Roboti ya Uharibifu wa Moto RXR-J150D

Muhtasari

Inaweza kuchukua nafasi ya watu walio katika sumu (iliyochafuliwa), iliyoanguka, mionzi yenye nguvu na maeneo mengine maalum ya uokoaji hatari, na pia inaweza kudhibiti roboti kwa mbali kwa uharibifu wa jengo, kuchimba visima na kukata saruji, kuchimba handaki, uokoaji wa dharura, slagging ya tanuru ya metallurgiska na kuondolewa kwa bitana , The matengenezo ya tanuru ya kuzunguka na kuzima vifaa vya nyuklia ili kuepusha majeruhi;

Upeo wa maombi

l Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali

l Vichuguu, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kuanguka na yanahitaji kuingia kwenye uokoaji na mapigano ya moto

l Okoa katika mazingira ambapo gesi inayoweza kuwaka au uvujaji wa kioevu na mlipuko unaweza kuwa juu sana.

l Okoa katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.

l Uokoaji katika mazingira ambayo moto wa karibu unahitajika na watu huwa rahisi kupata majeruhi baada ya kukaribia

Hofu

1. ★ Katika kiwango sawa cha mashine, nguvu ni kubwa na nguvu ya kuendesha gari ni nguvu zaidi;
2. ★ Roboti inaweza kuwashwa na kuzimwa kwa mbali, na injini ya dizeli inatumika kama nguvu, ambayo ina nguvu zaidi kuliko roboti zinazotumia betri na ina maisha marefu ya betri;
3. ★ Inayo kichwa cha zana za kazi nyingi za kuvunja, na njia nyingi za operesheni kama vile kukata, kupanua, kufinya na kusagwa;
4. ★ Kitendaji cha utambuzi wa mazingira (si lazima): Mfumo wa roboti umewekwa na moduli ya ufuatiliaji wa mazingira ili kugundua moshi kwenye tovuti na gesi hatari;

Vigezo vya kiufundi:

4.1 Roboti nzima:

1. Jina: MotoRoboti ya Uharibifu
2. Mfano: RXR-J150D
3. Vitendo vya kimsingi: kichwa cha zana cha uvunjaji chenye kazi nyingi, chenye njia nyingi za uendeshaji kama vile kukata, kupanua, kufinya na kusagwa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. ★ Muundo wa chassis: chassis ya kutambaa ya majimaji ya ATV imepitishwa
6. ★Nguvu: injini ya dizeli (27kw) + mfumo wa pampu ya majimaji
7. Vipimo: urefu wa 3120 mm*upana 800 mm*urefu 1440 mm
8. ★Upana wa kutembea: ≤800mm
9. ★Kimo cha kutembea: ≤1450mm
10. Uzito: 2110 kg
11. ★Nguvu ya kuvuta: ≥10000N
12. ★Msukumo wa Doza: ≥10000N
13. ★Upeo wa kasi ya mstari ulionyooka: ≥0～3km/h, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
14. ★Uwezo wa kukwea: 58% (au 30°)
15. Umbali wa udhibiti wa mbali: 100m
16. ★Uwezo wa uokoaji: koleo la kusukuma lililojengwa ndani, ambalo linaweza kutumika kuondoa vikwazo;pete iliyojengwa ndani kwenye mkia, inaweza kubeba vifaa vya uokoaji kwenye tovuti ya maafa, na inaweza kuvuta magari ya uokoaji kwenye tovuti ya uokoaji;

4.2 Mfumo wa kazi nyingi:

①　Nyundo ya majimaji:

Nguvu ya athari (joule): ≥250

Masafa ya athari (nyakati/dakika): 600～900

Kipenyo cha fimbo ya kuchimba (mm): 45

②　Kunyakua kwa kazi nyingi (si lazima):

Upeo wa juu wa kufungua (mm): ≥700

Uzito wa kunyakua (kg): ≥150

Uwezo (L): ≥21

Upana (mm): ≤480

Kazi: Ina kazi za kunyakua, kukusanya na kuhamisha, mzunguko wa digrii 360

③　Mnyakuzi wa kazi nyingi (si lazima):

Uzito wa kubana (kg): ≥150

Upeo wa juu wa kufungua (mm): ≥680

Kazi: Ina kazi ya kuzunguka kwa kunyakua, kushughulikia, kubana na kuhamisha vitu vikubwa

④　Kipanuzi cha kukata manyoya (si lazima):

Nguvu ya kukata manyoya (KN): ≥200

Nguvu ya upanuzi (KN): ≥30

Kazi: Kwa kazi ya mzunguko, inaweza kukamilisha kukata, upanuzi, mgawanyiko na shughuli za kuokota

⑤　Doza (hiari):

Urefu * upana (mm): ≤780*350

Urefu wa kuinua (mm): ≥670

Kazi: Inatumika kama usaidizi thabiti wakati wa kuondoa vizuizi na kuweka mwili wa gari

⑥　Winchi ya umeme (hiari):

Njia ya kuendesha: gari la umeme

Kazi: Kuvuta na kuburuta magari na vifaa vilivyonaswa, pia hutumika kwa uvutaji wa kujiokoa

4.3 Mfumo wa kuzimia moto wa roboti (hiari):

1. Kichunguzi cha moto: kichunguzi cha moto cha ndani kinachodhibitiwa kielektroniki
2. Aina ya wakala wa kuzima moto: maji au povu
3. Nyenzo: chuma cha pua cha bunduki, kichwa cha bunduki-alumini aloi ngumu yenye anodized
4. Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Njia ya dawa: sasa ya moja kwa moja, atomization, povu ya upanuzi wa chini
6. ★Kiwango cha mtiririko wa maji/povu: 80L/s
7. Masafa (m): 85m (maji)
8. ★ Pembe ya mzunguko: inazunguka kwa mlalo na jedwali la kuzungusha gari, na kuzungushwa kiwima kwa mkono wa mitambo.
9. Upeo wa pembe ya dawa: 120 °
10. Bomba la povu: Bomba la povu linaweza kubadilishwa, na njia ya uingizwaji ni uunganisho wa haraka.Kichunguzi cha maji ya moto kinaweza kunyunyiza maji, povu na kioevu kilichochanganywa, ili risasi moja inaweza kutumika kwa madhumuni mbalimbali.

4.4 Mfumo wa upelelezi wa roboti (hiari):

Kwa kusanidi vyombo vya gesi na moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kugundua kwa mbali kwa gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya kazi kunaweza kufanywa;

1. ★Moduli ya ugunduzi wa hisia za gesi na mazingira (si lazima): iliyo na mfumo wa utambuzi wa uokoaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kutambua: PM2.5, kelele, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , unyevu wa joto;

4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali

1. Wakati wa kufanya kazi: 8h
2. Kazi za msingi: udhibiti wa kijijini wa tatu-ushahidi, kuunga mkono kamba ya ergonomic;kudhibiti roboti mbele, nyuma, uendeshaji na harakati nyingine;udhibiti wa mkono wa roboti juu na chini, mzunguko;chombo kilichowekwa ili kufungua, kufunga na kuzunguka;kanuni ya maji kwa mkondo wa moja kwa moja na atomization.Mbinu ya uwasilishaji wa data inachukua mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche kwa usambazaji wa pasiwaya.
3. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndio, vijiti viwili vya kufurahisha vya mhimili mmoja wa viwandani, kijiti cha kufurahisha kimoja hutambua utendakazi wa mbele na nyuma wa kitambazaji kwenye upande wa kushoto wa roboti, na mtu anatambua uendeshaji wa mbele na nyuma wa mtambazaji wa kulia.
4. Kazi ya kudhibiti moto: Ndiyo
5. Nyundo ya majimaji, kunyakua kwa kazi nyingi, mnyakuzi, kikuza manyoya na kazi zingine: Ndio
6. Taa ya taa, kazi ya udhibiti wa taa ya onyo: Ndiyo, swichi ya kujifungia
7. Chombo cha msaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini

4.6 Utendaji wa mtandao:

1. Kazi ya GPS (hiari): Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa

4.7 Nyingine:

★Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

usanidi wa bidhaa:

1. Roboti ya Uharibifu wa Moto×1
2. Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3. Robotichaja (27.5V) × seti 1
4. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
5. Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (si lazima)