RXR-MC4BD roboti inayothibitisha mlipuko ikipambana na roboti ya kugundua moto yenye povu nyingi

Maelezo ya bidhaa
RXR-MC4BD roboti ya kutambua mlipuko inayozuia moto ya upanuzi wa juu ya povu ni aina ya roboti maalum.Inatumia nishati ya betri ya lithiamu kama chanzo cha nishati na hutumia kidhibiti cha mbali kisichotumia waya ili kudhibiti roboti ya kuzimia moto kwa mbali.Bidhaa hii inaweza kutumika kwa kemikali hatarishi kwa kiwango kikubwa, majengo makubwa ya kibiashara, viwanda, biashara, migodi, vichuguu, njia za chini za ardhi, maghala, hangars, meli na uokoaji mwingine wa ajali.Bidhaa hiyo ina kiasi kikubwa cha povu na hutumia mchanganyiko wa povu ya shinikizo.Endesha gurudumu la maji ili kuendesha shabiki kuzunguka, nyunyiza mchanganyiko wa povu kwenye wavu wa povu kwa namna ya ukungu kupitia pua, na upiga safu ya filamu kwenye uso wa ndani wa wavu wa povu, kwa msaada wa upepo. yanayotokana na gurudumu la upepo ili kuzalisha viputo vingi vya juu, ambavyo huzamishwa kwa haraka au kufunikwa Choma uso wa kitu ili kufikia lengo la kuzima moto.Inachukua nafasi ya shughuli za zima moto zinazofunika katika maeneo ya moto katika petrokemikali, matangi ya kuhifadhi gesi na maeneo mengine.

Upeo wa maombi
Uokoaji wa moto kwa makampuni makubwa ya petroli na kemikali
Vichuguu, njia za chini ya ardhi na maeneo mengine ambayo ni rahisi kuporomoka na yanahitaji kuingia kwenye uokoaji na mapigano ya moto
Okoa katika mazingira ambapo kuna uvujaji wa gesi inayoweza kuwaka au kioevu, na kuna uwezekano mkubwa wa mlipuko.
Okoa katika mazingira yenye moshi mzito, gesi zenye sumu na hatari, n.k.
5. Uokoaji katika mazingira ambayo moto wa karibu unahitajika na watu huwa rahisi kupata majeruhi wanapokaribia.

Vipengele
★Kiwango cha juu cha kuzuia mlipuko:
Jumla : Exd[ib] II BT4Gb
Betri:Exd[ib] II CT6Gb
★Kiwango cha juu cha ulinzi
Kiwango cha jumla cha ulinzi :IP67
Kiwango cha ulinzi wa chasisi:IP68
★Aina mbalimbali za utambuzi wa gesi yenye sumu na hatari Hadi aina 8 za gesi, aina 2 za vigezo vya mazingira
★ Kasi ya kuendesha gari kwa kasi Kufikia 5.76Km/saa,
★Mchanganyiko wa povu ya shinikizo sio tu kati ya kuzimia moto, lakini pia huendesha gurudumu la upepo kuzunguka, kuokoa matumizi ya nishati;
★Aina ya kuzima moto ni kuzima moto kufunikwa, na matumizi kidogo ya maji na yasiyo ya babuzi.
7.★Ufikiaji wa jukwaa la wingu lenye mtandao wa roboti Maelezo ya hali ya wakati halisi ya eneo la roboti, nguvu, sauti, video, maelezo ya kutambua mazingira ya gesi, n.k., yanaweza kutumwa kwenye wingu kupitia mtandao wa 4G/5G na usuli. Kompyuta na vituo vya rununu vinaweza kutazamwa

Specifications Kuu
Roboti nzima:
1. Jina: Roboti isiyoweza kulipuka ikipambana na roboti ya kugundua moto yenye povu nyingi
2. Mfano: RXR-MC4BD
3. Kazi za msingi: mapigano ya moto, upelelezi wa sauti na video, uchunguzi wa gesi yenye sumu na hatari, uchunguzi wa mazingira katika maeneo ya maafa;
4. Utekelezaji wa viwango vya sekta ya ulinzi wa moto: "GA 892.1-2010 Roboti za Moto Sehemu ya 1 Mahitaji ya Jumla ya Kiufundi"
5. Utekelezaji wa viwango vya kuzuia mlipuko: GB3836.1 2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla ya Kifaa", kulingana na GB3836.1-2010 "Mazingira Yanayolipuka Sehemu ya 2: Vifaa Vinavyolindwa na Vifuniko visivyoweza kuwaka", CB3836.4 2010 ” Mazingira ya Mlipuko Sehemu ya 4: Vifaa vya ulinzi vilivyo salama Kitaifa
 kifaa cha usambazaji: Ex d IIC T6 Gb (Kituo cha Majaribio ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya mawe cha Institute Co., Ltd.
7. ★Kiwango cha ulinzi: kiwango cha ulinzi cha mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi cha sehemu ya juu ya roboti ni IP67 (kigezo hiki kinalingana na ripoti ya majaribio ya Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Makaa ya mawe ya China)
8. Nguvu: umeme, betri ya lithiamu ya ternary
9.★Ukubwa: ≤urefu 1450mm× upana 1025mm× urefu 1340mm (bila kujumuisha kiungo cha ulimwengu wote na antena) 10. ★Kipenyo cha usukani: ≤1760mm
11.★Uzito: ≤700kg
12.★Nguvu ya kuvuta: ≥5000N
13. Umbali wa kukokota: ≥100m (buruta hose iliyoboreshwa ya DN80)
14. ★Kiwango cha juu cha kasi ya mstari: ≥1.6m/s, udhibiti wa kijijini kasi isiyo na hatua
15. ★ Kiasi cha kupotoka moja kwa moja: ≤0.38%
16. Umbali wa kusimama: ≤0.3m
17. Uwezo wa kukwea: ≥70% (au 35°)
18. Urefu wa kuvuka kikwazo: ≥180mm,
19. Pembe ya utulivu wa roll: ≥35 digrii
20.★Kina cha Wade: ≥500mm
21. Muda wa kutembea unaoendelea: 2h
22. Wakati wa kufanya kazi wa kuaminika: kupitia saa 16 za utulivu unaoendelea na mtihani wa kuaminika
23. Umbali wa udhibiti wa kijijini: 1110m
24. Umbali wa maambukizi ya video: 1110m
25. ★ Kitendaji cha onyesho la mtazamo: utambuzi wa wakati halisi wa angle ya lami ya roboti, pembe ya kukunja na pembe ya azimuth, ambayo ni rahisi kwa opereta kujaribu kufahamu hali ya roboti na kuirudisha kwenye terminal ya udhibiti wa mbali kwa usahihi unaofuata. operesheni ya amri
26. Kazi ya kuepuka vikwazo vya uhuru: Wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 2 mbele, kasi imepunguzwa kwa nusu, na wakati wa kukutana na vikwazo ndani ya mita 1, itaacha moja kwa moja kusonga mbele.
27. ★Uzalishaji wa nguvu otomatiki na kazi ya kukandamiza mvuto wa nyuma: Mota kuu ya roboti hutumia breki ya kuzalisha umeme, ambayo hubadilisha nguvu ya kurudi nyuma kuwa nishati ya umeme katika kuzima moto kwa kinyunyizio;
28.★Kitambazaji cha roboti: Kitambaaji cha roboti zinazozima moto kinapaswa kutengenezwa kwa mpira unaostahimili moto, unaozuia tuli na unaostahimili joto la juu (kigezo hiki kinaambatana na ripoti ya ukaguzi ya Usimamizi na Ukaguzi wa Ubora wa Bidhaa za Usalama wa Migodi ya Makaa ya Mawe ya Kitaifa. Kituo);mambo ya ndani ya mtambazaji ni mifupa ya chuma;ina muundo wa ulinzi dhidi ya uharibifu wa kutambaa;
29. Kazi ya kufunga mikanda ya kuzuia maji (hiari): kupitia muundo wa ulimwengu wote mara mbili, inaweza kuzungushwa digrii 360 ili kuzuia ukanda wa maji kutoka kwa knotting.
30. Kitendaji cha kuzima bomba kiotomatiki (hiari): operesheni ya udhibiti wa mbali hutambua bomba la kiotomatiki kuzima, na kuhakikisha kuwa roboti inaweza kurudi kidogo baada ya kukamilisha kazi.
31. Udhibiti wa terminal: terminal ya kudhibiti kijijini inayoshikiliwa na picha na data iliyojumuishwa
4.2 Mfumo wa kuzima moto wa roboti:
Jenereta ya povu yenye upanuzi wa juu: jenereta ya povu yenye upanuzi wa juu DN500 Aina ya wakala wa kuzimia moto: povu Nyenzo: aloi ya bunduki ya mwili-alumini Shinikizo la kufanya kazi (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Kiwango cha mtiririko wa povu: 225L/min povu Uwiano wa mchanganyiko: 3% ～6% Kiwango cha juu cha uwezo wa kutoa povu: 200m³/min
4.3 Mfumo wa Upelelezi wa Roboti:
Kupitia usanidi wa vyombo vya gesi, moduli za ufuatiliaji wa mazingira, kamera za infrared, picha na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye gari, gesi zenye sumu na hatari kwenye tovuti ya ajali, hali ya mazingira katika eneo la maafa, video, na sauti zinaweza kufuatiliwa kwa mbali;jukwaa la kunyanyua lisiloweza kulipuka lina vifaa vya kutambua mazingira na kamera ili kufikia Kupima na kuchambua viwango tofauti vya gesi inayoweza kuwaka, sauti na video na mazingira kwenye tovuti;
★Usanidi wa mfumo wa upelelezi: pcs 3 kamera za infrared zilizowekwa kwenye gari, kipima vigezo 1pcs, pcs 1 joto na kitambua unyevu.
★Kimo cha kuinua cha jukwaa lisiloweza kulipuka: urefu wa awali: 1170mm, urefu baada ya kuinua: 1970mm
★Moduli ya ugunduzi wa hisia za gesi na mazingira: iliyo na mfumo wa kugundua usambazaji wa dharura usiotumia waya na kitambua joto na unyevunyevu, ambacho kinaweza kutambua:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Kiwango cha joto: -25°C hadi 60°C
Kiwango cha unyevu: 0% RH hadi 90% RH
Kazi ya kipimo cha halijoto ya infrared: iliyo na vihisi joto vya infrared ndani na nje ya gari ili kufuatilia halijoto ya ndani ya mwili wa gari na halijoto ya shambani (-50-350°C)
4.4 Video ya roboti na mtazamo wa sauti:
1. ★ Idadi na usanidi wa kamera: Mfumo wa video unajumuisha kamera 3 za infrared zenye ubora wa juu kwenye mwili ili kutambua uchunguzi wa picha za mbele na za nyuma:
2. Kamera kwenye mwili inaweza kutoa picha wazi chini ya 0.001LUX mwanga wa chini, na nguvu ya kupambana na kutikisika;kamera inapaswa kuwa na uwezo wa kukusanya kwa ufanisi na kwa uwazi hali ya tukio katika mwangaza wa sifuri, na kuionyesha kwenye skrini ya LCD ya terminal ya uendeshaji.
3. Pikseli za kamera: picha milioni za ubora wa juu, azimio 1080P, pembe pana 60°
4. ★ Kiwango cha ulinzi wa kamera: IP68 5. Mahitaji ya kiufundi ya mkusanyiko wa sauti: mkusanyiko wa mbali wa sauti kwenye tovuti, rahisi kuelewa hali ya watu walionaswa, umbali wa kuchukua mita 5, masafa ya masafa 20Hz～20kHz, usikivu ≥40dB
4.5 Vigezo vya usanidi wa terminal ya udhibiti wa mbali
1. Vipimo: 410*310*70mm (bila kujumuisha urefu wa roketi)
2.Uzito: 6.5kg
3.Onyesho: skrini ya LCD yenye mwangaza wa juu isiyopungua inchi 10, ubadilishaji wa mawimbi ya video ya idhaa 4
4.Kudhibiti jukwaa la mfumo: mfumo wa uendeshaji wa windows7
5.Muda wa kufanya kazi: 8h
6.Kazi za Msingi: udhibiti wa kijijini na ufuatiliaji wa kubuni jumuishi wa portable, kusaidia kamba ya ergonomic;inaweza kutazamwa na kudhibitiwa kwa wakati mmoja, mazingira yanayozunguka eneo la tukio yanaweza kuwasilishwa kwa uthabiti kwa kidhibiti cha mbali, na betri na pembe ya mteremko wa roboti inaweza kuonyeshwa kwa wakati halisi, hali ya Azimuth, habari ya kengele ya sumu na hatari ya gesi, nk. ., kudhibiti mbele, nyuma, harakati ya roboti, n.k.;na kazi ya kupambana na kuitingisha picha;yenye utendaji wa mbele na nyuma wa upokezaji wa wakati halisi, modi ya upokezaji wa data ni upitishaji wa pasiwaya kwa kutumia mawimbi yaliyosimbwa kwa njia fiche.
7.★Kurekodi video na kazi ya uchezaji: video inaweza kurekodi wakati wowote, na maudhui ya video yaliyorekodi yanaweza kuhifadhiwa moja kwa moja.Video inaweza kuchezwa moja kwa moja kwenye kidhibiti cha mbali, au video inaweza kunakiliwa kwa vifaa vingine
8.★Na utendakazi wa skrini ya makadirio: inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya kukadiria kama vile viboreshaji kupitia kiolesura cha HDMI, ambacho ni rahisi kwa makamanda wa operesheni kujadili na kufanya maamuzi pamoja.
9.Kitendaji cha udhibiti wa kutembea: Ndiyo, kijiti 1 cha mhimili-tatu wa viwandani, kijiti 1 cha furaha cha kutambua utendakazi rahisi wa roboti mbele, nyuma, zamu ya kushoto, zamu ya kulia.
10.Udhibiti na upelelezi swichi ya kuinua mfumo: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya
11. Swichi ya video: Ndiyo, jiweke upya swichi ya jog
12. Swichi ya kuzima maji ya jenereta ya povu: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya majibu ya kujifunga yenyewe.
13.Kudhibiti kazi ya ukanda wa kutokomeza maji mwilini kiotomatiki: Ndiyo, swichi ya jog ya kujirekebisha
14.Kitendaji cha udhibiti wa taa: Ndiyo, swichi ya jog ya kujiweka upya, kompyuta mwenyeji hufanya jibu la kujifunga
15.Zana za usaidizi: kamba ya bega ya udhibiti wa kijijini, tripod inayoondolewa

4.6 Kazi ya mtandao: Kazi ya GPS: Nafasi ya GPS, wimbo unaweza kuulizwa
★Inaweza kuunganishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti (si lazima): Unaweza kuweka jina la roboti, modeli, mtengenezaji, eneo la GPS, nishati ya betri, video, halijoto, unyevunyevu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Data hupitishwa kwenye jukwaa la usimamizi wa wingu kupitia mtandao wa 4G/5G, na hali ya roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia terminal ya PC/simu.Ni rahisi kwa makamanda kufanya maamuzi na wasimamizi wa vifaa ili kudhibiti mzunguko mzima wa maisha ya roboti
4.7 Nyingine: ★Mpango wa usafiri wa dharura (si lazima): trela ya kujitolea ya roboti au gari maalum la uchukuzi la roboti
zOrodha ya kufunga
1. Roboti ya upelelezi isiyo na mlipuko ya povu ya kuzimia moto ya upanuzi wa juu×1
2. Terminal ya kidhibiti cha mbali cha mkono × 1
3. Chaja ya mwili wa roboti (54.6V) × seti 1
4. Chaja ya kudhibiti kijijini (19.6V) × seti 1
5. Antena (maambukizi ya dijiti) × 2
6. Antena (maambukizi ya picha) × 3
7. Jukwaa la usimamizi wa wingu la roboti × seti 1 (si lazima) Gari la uchukuzi la dharura la roboti × 1 (si lazima)

Cheti
Uthibitishaji usio na mlipuko wa mashine nzima: Exd[ib]IIBT4Gb, toa cheti halisi cha kuzuia mlipuko kwa marejeleo
Sanduku la nguvu lisiloweza kulipuka kwa roboti zinazozima moto: Exd ⅡC T6 Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
Kisanduku cha kudhibiti kisichoweza kulipuka na kiusalama cha roboti zinazozima moto: Exd[ib]IIBT4Gb, cheti halisi cha kuzuia mlipuko hutolewa kwa marejeleo.
Injini kuu ya gari isiyoweza kulipuka kwa roboti ya kuzimia moto: ExdIIBT4GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
Uthibitishaji usiolipuka wa moduli ya kugundua hisia za gesi na mazingira: ExdibIICT5GB, cheti asilia cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo.
★Udhibitisho wa moduli ya utambuzi wa hisia za gesi na mazingira: ilipitisha ukaguzi wa Kituo cha Kitaifa cha Usimamizi na Ukaguzi wa Vifaa vya Moto, na kutoa cha asili kwa marejeleo.
Uthibitishaji usio na mlipuko wa jukwaa la kuinua lisiloweza mlipuko: ExdIIBT5GB, cheti halisi cha kuzuia mlipuko kimetolewa kwa marejeleo
★ Ripoti ya ukaguzi wa nyenzo za kutambaa kwa roboti inayozima moto: ripoti ya ukaguzi ya Kituo cha Kitaifa cha Usalama wa Udhibiti na Ukaguzi wa Mgodi wa Makaa ya Mawe.
★Imepitisha ukaguzi wa Kituo cha Majaribio cha Taasisi ya Utafiti wa Sayansi na Teknolojia ya Makaa ya Mawe Co., Ltd., kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP68, na kiwango cha ulinzi wa mwili wa roboti ni IP67.Sehemu za asili hutolewa kwa kumbukumbu.
10.★Kifaa cha kuzuia maji kiotomatiki kilipata hataza ya uvumbuzi kupitia Ofisi ya Miliki ya Jimbo, na ya asili imetolewa kwa marejeleo.