RXR-MC200BD Roboti ya Kupambana na Moto isiyolipuka

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya upelelezi ya RXR-MC200BD isiyoweza kulipuka ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya kuzimia moto kwa mbali.Roboti hii inaundwa zaidi na mwili wa roboti, kanuni ya maji ya mtiririko mkubwa, sufuria/kuinamisha isiyoweza kulipuka, sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na kituo cha kudhibiti kijijini kinachoshikiliwa kwa mkono.Inatumika kwa moto katika vichuguu vya barabara kuu (reli);moto katika vituo vya chini ya ardhi na vichuguu;moto katika vituo vya chini ya ardhi na yadi za mizigo;moto katika sehemu kubwa na zenye nafasi kubwa.Inafaa hasa kwa moto katika bohari za mafuta ya petrochemical na refineries;shambulio na kifuniko cha malengo ya moto hatari;mapigano ya moto na uokoaji wa moto usioweza kufikiwa.Bidhaa hii ina kazi za uzima moto, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa;

Upeo wa maombi
● Biashara kubwa za petrokemikali, handaki na uokoaji wa moto wa chini ya ardhi
● Uokoaji kwenye tovuti wa mioto ya kemikali hatari au moto mwingi wa moshi
● Uokoaji kwenye tovuti wa mafuta, gesi, gesi yenye sumu kuvuja na mlipuko, handaki, kuanguka kwa treni ya chini ya ardhi, n.k.

Vipengele
1. ★Uwezo mkali wa kuzima moto
Ubunifu wa kanuni ya maji ya bata-mtiririko mkubwa unaweza kubadilisha aina tofauti za dawa za maji, mtiririko wa dawa unaweza kubadilishwa, na safu ni ya juu, ambayo inaweza kukidhi kazi ya mapigano ya moto katika nafasi kubwa.
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha jumla cha ulinzi ni IP67
Daraja la ulinzi wa chassis ni IP68
3.★Aina mbalimbali za utambuzi wa gesi yenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★Nguvu kali
Uwezo mkubwa wa kuvuta hoses, unaweza kuvuta hoses 6 80 kwa wakati mmoja
5. ★Matumizi mengi
Ina kazi za kuzima moto, upelelezi, usafirishaji, haswa usafirishaji wa vifaa vya uokoaji na vifaa kama vile vifaa vya bomba (kama vile: hose, barakoa ya gesi, vifaa vya kupumua kwa shinikizo chanya, mavazi ya ulinzi wa moto, zana za uokoaji na vifaa vingine)
6. ★Upatikanaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa ya wakati halisi ya eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa ya kutambua mazingira ya gesi, n.k., inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na inaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya rununu.

Specifications Kuu
4.1 Roboti nzima:
1. Jina: Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka
2. Mfano: RXR-MC200BD
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
6.★Aina isiyoweza kulipuka: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboti nzima (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa za Usalama kwenye Mgodi wa Makaa ya Mawe)
7. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi cha sehemu ya juu ya roboti ni IP67 (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Makaa ya mawe ya China)
8. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu
9.★Ukubwa: urefu 2800mm×upana 1730mm×urefu 1470mm
10. ★Kipenyo cha usukani: kugeuka mahali
11.★Uzito: 2800kg
12. ★Nguvu ya kuvuta: 20000N
13. Umbali wa kukokota: ≥100m (kuvuta bomba mbili za DN80 zilizoboreshwa)
14.★Kiwango cha juu cha mtiririko: 200L/s (150L/s～200L/s marekebisho)
15. ★Kiwango cha juu cha kasi ya mstari: ≥1.6m/s, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
16. ★ Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤ 2%
17.★Uwezo wa kukwea: 84% (au 40°)
18. Urefu wa kuvuka kizuizi: 400mm,
19. Pembe ya utulivu wa roll: ≥40 digrii
20. ★Kina cha Wade: 600mm (kuzamishwa kwa angahewa ndani ya maji kwa saa 1 bila maji)
21. Muda wa kutembea unaoendelea: 3h
22. Wakati wa kufanya kazi wa kuaminika: kupitia saa 16 za utulivu unaoendelea na mtihani wa kuaminika
23. Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1110m
24. Umbali wa maambukizi ya video: 1110m
25. ★Uwezo wa kubeba mizigo: fremu inayojibeba yenyewe, inayoweza kusafirisha vifaa vya uokoaji hadi eneo la janga (kama vile: hose, barakoa ya gesi, kipumulio chanya cha shinikizo, mavazi ya ulinzi wa moto, zana za uokoaji na vifaa vingine);inaweza kuvutwa Kubeba gari la uokoaji kwenye eneo la uokoaji;inaweza kuvuta vikwazo kupitia pete ya kuvuta
26. ★Kitendaji cha ufuatiliaji wa Panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha ya digrii 360 ya mwili wa roboti (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
27. ★ Kitendaji cha kuonyesha mtazamo: utambuzi wa wakati halisi wa angle ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha na pembe ya azimuth, ili opereta ajaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye terminal ya udhibiti wa mbali kwa amri sahihi ifuatayo. uendeshaji (parameter hii inahusiana na ubora wa vifaa vya kitaifa vya ulinzi wa moto Ripoti ya ukaguzi wa kituo cha usimamizi na ukaguzi ni thabiti)
28. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: Wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi imepunguzwa kwa nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
29.★Kitendaji cha kupoezea dawa kiotomatiki: Ina muundo wa kupozea kwa maji ya safu tatu, ambayo hunyunyiza na kupoza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kuwa betri, injini, mfumo wa kudhibiti na ufunguo. vipengele vya roboti viko katika operesheni ya Kawaida katika mazingira ya joto la juu;watumiaji wanaweza kubinafsisha halijoto ya kengele (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
30. Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza recoil: Gari kuu la roboti huchukua breki ya kizazi cha nguvu, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudisha nyuma kuwa nishati ya umeme katika kuzima moto kwa kinyunyizio;
31.★Kitambazaji cha roboti: Kitambaa cha roboti kinachozima moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaostahimili moto, usiotulia na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaendana na ripoti ya ukaguzi ya Usimamizi wa Ubora wa Bidhaa za Usalama wa Migodi ya Kitaifa ya Migodi ya Makaa ya Mawe isiyolipuka na Kituo cha ukaguzi);mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
32. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kuunganishwa.
33. Kitendaji cha kuzima bomba kiotomatiki (hiari): operesheni ya udhibiti wa mbali hutambua bomba la kiotomatiki kuzima, na kuhakikisha kwamba roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
34. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha iliyojumuishwa na data

4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kichunguzi cha moto: kufuatilia moto kutoka nje
2. Aina ya wakala wa kuzima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua cha bunduki, kichwa cha bunduki-alumini aloi kioksidishaji kigumu
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: maji ya gorofa ya duckbill, moja kwa moja ya sasa, povu ya upanuzi wa chini
6.★Kiwango cha mtiririko wa maji/povu: 200L/s (150L/s～200L/s marekebisho)
7. Masafa (m): ≥105m (maji);≥100m (povu)
8.★Pembe ya mzunguko: mlalo -45°～45°, wima 0°～90°
9. Upeo wa pembe ya dawa: dawa ya gorofa, inayofunika eneo la upana wa mita 45
10. Bomba la povu: Bomba la povu linaweza kubadilishwa.Njia ya uingizwaji imeunganishwa haraka.Kichunguzi cha maji ya moto kinaweza kunyunyiza maji, povu na kioevu kilichochanganywa, kwa hiyo inaweza kutumika kwa madhumuni mbalimbali, na hakuna haja ya kubadili kati ya DC na gorofa ya duckbill Ondoa silinda ya povu.
4.3 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kwa kusanidi ala za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, doria ya mwanga inayoonekana ya 360° na mifumo ya picha ya infrared ya joto, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, inaweza kutambua kwa mbali gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la janga. , video, na sauti;sanidi isiyolipuka Jukwaa la kunyanyua lina vifaa vya kutambua mazingira na kamera ili kutambua kipimo na uchanganuzi wa gesi yenye sumu inayoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye tovuti;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 5 za infrared zilizopandishwa kwenye gari, doria ya mwanga inayoonekana isiyoweza kulipuka 360° na mfumo wa kupiga picha wa infrared, kipima vigezo 1, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2. ★Kimo cha kuinua cha jukwaa lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: 1370mm, urefu baada ya kuinua: 2170mm
3. ★Moduli ya ugunduzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa kugundua upelekaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevu, ambacho kinaweza kutambua: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha joto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4.Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: Vihisi vya kupima halijoto ya infrared vimewekwa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.4 Video ya roboti na mtazamo wa sauti:
1.★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unajumuisha kamera 5 za hali ya juu za infrared kwenye mwili, ambazo hutambua umbali wa kutazama katika mwelekeo wa mbele na picha 360 za panoramic za mwili wa roboti;pia ina doria ya mwanga inayoonekana ya 360° na mfumo wa kupiga picha wa infrared wa joto ili kutambua chanzo cha joto na ufuatiliaji.
2. Mwangaza wa kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza wa chini wa 0.001LUX, ikiwa na kizuia mtikiso;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa kwa uwazi na kwa uwazi hali ya tukio kwa mwanga wa sifuri, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. ★Kitendaji cha ufuatiliaji cha Panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za digrii 360 za mwili wa roboti
4. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
5. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
6. Mahitaji ya kiufundi ya mkusanyiko wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB
7. Pani/kuinamisha picha ya joto isiyolipuka: azimio la picha ya joto: 384*288;
Aina ya kipimo cha joto: -20-550 ℃, eneo la uchunguzi wa mita 100;
Nuru inayoonekana nyingi: mara 33;
Mlalo: 0-360 °, wima: -90 ~ 90 °;
Kuchunguza na kufuatilia vyanzo vya joto;taswira ya mafuta ya infrared ina kazi ya kupambana na kutikisika kwa picha;ina upataji wa picha na kazi ya upitishaji wa wakati halisi;ina kipengele cha utafutaji cha chanzo cha moto kinachoonekana

4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa roki)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya idhaa 4
4. Jukwaa la mfumo wa kudhibiti: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5. Muda wa kazi: 8h
6. Kazi za msingi: Udhibiti wa kijijini na kufuatilia ni kuunganishwa na kubebeka, na kamba ya ergonomic;zinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti zinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, kengele ya mkusanyiko wa gesi yenye sumu na hatari. habari, n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na zamu;kudhibiti kanuni ya maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, moja kwa moja sasa, atomization, binafsi swing na vitendo vingine.Ina kazi ya picha ya kupambana na kutikisika;ina kazi ya kukusanya na kutuma kwa wakati halisi picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti.Njia ya uwasilishaji wa data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Kitendaji cha ufuatiliaji wa Panorama: inaweza kuonyesha picha za digrii 360 za mwili wa roboti kwa wakati halisi
8.★Kurekodi video na kazi ya kucheza tena: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa yanahifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye terminal ya udhibiti wa kijijini, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine.
9. ★Na utendakazi wa skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya kukadiria kama vile viboreshaji kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
10. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinatambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto na zamu ya kulia.
11. Kitendaji cha udhibiti wa mfuatiliaji wa moto: Ndiyo, kijiti 1 cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinaweza kudhibiti kifuatiliaji cha maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, na vitendo vya atomiki.
12. Udhibiti na upelelezi swichi ya kuinua mfumo: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
13. Swichi ya video: Ndiyo, weka upya kibadilishaji cha jog
14. Dhibiti kazi ya ukanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
15. Kitendaji cha udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifunga
16. Zana za usaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod inayohamishika

4.6 Utendaji wa mtandao:
1. Kazi ya GPS: Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

Orodha ya kufunga
1.1.Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka×1
2.2.Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3.3.Chaja ya mwili wa gari (336V) × seti 1
4.4.Chaja ya kidhibiti cha mbali (19.6V) × seti 1
5.5.Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6.6.Antena (usambazaji wa picha) × 3
7.7.Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8.Roboti ya gari la dharura × 1 (si lazima)

Cheti
1.1.Uthibitishaji usio na mlipuko wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
2.2.Maji ya roboti ya kuzima moto ili kudhibiti motor isiyoweza kulipuka: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
3.3.★Uidhinishaji usio na mlipuko wa moduli ya kugundua hisia za gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, toa cheti halisi cha mlipuko kwa marejeleo
4.4.★Vyeti vya uthibitisho wa moto kwa ajili ya moduli ya kutambua gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha awali kwa marejeleo.
5.5.★Uthibitishaji usio na mlipuko wa jukwaa la kunyanyua lisiloweza kulipuka: ExdIIBT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
6.6.★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti zinazozima moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Usalama wa Udhibiti na Ukaguzi wa Mgodi wa Makaa ya Mawe.
7.7.★Ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi cha sehemu ya juu ya roboti ni IP67.Sehemu za asili hutolewa kwa kumbukumbu
8.★Kifaa cha ulinzi wa kukata maji kiotomatiki kilipata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.