Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0

• Chasi ya roboti yenye magurudumu RLSDP 1.0

Muhtasari

Chasi ya roboti yenye magurudumu ya RLSDP 1.0 hutumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nguvu cha roboti.Inatumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti kwa mbali, na inaweza kubinafsisha hali changamano za uendeshaji.Kidhibiti kikuu hutoa lango la mfululizo/basi ya kawaida ya CAN kama kiolesura cha mawasiliano.Mashine nzima inachukua gari la kujitegemea la magurudumu manne, usukani wa tofauti wa magurudumu manne na muundo wa kusimamishwa wa mbele na wa nyuma wa matakwa mawili huru.Ina IP65 ya vumbi na upinzani wa maji na inaweza kufanya kazi katika mazingira mbalimbali magumu.Wakati huo huo, mashine nzima inachukua muundo wa kawaida, kusimamishwa nne huru, sanduku za kudhibiti umeme za kushoto na kulia na betri zinaweza kutenganishwa haraka kwa matengenezo na uingizwaji.Inaweza kuwa na vifaa mbalimbali ili kuchukua nafasi ya watu kufanya shughuli kwa ufanisi.

Upeo wa maombi

l Inaweza kuwa na zana na vifaa mbalimbali, kama vile mkono wa roboti, pan/kuinamisha kwa darubini, lidar, kamera yenye ubora wa juu, n.k. kwa maendeleo ya piliØ

l Inaweza kubeba vitu vizito chini ya 50kg kwa usafirishaji wa shehena

l Inatumika kwa mbuga za viwanda, barabara kuu, vituo, viwanja vya ndege na kumbi zingine

Hofu

l 1. ★Muundo wa kusimamishwa kwa magurudumu manne yenye matakwa ya mara mbili:

uendeshaji wa in-situ na uwezo wa kupita katika hali ngumu ya barabara;mzigo wa juu 50kg

l 2. ★IP65 isiyo na vumbi na isiyo na maji:yanafaa kwa kubadilisha mazingira ya hali ya hewa

l 3. ★Utendaji bora wa kupanda: Miteremko ya digrii 35 inaweza kupandwa

l 4. ★Kasi ya ujanja haraka: kasi ya juu inaweza kufikia 2.2m / s

l 5. ★Muundo wa msimu:kusimamishwa nne huru kunaweza kuondolewa haraka;masanduku ya kudhibiti umeme ya kushoto na kulia yanaweza kuondolewa haraka;betri zinaweza kuondolewa haraka

Vigezo vya kiufundi:

4.1 Roboti nzima:

1. Jina: Chassis ya Roboti ya Magurudumu ya RLSDP 1.0
2. Kazi ya msingi: jukwaa la rununu linaweza kubeba vifaa
3. ★Kiwango cha ulinzi: IP65 kwa roboti nzima
4. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu
5. Voltage ya usambazaji wa nguvu (DC): 48V
6. ★Ukubwa: ≤Urefu 1015mm*Upana 740mm*Urefu 425mm
7. Utaratibu wa kutembea: magurudumu
8. Vipimo vya tairi: 13 * 5-6
9. Mtindo wa tairi: matairi ya barabarani (matairi ya barabarani na matairi ya nyasi yanaweza kubadilishwa)
10. Kipenyo cha kugeuza: kuzunguka mahali
11. Uzito: ≤80kg
12. ★Uzito wa mzigo uliokadiriwa: 50kg
13. Kasi ya juu zaidi ya laini moja kwa moja: ≥2.0m/s (kasi inayobadilika sana)
14. Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤5%
15. Umbali wa kusimama: ≤0.5m
16. Urefu wa chasi: 105mm
17. ★Uwezo wa kukwea: ≥70% (au 35°) (magurudumu ya kuvuka nchi)
18. Urefu wa kizuizi cha wima: ≥120mm
19. ★Kina cha Wade: ≥220mm
20. ★Muda unaoendelea wa kutembea: ≥2h
21. Umbali wa udhibiti wa mbali usiotumia waya: ≥100m (udhibiti wa ndege wazi wa anga)

4.2 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali:

1. Vipimo: ≤ urefu 215mm* upana 180mm* urefu 110mm (pamoja na urefu wa roketi)
2. Uzito wa mashine nzima: 0.7kg
3. Voltage ya usambazaji wa nguvu (DC): 3.7V-6V
4. ★Muda wa kufanya kazi: 8h
5. Utendaji wa kimsingi: Inaweza kudhibiti mwendo wa roboti kama vile mbele, nyuma na kugeuka.Mbinu ya utumaji data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche
6. Vipengele vilivyopanuliwa: urambazaji unaojiendesha, nafasi ya wakati halisi, kuepusha vizuizi na kuepusha mgongano.
7. Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndio, kijiti 1 cha furaha hutambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto na zamu ya kulia.
8. Chombo cha msaidizi: lanyard

usanidi wa bidhaa:

1. chasi ya roboti ya magurudumu ya RLSDP 1.0——– seti 1
2. Kidhibiti cha mbali (pamoja na betri) ——- seti 1
3. chaja ya chassis ya roboti ya magurudumu (54.6V)— 1
4. Chaja ya kidhibiti cha mbali (12V)————- 1