Roboti ya utambuzi wa moto isiyoweza kulipuka ya RXR-C12BD

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya utambuzi wa moto ya RXR-C12BD isiyoweza kulipuka ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya utambuzi wa moto kwa mbali.Inaweza kutumika katika makampuni mbalimbali makubwa ya petrochemical, vichuguu, subways, nk, ambapo kuongezeka kwa idadi ya mafuta, gesi, uvujaji wa gesi yenye sumu na milipuko, vichuguu, kuanguka kwa subway na majanga mengine yanakabiliwa na majanga.Roboti za kuzima moto zina jukumu muhimu katika uokoaji wa dharura na haswa kuchukua nafasi ya wazima moto.Vifaa maalum vya kukagua maeneo hatari ya moto ya kemikali au moto mnene wa moshi.Bidhaa hii ina kazi za upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, na uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa, ambayo ni ya umuhimu mkubwa kwa kuboresha usalama wa uokoaji na kupunguza majeruhi.

Upeo wa maombi
1.Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali.
2.Vichuguu, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kuporomoka na yanahitaji kuingia kwenye uokoaji na mapigano ya moto.
3.Okoa katika mazingira ambapo kuna uvujaji wa gesi inayoweza kuwaka au kioevu, na kuna uwezekano mkubwa wa mlipuko.
4.Okoa katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambayo moto wa karibu unahitajika na watu huwa rahisi kujeruhiwa baada ya kukaribia.

Vipengele
1.★Kiwango cha juu cha kustahimili mlipuko:
Roboti nzima : Exd[ib] II BT4Gb
Betri : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kiwango cha juu cha ulinzi:
Kiwango cha jumla cha ulinzi :IP67
Daraja la ulinzi wa chasi: IP68
3.★Aina mbalimbali za utambuzi wa gesi yenye sumu na hatari Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4.★Mfumo wa upelelezi unaofanya kazi nyingi katika taswira ya joto ya infrared, mwanga unaoonekana, maono ya usiku na mkusanyiko mwingine wa maelezo ya juu ya video na sauti;maoni ya wakati halisi juu ya mazingira ya tovuti;maoni ya wakati halisi kuhusu gesi nane na halijoto na unyevunyevu.
5. ★Ufikiaji wa jukwaa la mtandao la roboti la wingu Taarifa za wakati halisi za eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa za kugundua mazingira ya gesi, n.k., zinaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na usuli. Kompyuta na vituo vya rununu vinaweza kutazamwa

Specifications Kuu
4.1 Roboti nzima:
1.Jina: Roboti ya Kutambua Moto isiyoweza kulipuka
2.Mfano: RXR-C12BD
3.Kazi za kimsingi: upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5.Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
 kifaa cha usambazaji: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Majaribio ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya mawe cha Institute Co., Ltd.)
7.Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
8.★Ukubwa: ≤Urefu 1408mm×Upana 932mm×Urefu 1178mm (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto) 9.★Kipenyo cha uendeshaji: ≤1762mm (kigezo hiki kinalingana na kipimo ripoti ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
9.★Uzito: ≤680kg (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
10.★Nguvu ya kuvuta: ≥3900N (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
11.★Upeo wa kasi ya laini iliyonyooka: ≥1.7m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
12.★Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.42% (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
13.Umbali wa kuweka breki: ≤0.16m (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
14.★Uwezo wa kukwea: ≥77% (au 37.6°) (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
15. Urefu wa kuvuka kikwazo: ≥210mm,
16.Pembe ya uimara: digrii 35 thabiti
17.★Kina cha Wade: ≥500mm
18.Muda unaoendelea wa kutembea: 2h
19.Muda wa kufanya kazi wa kutegemewa: kupitia saa 16 za uthabiti unaoendelea na mtihani wa kuegemea
20.Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1140m
21.Umbali wa maambukizi ya video: 1140m
22.★Kitendaji cha ufuatiliaji cha Panorama: Kipande kinachozunguka kisichoweza kulipuka kinaweza kuonyesha kwa mbali picha ya mlalo ya digrii 360 ya mwili wa roboti, na inaweza kukusanya picha za juu na chini za 90°, zinazofunika eneo la mita 100.
23.★ Kitendaji cha kuonyesha mtazamo: utambuzi wa wakati halisi wa angle ya lami ya roboti, pembe ya kusongesha na pembe ya azimuth, ili opereta aweze kujaribu kufahamu hali ya roboti na kuirudisha kwenye terminal ya udhibiti wa mbali kwa operesheni sahihi inayofuata ya amri. (kigezo hiki kinahusiana na ubora wa vifaa vya moto vya kitaifa Ripoti ya ukaguzi wa kituo cha usimamizi na ukaguzi ni thabiti)
24.Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi ni nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
25.★Kitambazaji cha roboti: Kitambaaji cha roboti zinazozima moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaostahimili moto, unaozuia tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa za Usalama wa Migodi ya Makaa ya Mawe ya Kitaifa. Kituo);mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
26. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kwa kusanidi ala za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, kamera za picha za infrared za mafuta, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, inaweza kutambua kwa mbali gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la janga, video na sauti;sanidi jukwaa la kunyanyua lisiloweza kulipuka na kutambua mazingira Vihisi na kamera vinaweza kupima na kuchambua gesi zenye sumu zinazoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira katika urefu tofauti kwenye tovuti (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Usimamizi wa Ubora wa Kitaifa wa Vifaa vya Moto na Kituo cha ukaguzi);
1.★Mipangilio ya mfumo wa upelelezi: Kamera 2 za infrared zisizoweza kulipuka, 1 sehemu ya pande zote isiyoweza kulipuka, pan/kuinamisha picha 1 ya joto, kipima vigezo 1, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2.★Kimo cha kuinua cha jukwaa lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: 1178mm, urefu baada ya kuinua: 1970mm
3.★Moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa kugundua upelekaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevu, ambacho kinaweza kutambua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha joto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: Vihisi vya kupima halijoto ya infrared vimewekwa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.3 Mtazamo wa video na sauti ya roboti: 1.★Nambari na usanidi wa kamera: Mfumo wa video una kamera 2 za infrared za ubora wa juu kwenye mwili, sehemu zote zinazoweza kudhibiti mlipuko wa pande mbili za pan/kuinamisha picha ya joto ya infrared (mlipuko mmoja- dhibitisho kamera ya picha ya mafuta, kamera moja ya mwanga inayoonekana) 2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwanga wa chini wa 0.001LUX, na kupambana na kutikisika kwa nguvu;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kukusanya kwa ufanisi na kwa uwazi hali ya tukio katika mwangaza wa sifuri, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji 3. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60° 4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68 5. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya ukusanyaji wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB 6. Isiyoweza kulipuka sufuria / tilt ya picha ya joto: azimio la picha ya joto: 384 * 288;anuwai ya kipimo cha joto: -20-550 ℃, radius ya uchunguzi wa mita 100;Ukuzaji wa mwanga unaoonekana: mara 33;usawa: 0-360 °, wima: -90 ~ 90 °;kugundua na kufuatilia chanzo cha joto;taswira ya joto ya infrared na kazi ya picha ya kupinga kutikisika;na upatikanaji wa picha na kazi ya maambukizi ya wakati halisi;na taswira kipengele cha kutafuta chanzo cha moto

4.4 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa roki)
2. Uzito mzima: 6.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya idhaa 4
4. Jukwaa la mfumo wa kudhibiti: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5. Muda wa kazi: 8h
6. Kazi za msingi: Udhibiti wa kijijini na kufuatilia ni kuunganishwa na kubebeka, na kamba ya ergonomic;zinaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na roboti zinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Pembe ya mteremko, hali ya azimuth, taarifa ya kengele yenye sumu na hatari ya gesi. , n.k., kudhibiti harakati za roboti mbele, nyuma, na zamu;dhibiti kisu/kuinamisha taswira ya mlipuko ili kufanya juu, chini, kushoto, kulia, kuvuta na kuvuta nje (lengo) na vitendo vingine.Ina picha ya kupambana na kutikisa kazi;ina kazi ya uwasilishaji wa wakati halisi wa picha za picha za mbele, za nyuma na za joto, na njia ya uwasilishaji wa data ni upitishaji wa waya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa.7.★Kurekodi video na kazi ya uchezaji: video inaweza kurekodi wakati wowote, na maudhui ya video yaliyorekodi yanaweza kuhifadhiwa moja kwa moja.Video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kidhibiti cha mbali, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine
8. ★Na utendakazi wa skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya kukadiria kama vile viboreshaji kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
9. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, kijiti kimoja cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinatambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto na zamu ya kulia.
10. Kitendaji cha udhibiti wa upigaji picha wa mafuta usiolipuka: Ndiyo, kijiti kimoja cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinaweza kudhibiti taswira ya mafuta isiyoweza kulipuka ili kufanya juu, chini, kushoto, kulia, kuvuta ndani na kuvuta nje (lengo) Vitendo
11. Udhibiti na upelelezi swichi ya kuinua mfumo: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
12. Swichi ya video: Ndiyo, weka upya kibadilishaji cha jog
13. Kitendaji cha udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifungia 14. Zana za usaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, kamba ya bega inayohamishika.
4.5 Utendaji wa mtandao:
1. Kazi ya GPS: Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.6 Nyingine: ★Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela ya kujitolea ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti

Orodha ya kufunga
Roboti ya uchunguzi wa moto isiyoweza kulipuka×1
Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
Chaja ya kidhibiti cha mbali (19.6V) × seti 1
Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
Antena (usambazaji wa picha) × 3
Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
Gari la usafiri wa dharura la roboti × 1 (si lazima)

Cheti
1.★Udhibitisho mzima wa ulinzi wa moto wa roboti:
roboti nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa kumbukumbu.
2.Uidhinishaji usio na mlipuko wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo ya baadaye
3. Sanduku la nguvu lisiloweza kulipuka kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisichoweza kulipuka na salama kiasili cha roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo ya baadaye.
5.Mota kuu ya gari isiyoweza kulipuka kwa roboti ya kuzimia moto: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
6.★Uidhinishaji usio na mlipuko wa moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
7.★Uidhinishaji wa ulinzi wa moto kwa moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha asili kwa marejeleo.
8.★Uthibitishaji usio na mlipuko wa jukwaa la kuinua lisiloweza mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
9.★Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Udhibiti na Ukaguzi wa Mgodi wa Makaa ya Mawe usiolipuka.