RXR-YC25000BD Roboti ya kuzima moto isiyoweza kulipuka na roboti ya skauti
Muhtasari wa bidhaa
Kama aina ya roboti maalum, roboti ya kugundua moshi wa moto isiyoweza kulipuka ya RXR-YC25000BD inachukua usambazaji wa nishati ya betri ya lithiamu kama usambazaji wa nishati, ambayo inaundwa na mwili wa roboti, mashine ya kutolea moshi, kamera ya infrared na terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa kwa mkono.Roboti ya kuzimia moto inadhibitiwa kwa mbali na udhibiti wa mbali wa wireless.Inaweza kucheza kazi za moshi na vumbi, mionzi ya joto, moshi wa kuosha na gesi ya kutolea nje katika kupambana na moto na uokoaji, ambayo ni ya umuhimu mkubwa ili kuboresha usalama wa uokoaji.Kupitia usambazaji wa nje wa maji ya shinikizo kuendesha mzunguko wa kasi wa motor, kuendesha mashabiki kutawanya moshi wa moto, kusaidia wazima moto kuwaokoa haraka;nyuma ya pua shabiki dawa, dawa kwa feni atomization zaidi, Maji gasification haraka inachukua mengi ya joto, unaweza ufanisi kudhibiti na kudhoofisha maafa.Bidhaa hii ina moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, upelelezi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
Upeo wa maombi
Uokoaji wa Moto katika Biashara Kubwa za Petroli na Kemikali
Vichuguu, njia za chini ya ardhi, n.k. zina uwezekano wa kuporomoka na zinahitaji ufikiaji wa uokoaji na mapigano ya moto
Kuna gesi inayowaka, uvujaji wa kioevu, kunaweza kuwa na mlipuko katika mazingira ya uokoaji
Uokoaji katika mazingira ya moshi, gesi zenye sumu na hatari
Haja ya kuzima moto wa karibu na wafanyikazi walio karibu na mazingira yanayokabiliwa na uokoaji wa majeruhi
Tabia za bidhaa
1.★ Matumizi ya Moshi
Inaweza kutumika kutoa moshi, kusambaza hewa, kunyunyizia ukungu wa maji kuzima moshi, kupoa, kupunguza vumbi, kuendesha maji yanayozunguka na kuokoa rasilimali za maji.
2.Kugundua ★ gesi zenye sumu na hatari
Gesi 8 na vigezo 2 vya mazingira
3.★ mvutano: N 6500
4.★ Fikia Jukwaa la Wingu la Mtandao wa Robot
Nafasi ya roboti, nguvu, sauti, video, taarifa za utambuzi wa mazingira ya gesi na taarifa nyingine za hali halisi za wakati, zinaweza kusambazwa kupitia mtandao wa G/5G 4 hadi kwenye wingu, kompyuta ya usuli na simu inaweza kushauriwa.
Viashiria muhimu vya kiufundi
4.1 Roboti:
1.Jina: Roboti ya kugundua moshi wa moto
2.Mfano: RXR-YC25000BD
3.Kazi za kimsingi: moshi wa moshi, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa Viwango vya Sekta ya Moto: Masharti ya Jumla ya Kiufundi kwa GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1
5.Utekelezaji wa viwango vya mlipuko: GB3836.1 2010 Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Masharti ya Jumla ya Kifaa, Kuzingatia GB3836.1-2010《 Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa vinavyolindwa kwa zuio zisizoweza kuwaka moto, CB3836.4 Sehemu ya Kitaifa ya Milipuko 2 4: Vifaa Muhimu vya Ulinzi wa Usalama
(mtihani mdogo wa kituo cha majaribio ya sayansi na teknolojia ya taasisi ya utafiti wa makaa ya mawe)
7.Nguvu: Umeme, betri ya lithiamu ya ternary
8.Ukubwa: urefu 1964 mm× upana 1298 mm× urefu 1543 mm( Kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa vifaa vya Moto)
9.Kipenyo cha usukani :2130 mm( Kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto (CNPC)
10. Uzito :≤ kg 870
11.★ mvutano :6500 N( Kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa vifaa vya Moto)
12.★ umbali wa kuburuta :≥100 m (buruta mikanda miwili ya maji ya DN80)
13.Kasi ya kutembea :0~1.36 m/s, Udhibiti wa mbali badiliko la kasi lisilo na hatua
14. 15.★ uwezo wa kupanda :78.1%(38°)(kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa vifaa vya Moto)
16. Urefu wa juu :≥250 mm( Kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa vifaa vya Moto)
17.★ kibali kutoka ardhini :194 mm( Kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto (NCQPC)
18. Pembe ya uthabiti ya kando :≥45°
19.Muda wa kutembea :≥h 2.5
20.Maisha :≥10 h
21.★ umbali wa udhibiti wa mbali :2500 m( Kigezo hiki kinalingana na ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa vifaa vya kuzimia Moto)
22.Umbali wa maambukizi ya video :1500 m
23. Kazi ya kuepusha vizuizi inayojitegemea: safu ya mbele ya mita 2 ilikumbana na vizuizi, kasi ilipunguzwa kwa nusu ndani ya safu ya mita 1 ilikumbana na vizuizi, kufikia kusimama kiotomatiki.
24.★ moja kwa moja kuzalisha nguvu, recoil moja kwa moja kukandamiza kazi: motor kuu ya robot anatumia nguvu kizazi akaumega, katika sprinkler moto itakuwa nywea katika nishati ya umeme;
25.★ wimbo wa roboti: wimbo wa roboti ya zimamoto unapaswa kupitisha mpira unaostahimili tuli unaostahimili halijoto ya juu (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi wa kituo cha ukaguzi wa ubora wa bidhaa za mgodi wa makaa ya mawe zisizolipuka zisizolipuka na kituo cha ukaguzi);ndani ya wimbo ni mifupa ya chuma;Ina muundo wa ulinzi wa kufuatilia dhidi ya uharibifu;
26.Utendaji wa kufunga mkanda usio na maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, unaweza kuzungusha digrii 360 ili kuzuia kuunganishwa kwa ukanda wa maji.
27. Kazi ya kumwaga kiotomatiki ya ukanda wa maji (si lazima): operesheni ya udhibiti wa kijijini inatambua ukanda wa maji wa kumwaga kiotomatiki ili kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
28.Kituo cha Kudhibiti: Kituo cha Kidhibiti Kilichounganishwa cha Kidhibiti cha Mbali cha Dijiti kinachoshikiliwa kwa mkono
4.2 Mfumo wa kutolea nje moshi wa roboti:
1.Mashine ya kutolea nje: Mashine ya Kutolea nje ya Redel
2.★ kiasi cha hewa: m³/h 25,000
3.★ pembe :-3~16°
4.★ Mwinuko wa Mashine ya Kutoa Moshi CITIC: mm 1210
5.Shinikizo la kufanya kazi :1.0~1.2 MPa
Kiolesura cha 6.Water: Plug ya haraka ya Kijapani ya DN80
7.★ Hali ya Hifadhi: Hifadhi ya Maji
8.★ kiwango cha juu cha mtiririko wa maji :620 lita kwa dakika
4.3 Mfumo wa upelelezi wa roboti:
Kupitia usanidi wa mita za gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, vifaa vya kuchukua na vifaa vingine vya gari, tovuti ya ajali inaweza kuwa gesi yenye sumu na hatari, hali ya mazingira katika maeneo ya maafa, video, kutambua kwa mbali kwa sauti;iliyo na jukwaa la kuinua lisilo na mlipuko lililo na sensorer na kamera za kugundua mazingira, kufikia urefu tofauti wa gesi zenye sumu zinazowaka, sauti na video, uchambuzi wa mazingira;
1.Usanidi wa ★ mfumo wa upelelezi :kamera 3 za infrared zisizoweza kulipuka, kipimaji 1 chenye vigezo vingi, kitambua joto 1 na unyevunyevu.
2. Inua urefu wa ★ jukwaa la kunyanyua lisiloweza kulipuka: urefu wa awali :1326 mm, kimo cha kuinua 2133 mm
3.★ moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: kupakia mfumo wa kugundua uokoaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, inaweza kutambua: CO2: asilimia 0-5 VOL
CH4: JUZUU 0-100 asilimia
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Kiwango cha joto: -25 ° C hadi 60 ° C
Kiwango cha unyevu: RH hadi 90 asilimia RH 0 asilimia
4.Kitendaji cha kipimo cha halijoto ya infrared: ndani na nje ya gari ina kihisi joto cha infrared ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.4 Video ya roboti na mtazamo wa sauti:
1.★ nambari na usanidi wa kamera: mfumo wa video una kamera 3 zisizohamishika za infrared zilizowekwa kwenye fuselage ili kutambua umbali wa kuona kabla na baada ya uchunguzi.
2. Mwangaza wa kamera: kamera ya fuselage inaweza kutoa picha wazi katika mwanga wa chini wa 0.001 LUX, anti-tikisi yenye nguvu, kamera inapaswa kuwa na mwanga wa sifuri inaweza kukusanya kwa ufanisi na kwa uwazi hali ya tukio, na kuonyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3.Pikseli za kamera: picha milioni za HD, azimio 1080 P, pembe pana 60°
4.★ Kiwango cha Ulinzi wa Kamera: IP68
5.Mahitaji ya kiufundi ya kupata sauti: kupata kwa mbali sauti ya shambani, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua wa mita 5, masafa ya masafa 20 Hz~20 kHz, unyeti ≥40 dB
4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1. Vipimo :410*310*70 mm( Hakuna urefu wa roketi)
2.Uzito kamili: kilo 6.5
3.Onyesho la skrini: skrini ya LCD ya mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya chaneli 3
4.Kudhibiti jukwaa la mfumo: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5.Saa za kazi :8 h
6.Kazi za Msingi: udhibiti wa kijijini na kufuatilia muundo wa portable jumuishi, kamba ya ergonomics inayofanana;inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, picha ya mazingira karibu na eneo imewasilishwa kwa utulivu kwa kidhibiti cha mbali, inaweza kuonyesha betri, habari ya kengele ya sumu na hatari ya gesi kwa wakati halisi, kudhibiti robot mbele, nyuma, uendeshaji na mwendo mwingine;yenye utendakazi wa anti-jitter, modi ya upitishaji data kwa upitishaji wa waya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
7.★ kazi ya kurekodi video na uchezaji: inaweza kurekodi video wakati wowote, kurekodi maudhui ya video kiotomatiki, inaweza kufungua uchezaji wa video moja kwa moja kwenye terminal ya udhibiti wa kijijini, inaweza pia kunakili video kwenye vifaa vingine.
8.The ★ ina kazi ya kurusha skrini: inaweza kuunganisha projekta na vifaa vingine kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho kinaweza kuwezesha wafanyikazi wa amri ya operesheni kujadili uamuzi pamoja.
9.Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Kuna roki ya viwanda yenye mihimili mitatu, roketi ya kutambua roboti mbele, nyuma, mgeuko wa kushoto, operesheni inayonyumbulika ya upande wa kulia.
10.Dhibiti Swichi ya Kuinua Mfumo wa Upelelezi: Ndiyo, Badili ya Pointi ya Kujiweka Upya
11.Badili ya Video: Ndiyo, Badili ya Pointi ya Kujiweka Upya
12.Dhibiti kitendaji cha kusokota kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya uhakika ya kujiweka upya
13.Kazi ya udhibiti wa taa: ndiyo, kubadili kwa uhakika kwa kujitegemea, majibu ya kujifungia kwa PC
14.Zana za usaidizi: Kamba ya mwisho ya udhibiti wa kijijini inayoshikiliwa kwa mkono, tripod ya rununu
4.6 Utendaji wa mtandao:
Kazi ya 1.GPS: eneo la GPS, wimbo unaweza kuulizwa
2.★ inaweza kufikia jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nguvu ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2,CO,H2S,CH4,CL2,NH3,O2,H2 data inaweza kutumwa kwa jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4 G/5G, na hali ya roboti inaweza kushauriwa kwa wakati halisi na PC/ mwisho wa simu ya rununu.Ni rahisi kwa wafanyikazi wa amri kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine:
★ mpango wa usafiri wa dharura (hiari): trela maalum ya uchukuzi ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti
Mpangilio wa bidhaa
1.Roboti ya kugundua moshi wa moto ×1
2.Teminali ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa kwa mkono ×1
3.Chaja ya mwili wa gari (54.6 V)× seti 1
4.Chaja ya kudhibiti kijijini (19.6 V)×1 seti
5.Antena (maambukizi ya kidijitali)×2
6.Antena (maambukizi)×3
7.Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima)
8.Roboti ya gari la dharura ×1(si lazima)
Uthibitisho wa bidhaa
1.★ cheti cha ulinzi wa moto wa mashine nzima: mashine nzima kupitia usimamizi wa ubora wa vifaa vya moto vya kitaifa na ukaguzi wa kituo cha ukaguzi, toa asili kwa kumbukumbu.
2.★ cheti cha kuthibitisha mlipuko wa mashine: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti asili cha kuthibitisha mlipuko kwa marejeleo
3.★ kisanduku cha nguvu kisichoweza kulipuka kwa roboti ya moto: Exd ⅡC T6Gb, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
4.Roboti ya moto isiyoweza kuwaka na kisanduku cha kudhibiti salama kabisa: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuthibitisha mlipuko kwa marejeleo
5.Roboti kuu ya gari inayoendesha gari isiyoweza kulipuka: ExdIIBT4GB, toa cheti asilia cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
6.★ cheti cha ugunduzi wa moduli ya kugundua mlipuko wa gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, toa cheti asili cha uthibitisho wa mlipuko kwa marejeleo.
7.★ cheti cha moduli ya kugundua mtazamo wa gesi na mazingira: kupitia ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, toa cha asili kwa marejeleo.
8.★ uthibitishaji wa jukwaa lisiloweza kulipuka: ExdIIBT5GB, toa cheti asili cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
9.Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa ★ roboti ya kuzimia moto: ripoti ya ukaguzi wa mgodi wa kitaifa wa makaa ya mawe usiolipuka udhibiti wa ubora wa bidhaa na kituo cha ukaguzi.
10.★ Kifaa Kiotomatiki cha Kulinda Uvunjaji wa Maji hupata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo na kutoa ya asili kwa marejeleo.
Vyeti na Ripoti