RXR-MC80BGD roboti isiyoweza kulipuka ya kuzima moto na skauti

Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya upelelezi ya RXR-MC80BGD isiyoweza kulipuka ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya kuzimia moto kwa mbali.Inaweza kutumika katika makampuni mbalimbali makubwa ya petrochemical, vichuguu, subways, nk, ambapo kuna ongezeko la mafuta na gesi, uvujaji wa gesi yenye sumu na milipuko, vichuguu, kuanguka kwa subway na majanga mengine.Vifaa maalum vya uokoaji katika eneo la moto hatari wa kemikali au moto mnene wa moshi.Bidhaa hii ina kazi za kuzima moto, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na upelelezi wa mazingira katika maeneo ya maafa.

Sifa za Bidhaa
1. ★Kiwango cha juu kisichoweza kulipuka
Yote ni Exd[ib] II BT4Gb
Daraja isiyoweza kulipuka ya betri ni Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha jumla cha ulinzi ni IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasi ni IP67
3. ★Aina mbalimbali za gesi zenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★ Kasi ya kuendesha gari kwa haraka
Fikia 5.72Km/saa, Hiyo ni mara tatu ya juu kuliko kiwango cha sekta
5. ★ Swing mkono kusaidia kikwazo kuvuka
Muundo wa muundo wa mkono unaobembea mbele na nyuma, urefu wa kikwazo wima ni mkubwa kuliko au sawa na 600mm.
6.★ Matumizi ya kazi nyingi
Ina kazi za kuzima moto, upelelezi, kuvuka vikwazo, hasa kwa uchunguzi tata wa kuvuka barabara.
7. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa ya hali ya wakati halisi kama vile mahali, nishati, sauti, video na taarifa ya utambuzi wa mazingira ya gesi ya roboti inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na inaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya rununu.

Index kuu ya kiufundi
3.1 Mashine nzima:
1. Jina: Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka
2. Mfano: RXR-MC80BGD
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
6. ★Aina isiyoweza kulipuka: mashine ya roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, kifaa cha kutoa nishati ya betri ya lithiamu: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ngazi ya ulinzi: Kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP67, na kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP67.
8. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
9.★Ukubwa: ≤ urefu 1350mm* upana 920mm* urefu 1260mm
10. ★Kipenyo cha uendeshaji: ≤1586mm
11.★Uzito: ≤670kg
12.★Nguvu ya kuvuta: ≥3585N
13.★Uwezo wa usambazaji wa maji: usambazaji wa maji kwa wakusanyaji watatu wa maji (bandari 3 za maji ya DN80)
14. Umbali wa kuvuta: ≥80m (kuvuta bomba mbili za urutubishaji za DN80)
15. ★Kiwango cha juu cha kasi ya mstari: ≥1.59m/s, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
16. ★Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.30%
17. Umbali wa kusimama: ≤0.16m
18.★Uwezo wa kukwea: ≥83.9% (au 40°)
19.★Urefu wa kizuizi wima: 600mm
20. Pembe ya utulivu wa roll: ≥40 digrii
21.★Kina cha Wade: ≥500mm
22. Muda wa kutembea unaoendelea: 2h
23. Wakati wa kufanya kazi wa kuaminika: kupitia saa 16 za utulivu unaoendelea na mtihani wa kuaminika
24. Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1000m
25. Umbali wa maambukizi ya video: 1000m
26. ★Uwezo wa mzigo: unaweza kuvuta magari ya uokoaji kwenye eneo la uokoaji;inaweza kuvuta vizuizi kupitia pete ya kuvuta
27. ★Kitendaji cha ufuatiliaji cha Panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za digrii 360 za mwili wa roboti
28. ★ Kitendaji cha kuonyesha mtazamo: utambuzi wa wakati halisi wa angle ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha na pembe ya azimuth, ili opereta aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti, na kurudisha thamani kwenye terminal ya udhibiti wa mbali kwa amri sahihi ifuatayo. operesheni
29. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: Wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi imepunguzwa kwa nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
30.★Kitendaji cha kupoezea dawa kiotomatiki: Ina muundo wa kupozea kwa maji ya safu tatu, ambayo hunyunyiza na kupoza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kuwa betri, injini, mfumo wa kudhibiti na ufunguo. vipengele vya roboti viko katika operesheni ya Kawaida katika mazingira ya joto la juu;mtumiaji anaweza kubinafsisha halijoto ya kengele
31. Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza recoil: Gari kuu la roboti huchukua breki ya kizazi cha nguvu, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudisha nyuma kuwa nishati ya umeme katika kuzima moto kwa kinyunyizio;
32.★Kitambaaji cha roboti: Kitambaaji cha roboti kinachozima moto kinapaswa kuwa na mpira unaostahimili moto, wa kuzuia tuli na unaostahimili joto la juu;mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
33. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kutoka kwa kuunganishwa.
34. Kitendaji cha kuzima bomba kiotomatiki (hiari): operesheni ya udhibiti wa mbali hutambua bomba la kiotomatiki kuzima, na kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
35. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha na data iliyojumuishwa
3.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Kichunguzi cha moto: kichunguzi cha ndani kisichoweza kulipuka/kichunguzi cha moto kilichoingizwa nchini
2. Aina ya wakala wa kuzima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua cha kanuni, kichwa-alumini kioksidishaji kigumu
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
6. ★Mtiririko wa maji/povu: 80L/s maji, 75L/s povu
7. Umbali (m): ≥85m, maji;
8. ★Pembe ya mzunguko: mlalo -45°～+45° (Mkono wa bembea uko kwenye Pembe ya 70° na ardhi ya wimbo), wima -18°～90°
9. Upeo wa pembe ya dawa: 120 °
10. Kamera ya ufuatiliaji: Kamera ya kufuatilia mizinga ya maji, azimio ni 1080P, pembe pana ni 60°
11. Kitendaji cha ufuatiliaji wa jicho la joto la infrared (si lazima): Kwa utendakazi wa ufuatiliaji wa jicho la joto la infrared, inaweza kutambua na kufuatilia vyanzo vya joto kupitia upigaji picha wa infrared wa joto.
12. Bomba la povu: Bomba la povu linaweza kubadilishwa.Njia ya uingizwaji ni kuziba haraka.Kichunguzi cha maji ya moto kinaweza kunyunyizia maji, povu na kioevu kilichochanganywa ili kufikia kazi nyingi kwa risasi moja na kubadili kati ya modes za DC na dawa.
3.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kwa kusanidi mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za picha za infrared za mafuta, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, ufuatiliaji wa mbali wa gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la janga, video, na sauti zinaweza kupatikana. kutekelezwa;jukwaa la kuinua lisilo na mlipuko lililo na utambuzi wa mazingira Vihisi na kamera vinaweza kupima na kuchanganua gesi zenye sumu na zinazoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye tovuti;
1. ★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: Kamera 6 za infrared zilizopandishwa kwenye gari, kipimaji 1 chenye vigezo vingi, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2. ★Kimo cha kuinua cha jukwaa lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: 1065mm, urefu baada ya kuinua: 1870mm
3. ★Moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa utambuaji wa uokoaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kutambua: joto\unyevunyevu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: Vihisi vya kupima halijoto ya infrared vimewekwa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
3.4 Mtazamo wa video ya roboti:
1. ★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unaundwa na kamera 6 za hali ya juu za infrared kwenye mwili ili kutambua uchunguzi wa mwelekeo wa mbele na wa nyuma wa kuona na picha 360 za panoramic za mwili wa roboti;
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza wa chini wa 0.001LUX, ikiwa na kizuia mtikiso;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa tukio kwa ufanisi na kwa uwazi katika mwanga wa sifuri na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. ★Kitendaji cha ufuatiliaji cha Panorama: kinaweza kuonyesha kwa mbali picha za digrii 360 za mwili wa roboti
4. Pikseli za kamera: mamilioni ya picha za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
5. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP67
6. Mahitaji ya kiufundi ya mkusanyiko wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB
7. Kipiga picha cha joto cha infrared (si lazima): chenye kipiga picha cha joto cha infrared ili kutambua na kufuatilia vyanzo vya joto;taswira ya mafuta ya infrared ina kazi ya kupambana na kutikisika kwa picha;ina upataji wa picha na kazi ya upitishaji wa wakati halisi;ina kipengele cha utafutaji cha chanzo cha moto kinachoonekana.Na vifaa vya kupima lazima visilipuke, cheti asili kinapatikana kwa ukaguzi
3.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya mbali:
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa roki)
2. Uzito wa mashine nzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya idhaa 4
4. Jukwaa la mfumo wa kudhibiti: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5. Muda wa kazi: 8h
6. Kazi za msingi: Udhibiti wa kijijini na kufuatilia ni kuunganishwa na kubebeka, na kamba ya ergonomic;zinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa waendeshaji wa mbali, na betri na roboti zinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya pembe ya azimuth, habari ya kengele yenye sumu na hatari ya gesi. , n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na zamu;kudhibiti kanuni ya maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, moja kwa moja sasa, atomization, binafsi swing na vitendo vingine.Ina picha ya kupambana na kutikisa kazi;ina kazi ya kukusanya na kutuma kwa wakati halisi picha za panoramiki za digrii 360 za mbele, nyuma, na kuzunguka roboti.Njia ya uwasilishaji wa data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
7. ★Kitendaji cha ufuatiliaji wa Panorama: inaweza kuonyesha picha za digrii 360 za mwili wa roboti kwa wakati halisi (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
8.★Kurekodi video na kazi ya kucheza tena: video inaweza kurekodiwa wakati wowote, maudhui ya video yaliyorekodiwa yanahifadhiwa kiotomatiki, video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye terminal ya udhibiti wa kijijini, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine.
9. ★Na utendakazi wa skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya kukadiria kama vile viboreshaji kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
10. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, kijiti 1 cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti 1 cha furaha cha kutambua utendakazi rahisi wa roboti kwenda mbele, nyuma, kugeuka kushoto na kugeuka kulia.
11. Kitendaji cha udhibiti wa mfuatiliaji wa moto: Ndiyo, kijiti 1 cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinaweza kudhibiti kifuatiliaji cha maji kufanya juu, chini, kushoto, kulia, DC, na vitendo vya atomiki.
12. Udhibiti na upelelezi swichi ya kuinua mfumo: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
13. Swichi ya video: Ndiyo, weka upya kibadilishaji cha jog
14. Dhibiti kazi ya ukanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
15. Kitendaji cha udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifunga
16. Zana za usaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod inayohamishika
4.6 Utendaji wa Mtandao:
Kazi ya 1.GPS (hiari): Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★ Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

Usanidi wa Uzalishaji
1. Roboti ya upelelezi isiyoweza kulipuka×1
2. Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti kijijini (19.6V) × seti 1
5. Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6. Antena (maambukizi ya picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8. Roboti ya gari la dharura × 1 (si lazima)

Uthibitisho wa Bidhaa
1. Uthibitishaji usio na mlipuko wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
2. Sanduku la nguvu lisiloweza kulipuka kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
3. Kisanduku cha kudhibiti kisichoweza kulipuka na salama kiasili cha roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko hutolewa kwa marejeleo.
4. Maji ya kuwasha ya roboti ya kuzima moto ili kudhibiti motor isiyoweza kulipuka: ExdIIBT4GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa kumbukumbu
5. Injini kuu ya gari isiyoweza kulipuka kwa roboti ya kuzimia moto: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
6. Uthibitishaji usio na mlipuko wa moduli ya kutambua gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko hutolewa kwa marejeleo
7. ★Uidhinishaji wa ulinzi wa moto kwa moduli ya kugundua hisia za gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha asili kwa marejeleo.
8. ★Uthibitishaji wa jukwaa la kuinua lisiloweza kulipuka: ExdIIBT5GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
9.★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa kwenye Mgodi wa Makaa ya Mawe.
10.★Ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP65
11.★Kifaa cha ulinzi wa kukata maji kiotomatiki kimepata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.

Vyeti na Ripoti