Maelezo ya Bidhaa
Lebo za Bidhaa
| I. Muhtasari wa mfumo |
| Chasi ya roboti ya magurudumu ya RLSDP 2.0 inachukua usambazaji wa nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu cha roboti, hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali changamano ya operesheni.Kidhibiti kikuu hutoa bandari ya mfululizo/basi ya kawaida ya CAN kama kiolesura cha mawasiliano.Mashine nzima inachukua usukani wa Ackerman na muundo wa kusimamishwa unaojitegemea wa mbele na nyuma wa mikono miwili, yenye uwezo wa kuzuia vumbi na kuzuia maji ya IP65, na inaweza kufanya kazi katika mazingira tofauti tofauti.Wakati huo huo, mashine nzima inachukua muundo wa msimu, kusimamishwa nne huru, sanduku la kudhibiti umeme la kushoto na kulia na betri inaweza kuondolewa haraka, matengenezo na kubadilishwa.Vifaa mbalimbali vinaweza kuwa na vifaa vya kuchukua nafasi ya watu kwa uendeshaji mzuri. |
| II.Wigo wa Maombi |
- Inaweza kuwa na vyombo na vifaa mbalimbali, kama mkono wa mitambo, jukwaa la wingu la binocular, lidar, kamera ya ufafanuzi wa juu kwa maendeleo ya pili.
- Shitransfer kwa mizigo chini ya 120kg
- Inaweza kutumika kwa mbuga za viwandani, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na maeneo mengine
|
| | |
| | |
| III.Tabia za bidhaa |
1. ★ Uendeshaji wa uwezo wa kubeba muundo wa Akerman: - Max.mzigo mzito wa kilo 120
2. ★ IP65: - Inafaa kwa hali ya hewa inayoweza kubadilika
- ★ utendaji wa kupanda:
- Kupanda kiungo 35 ° mteremko
- ★ kasi ya rununu:
- ★ muundo wa msimu:
- Kusimamishwa nne huru kunapatikana kwa disassembly haraka
- Sanduku la kudhibiti umeme la kushoto na kulia linaweza kubomolewa haraka
- Betri inaweza kutolewa haraka
|
| IV.Vigezo vya kiufundi |
3.1 Mashine kamili ya roboti: - .0Jina: chasi ya roboti ya RLSDP yenye magurudumu 2
- Kazi ya msingi: jukwaa la rununu
- ★ kiwango cha ulinzi: kiwango kamili cha ulinzi wa roboti ni IP65
- Nguvu: umeme, betri ya lithiamu
- DC: 48V
- Ukubwa: ≤ urefu 1015mm × W 740mm × urefu 445mm
- Utaratibu wa kutembea: aina ya gurudumu
- Vipimo vya tairi: 13 * 5-6
- Mtindo wa tairi: nje ya barabara (barabara inayoweza kubadilishwa, nyasi)
- Kiwango cha chini cha eneo la uendeshaji: ≥ 1.8m
- Uzito: ≤ 73kg
- ★ lilipimwa uwezo wa mzigo: 120kg
- Upeo wa kasi ya mstari wa moja kwa moja: ≥ 2.0m / s
- Mkengeuko wa moja kwa moja: ≤ 5%
- Umbali wa breki: ≤ 0.3m
- Urefu wa chasi nje ya ardhi: ≥ 100mm
- ★ uwezo wa kupanda: ≥ 70% (au 35 °) (tairi la nje ya barabara)
- Urefu wa kizuizi cha wima: ≥ 120mm
- ★ kina cha mawimbi: ≥ 220mm
- ★ kutembea wakati: ≥ 2h
- Umbali wa udhibiti wa mbali usio na waya: ≥ 100m(wazi)
3.2 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali: - Kipimo cha jumla: ≤ urefu 200mmx upana 210mmx urefu 110mm (na urefu wa roki)
- Uzito wa mashine kamili: 0.7kg
- Ugavi wa voltage (DC): 12V
- ★ Saa: 8h
- Kazi ya msingi: inaweza kudhibiti robot mbele, nyuma, uendeshaji na harakati nyingine;uwasilishaji wa data hupitisha ishara iliyosimbwa kwa upitishaji wa waya
- Upanuzi wa kazi: urambazaji wa kujitegemea, nafasi ya wakati halisi, kuepuka vikwazo na kuzuia mgongano
- Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, roketi mbili hutambua roboti inayoweza kunyumbulika mbele, nyuma, kushoto na kulia
- Chombo cha msaidizi: kamba ya kunyongwa
|
| V. Usanidi wa bidhaa |
- Roboti moja ya magurudumu ya RLSDP 2.0
- Udhibiti wa mbali (pamoja na betri): seti 1
- Chaja ya Mwili wa Gari (54.6V) 1 s
- Chaja ya Kidhibiti cha Mbali (12V) 1 s
- Maagizo ya mwongozo
- Cheti kimoja
|
Iliyotangulia: Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0 Inayofuata: Pampu ya kuzima moto ya msitu yenye shinikizo la juu la mkoba
