiki: injini kuu ya roboti hutumia breki ya kizazi cha nguvu, katika ndege ya kuzima moto itarudi nyuma kwenye nishati ya umeme;
22.★ kitambazaji cha roboti: kitambaaji cha roboti ya moto kinapaswa kutumia mpira unaostahimili tuli unaostahimili halijoto ya juu;ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi wa kupambana na utambazaji;
23.Utendaji wa kufunga mkanda usio na maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, unaweza kuzungusha digrii 360 ili kuzuia kuunganishwa kwa ukanda wa maji.
24. Kazi ya kumwaga kiotomatiki ya ukanda wa maji (si lazima): operesheni ya udhibiti wa kijijini inatambua ukanda wa maji wa kumwaga kiotomatiki ili kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
25. Kituo cha Kudhibiti: Kituo cha Kidhibiti Kilichounganishwa cha Kidhibiti cha Mbali cha Dijiti kinachoshikiliwa kwa mkono
4.2 Mifumo ya kuzima moto ya roboti:
1.Bunduki ya Moto: Bunduki ya Ndani isiyoweza kulipuka kwa Moto
2.Aina ya wakala wa kuzima: poda kavu, poda ya saruji, nk
3. Nyenzo: Mwili wa bunduki - chuma cha pua, kichwa cha bunduki - oxidation ngumu ya aloi ya alumini
4.Shinikizo la kufanya kazi (Mpa):0.5~1.6(Mpa)
5.★ mtiririko wa ndege :30 kg/s
6.Safu (m):35 m
7.★ pembe ya mzunguko: mlalo-90°~90°, wima 0°~90
8.Kamera ya nasibu: yenye kamera ya servo ya bunduki ya maji, azimio la kamera 1080 P, pembe pana 60°
9.Kitendaji cha ufuatiliaji wa chanzo cha joto cha infrared (si lazima): chenye utendaji wa ufuatiliaji wa chanzo cha joto cha infrared, kupitia taswira ya infrared ya ugunduzi na ufuatiliaji wa chanzo cha joto.
4.3 Mfumo wa Robo:
Kupitia usanidi wa vifaa vya gesi, moduli ya ufuatiliaji wa mazingira, kamera ya infrared, taswira ya joto ya infrared, picha na vifaa vingine vya gari, inaweza kuwa eneo la ajali ya gesi zenye sumu na hatari, hali ya mazingira katika maeneo ya maafa, video, upelelezi wa sauti wa mbali;iliyo na jukwaa la kuinua lisilolipuka lililo na vihisi na kamera za kutambua mazingira, ili kufikia urefu tofauti wa gesi zenye sumu zinazoweza kuwaka, sauti na video, uchambuzi wa mazingira.
1.Usanidi wa mfumo wa upelelezi: kamera ya infrared isiyoweza kulipuka 1;kichwa cha wingu cha infrared kinachozunguka 1, kichwa cha wingu mlalo mzunguko wa digrii 360, mzunguko wa juu na chini -20~95 digrii
2.★ moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira (si lazima): kupakia mfumo wa utambuaji wa uokoaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, inaweza kutambua: CO2: asilimia 0-5 VOL
CH4: JUZUU 0-100 asilimia
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Kiwango cha joto: -25 ° C hadi 60 ° C
Kiwango cha unyevu: RH hadi 90 asilimia RH 0 asilimia
4.4 Video ya roboti na mtazamo wa sauti:
1.Nambari na usanidi wa kamera: mfumo wa video unaundwa na kamera 2 za infrared za ubora wa juu katika fuselage ili kutambua picha ya panoramiki ya digrii 360 ya mwili wa roboti kabla na baada ya uchunguzi;
2. Mwangaza wa kamera: kamera ya fuselage inaweza kutoa picha wazi katika mwanga wa chini wa 0.001 LUX, anti-tikisi yenye nguvu, kamera inapaswa kuwa na mwanga wa sifuri inaweza kukusanya kwa ufanisi na kwa uwazi hali ya tukio, na kuonyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3.Pikseli za kamera: picha milioni za HD, azimio 1080 P, pembe pana 60°
4.★ Kiwango cha Ulinzi wa Kamera: IP68
5.Kipiga picha cha joto cha infrared (si lazima): chenye kipiga picha cha joto cha infrared ili kutambua na kufuatilia chanzo cha joto;taswira ya joto ya infrared ina kazi ya picha ya anti-jitter;ina kazi ya upatikanaji wa picha na maambukizi ya wakati halisi;ina kazi ya utafutaji wa chanzo cha moto unaoonekana.Na kifaa cha kupima lazima kiwe kisichoweza kulipuka, cheti asilia kwa marejeleo
4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1.Vipimo :406*330*174 mm
2.Uzito kamili :8.5 kg
3. Skrini ya onyesho: Skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 2
4.Saa za kazi :8 h
5.Kazi za Msingi: udhibiti wa kijijini na kufuatilia muundo wa portable jumuishi, kamba ya ergonomics inayofanana;inaweza kutazamwa na kudhibitiwa wakati huo huo, mazingira karibu na eneo picha uwasilishaji imara kwa operator mbali, unaweza halisi wakati kuonyesha nguvu ya betri, kudhibiti robot mbele, nyuma, uendeshaji na harakati nyingine;kudhibiti bunduki ya poda kavu juu, chini, kushoto, kulia, kujigeuza na vitendo vingine.Ina kazi ya picha ya anti-jitter na upataji wa picha ya digrii 360 na uwasilishaji wa wakati halisi mbele, nyuma na karibu na roboti.Njia ya uwasilishaji wa data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
6.Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: kupitia roketi ya viwandani yenye mihimili miwili, tambua roboti mbele, nyuma, upande wa kushoto, operesheni inayonyumbulika ya kugeuza kulia.
7. Kazi ya udhibiti wa kamera: kuna rocker ya viwanda ya mhimili-mbili, mwanamuziki wa rock anaweza kudhibiti kichwa juu, chini, kushoto, hatua ya kulia.
8.Kitendaji cha udhibiti wa bunduki ya unga: Ndiyo, swichi ya uhakika ya kujiweka upya
9.Badili ya Video: Weka upya Pointi ya Kuweka upya
10.Udhibiti wa kazi ya kuvuta kiotomatiki: hugunduliwa na swichi ya uhakika ya kuweka upya
11. Kitendaji cha udhibiti wa taa: kupitia swichi ya kujiweka upya, jibu la juu la kujifunga la kompyuta kufikia
12.Zana za usaidizi: Kamba ya mwisho ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod ya simu ya mkononi
4.6 Utendaji wa mtandao:
Kazi ya 1.GPS (hiari): Eneo la GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ inaweza kufikia jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2,CO,H2S,CH4,CL2,NH3,O2,H2 data inaweza kutumwa kwa jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4 G/5G, na hali ya roboti inaweza kushauriwa kwa wakati halisi na PC/ mwisho wa simu ya rununu.Ni rahisi kwa wafanyikazi wa amri kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★ mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

Mpangilio wa bidhaa
1.Roboti ya kuzima moto ×1
2.1 × terminal ya kudhibiti kijijini
3.Chaja ya mwili wa gari (54.6 V)× seti 1
4.Chaja ya udhibiti wa mbali (24 V)×1 seti
5.Antena (maambukizi ya kidijitali)×2
6.Antena (maambukizi)×3
7.Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8.Roboti ya gari la dharura ×1(si lazima)
VI.Uthibitisho wa bidhaa
1.Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa ★ roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa mgodi wa kitaifa wa makaa ya mawe usiolipuka udhibiti wa ubora wa bidhaa na kituo cha ukaguzi.
2.★ ina programu ya mfumo wa roboti ya kupambana na moto, cheti cha usajili wa hakimiliki ya programu ya kompyuta, toa cheti asili kwa marejeleo.

Vyeti na Ripoti