RXR-MC120BD Roboti ya Kupambana na Moto isiyolipuka

Maelezo ya bidhaa
Roboti ya upelelezi ya kupambana na moto ya RXR-MC120BD ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti kizima moto na roboti ya kutolea moshi kwa mbali.Inaweza kutumika katika makampuni mbalimbali makubwa ya petrochemical.Vichuguu na njia za chini ya ardhi zinaongezeka.Mafuta na gesi, uvujaji wa gesi yenye sumu na milipuko, vichuguu, kuanguka kwa njia ya chini ya ardhi na maafa mengine huathiriwa na maafa.Roboti za kuzima moto na kutolea moshi huchukua jukumu muhimu katika uokoaji wa dharura na hutumiwa hasa kama vibadala.Vifaa maalum kwa ajili ya wazima moto kuokoa katika eneo la moto wa kemikali hatari au moto mnene wa moshi.Bidhaa hii ina kazi za kuzima moto, moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, na uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;

Upeo wa maombi
1.Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali 
2.Vichuguu, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kuporomoka na yanahitaji kuingia kwenye uokoaji na mapigano ya moto 
3.Okoa katika mazingira ambapo kuna uvujaji wa gesi inayoweza kuwaka au kioevu, na mlipuko unaweza kutokea sana 
4.Okoa katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambayo moto wa karibu unahitajika na watu huwa rahisi kujeruhiwa baada ya kukaribia.

Vipengele
★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko
Kiwango cha jumla cha isiyoweza kulipuka ni Exd[ib] IIB T4Gb
Daraja isiyoweza kulipuka ya betri ni Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Nguvu ya kuvuta: ≥6000N
3.★Aina mbalimbali za utambuzi wa gesi yenye sumu na hatari
Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
4. ★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti
Taarifa ya wakati halisi ya eneo la roboti, nguvu, sauti, video, taarifa ya kutambua mazingira ya gesi, n.k., inaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na inaweza kutazamwa kwenye kompyuta ya nyuma na vituo vya rununu.
4, Vigezo kuu
4.1 Roboti nzima:
1. Jina: Roboti ya Kupambana na Moto
2. Mfano: RXR-MC120BD
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
 kifaa cha usambazaji: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Majaribio ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya mawe cha Institute Co., Ltd.)
7. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
8. ★Ukubwa: urefu 1956mm×upana 1317mm×urefu 1488mm (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
9.★Nguvu ya kuvuta: ≥6200N (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
10. ★Umbali wa kukokota: ≥100m (buruta hosi mbili kubwa za DN80)
11. Kasi ya kutembea: 0～1.30m/s, kasi inayobadilika inayodhibitiwa kwa mbali (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
12. Uwezo wa kupanda: si chini ya 79% (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
13. Muda wa kutembea unaoendelea: ≥2.5h
14. Uvumilivu: 10h
15. Umbali wa udhibiti wa mbali: 1km (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
16. Umbali wa maambukizi ya video: 1100m
17.★Uwezo wa kuvuka vikwazo: 265mm (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
18.★Kina cha kusogea: 500mm (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
19. Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: 0.04% (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Vifaa vya Moto)
20. Uzito wa mashine: ≤869Kg
21. Umbali wa breki: <0.12m
22. Pembe ya utulivu wa roll: 43 ° imara
23. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: Wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi imepunguzwa kwa nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
24.★Kitendaji cha kupoeza dawa kiotomatiki: Ina muundo wa kupozea wa maji ya safu tatu, ambayo hunyunyiza na kupoza mwili wa roboti ili kuunda pazia la maji linalofunika roboti nzima, kuhakikisha kuwa betri, motor, mfumo wa kudhibiti na ufunguo. vipengele vya roboti viko katika operesheni ya Kawaida katika mazingira ya joto la juu;watumiaji wanaweza kubinafsisha halijoto ya kengele (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
25. ★Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza mvuto wa nyuma: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya kuzalisha umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudi nyuma kuwa nishati ya umeme katika vinyunyiziaji;
26.★Kitambazaji cha roboti: Kitambaaji cha roboti zinazozima moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaostahimili moto, unaozuia tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya majaribio ya Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa za Usalama wa Migodi ya Makaa ya Mawe ya Kitaifa. Kituo);mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
27. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kuunganishwa.
28. Kitendaji cha kuzima kiotomatiki cha bomba (hiari): operesheni ya udhibiti wa kijijini inatambua kuanguka kiotomatiki kutoka kwa hose, na kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
29. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
1. Aina ya wakala wa kuzima moto: maji au povu
2. Nyenzo: chuma cha pua cha bunduki, kichwa cha bunduki-alumini aloi kioksidishaji kigumu
3. Shinikizo la kufanya kazi: 1.0～1.2Mpa
4. Njia ya kunyunyizia: DC na atomization, inayoweza kubadilishwa kila wakati
5. Mtiririko wa maji/povu: 124.8L/s maji, povu 125.7L/s
6.★ Masafa: 92.1m kwa maji, 87.2m kwa povu (imeonyeshwa kwenye ripoti ya jaribio)
7. Pembe ya mzunguko: mlalo -90°～90°, wima -38°～90° (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
8. Pembe ya kunyunyizia dawa: ≥120° (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto)
9.★ Aina ya kifuatilia moto: AKRON Amiron fire monitor

4.3 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kupitia usanidi wa mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufuatiliwa kwa mbali;jukwaa la kuinua lisilo na mlipuko lina vifaa vya kutambua mazingira na kamera ili kufikia Kupima na kuchambua gesi yenye sumu na inayoweza kuwaka, sauti na video, na mazingira ya urefu tofauti kwenye tovuti;
1.★Mipangilio ya mfumo wa upelelezi: Kamera 3 za infrared zilizopandishwa kwenye gari, kipimaji 1 chenye vigezo vingi, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2. ★Urefu wa kuinua wa jukwaa la kuinua lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: urefu wa awali ni 1310mm, urefu baada ya kuinua ni 2050mm.
3. ★Moduli ya ugunduzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa kugundua upelekaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevu, ambacho kinaweza kutambua: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha joto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
4. Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: Vihisi vya kupima halijoto ya infrared vimewekwa ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.4 Video ya roboti na mtazamo wa sauti:
1. ★ Nambari na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unajumuisha kamera 3 za infrared za ubora wa juu kwenye fuselage ili kutambua umbali wa kutazama katika mwelekeo wa mbele na nyuma.
2. Mwangaza wa Kamera: Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya mwangaza wa chini wa 0.001LUX, ikiwa na kizuia mtikiso;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kunasa tukio kwa ufanisi na kwa uwazi katika mwanga wa sifuri na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68
5. Mahitaji ya kiufundi ya mkusanyiko wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, unyeti ≥40dB

4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 406 * 330 * 174mm
2. Uzito wa mashine nzima: 8.5kg
3. Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, chaneli 3 za ubadilishaji wa mawimbi ya video
4. Muda wa kazi: 8h
5. Kazi za msingi: udhibiti wa kijijini na mfuatiliaji zimeunganishwa muundo wa kubebeka wa aina tatu-ushahidi wa sanduku, na kamba ya ergonomic;inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, na mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, ambacho kinaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi Betri, taarifa ya kengele yenye sumu na hatari ya gesi, n.k., kudhibiti mwendo wa roboti, kama vile mbele, nyuma, na kugeuka;na kitendakazi cha kuzuia kutikisika kwa picha, hali ya upitishaji data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
6. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndio, kijiti cha kufurahisha cha mhimili-mbili wa viwandani, kijiti kimoja cha furaha kinatambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto na zamu ya kulia.
7. Dhibiti swichi ya kuinua ya mfumo wa upelelezi: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
8. Swichi ya video: Ndiyo, weka upya kibadilishaji cha jog
9. Dhibiti kazi ya ukanda wa kuvuta kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
10. Kitendaji cha udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifunga
11. Vifaa vya msaidizi: kamba ya bega ya mbali, tripod inayohamishika
4.6 Utendaji wa mtandao:
1. Kazi ya GPS: Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2. ★ Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 inaweza kuunganishwa , data ya H2 inapitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti

4.7 Nyingine:
★Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti
5, usanidi wa bidhaa
1.1.Roboti ya Upelelezi ya Kupambana na Moto×1
2.2.Terminal ya udhibiti wa mbali × 1
3.3.Chaja ya mwili wa gari (54.6V) × seti 1
4.4.Chaja ya kidhibiti cha mbali (19.6V) × seti 1
5.5.Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6.6.Antena (usambazaji wa picha) × 3
7.7.Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8.Roboti ya gari la dharura × 1 (si lazima)
6, Cheti
1. ★Cheti zima la ulinzi wa moto wa roboti: roboti nzima imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, na sehemu asili zimetolewa kwa kumbukumbu.
2. ★Uidhinishaji wote wa roboti isiyolipuka: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
3. Sanduku la nguvu lisiloweza kulipuka kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
4. Kisanduku cha kudhibiti kisichoweza kulipuka na salama kiasili cha roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo ya baadaye.
5. Maji ya kuwasha ya roboti ya kuzima moto ili kudhibiti motor isiyoweza kulipuka: ExdIIBT4GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa kumbukumbu
6. Injini kuu ya gari isiyoweza kulipuka kwa roboti ya kuzimia moto: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
7. Uthibitishaji usio na mlipuko wa moduli ya kugundua hisia za gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, cheti asilia cha kuzuia mlipuko hutolewa kwa marejeleo.
8. ★Uidhinishaji wa udhibiti wa moto kwa ajili ya moduli ya kutambua gesi na mazingira: Ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha awali kwa ajili ya marejeleo.
9. ★Uidhinishaji usio na mlipuko wa jukwaa la kuinua lisiloweza mlipuko: ExdIIBT5GB, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
10. ★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Udhibiti na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa kwenye Mgodi wa Makaa ya Mawe.
11.★Ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67.Sehemu za asili hutolewa kwa kumbukumbu
12.★Kifaa kiotomatiki cha ulinzi wa kukata maji kilipata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.